盒体包装袋的拆除装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术有关一种盒体包装袋的拆除装置，包括：充气单元，具有气压产生器与充气针，由该充气针戳入盒体的包装袋，利用该气压产生器产生的气压使该包装袋充气膨胀；切割刀，对该包装袋的四侧边择一进行拆袋切口的切割；夹盒单元，设置于该包装袋的拆袋切口同侧，具有一对夹臂、第一进退动力与横移动力，该第一进退动力让该对夹臂自该拆袋切口伸入该包装袋内，该横移动力使该对夹臂靠合夹持住该盒体；以及拉袋单元，设置于该包装袋的拆袋切口对侧，具有固持部件与第二进退动力，该固持部件固持住该包装袋，该第二进退动力让该固持部件将该包装袋拉离该盒体。借此，用以解决先前技术拆除过程费时费力的问题，具有拆除过程省时省力的功效。省力的功效。省力的功效。

【技术实现步骤摘要】
盒体包装袋的拆除装置


[0001]本技术有关一种盒体包装袋的拆除装置，尤指一种利用充气、切割、夹盒及拉袋手段拆除盒体包装袋的设计。

技术介绍

[0002]如图1所示，晶圆会被装载于(晶圆)盒体10内予以保护，进行搬运时，盒体10外会再包覆包装袋20避免晶圆于搬运过程受到污染；当盒体10内的晶圆要再进行加工时，目前是以人工手持刀片将包装袋20切割，将包装袋20相对盒体10予以拆除；然而，利用人工手持刀片拆除包装袋20非常费时费力。

技术实现思路

[0003]为解决先前技术拆除过程费时费力的问题，本技术提供一种盒体包装袋的拆除装置，其具有拆除过程省时省力的功效；具有避免切割过程割到盒体的功效。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种盒体包装袋的拆除装置，包括：充气单元，具有气压产生器与充气针，由该充气针戳入盒体的包装袋，利用该气压产生器产生的气压使该包装袋充气膨胀；切割刀，对该包装袋的四侧边择一进行拆袋切口的切割；夹盒单元，设置于该包装袋的拆袋切口同侧，具有一对夹臂、第一进退动力与横移动力，该第一进退动力让该对夹臂自该拆袋切口伸入该包装袋内，该横移动力使该对夹臂靠合夹持住该盒体；以及拉袋单元，设置于该包装袋的拆袋切口对侧，具有固持部件与第二进退动力，该固持部件固持住该包装袋，该第二进退动力让该固持部件将该包装袋拉离该盒体。
[0006]此外，该拆除装置还包括移载单元，该移载单元令该切割刀与该夹盒单元相对该盒体进行移载，或是该移载单元令该盒体相对该切割刀与该夹盒单元进行移载。又，该拆袋切口为具有两纵向切口与横向切口的U形或ㄇ形拆袋切口，该固持部件为夹爪或吸嘴。
[0007]再者，该切割刀为超音波切割刀，具有超音波发生器、超音波换能器、超音波变幅杆与超音波切割刀具，该超音波发生器把市电转换成与该超音波换能器相匹配的高频交流电信号，由该超音波换能器将输入的电能转换成超音波机械振动能，再借该超音波变幅杆把超音波机械振动能的振幅放大，并将振幅放大的超音波机械振动能集中在该超音波切割刀具输出；其中，该切割刀安装于机械手臂。
[0008]本技术的有益效果是，其具有拆除过程省时省力的功效；具有避免切割过程割到盒体的功效。
附图说明
[0009]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0010]图1是先前技术以刀片拆除包装袋的说明图。
[0011]图2是本技术充气单元与超音波切割刀的结构说明图。
[0012]图3是本技术超音波切割刀的结构说明图。
[0013]图4是本技术的结构俯视示意图。
[0014]图中标号说明：
[0015]10盒体
[0016]20包装袋
[0017]21拆袋切口
[0018]30充气单元
[0019]31气压产生器
[0020]32充气针
[0021]40超音波切割刀
[0022]41超音波发生器
[0023]42超音波换能器
[0024]43超音波变幅杆
[0025]44超音波切割刀具
[0026]50机械手臂
[0027]60夹盒单元
[0028]61夹臂
[0029]62第一进退动力
[0030]63横移动力
[0031]70移载单元
[0032]80拉袋单元
[0033]81固持部件
[0034]82第二进退动力
具体实施方式
[0035]首先，请参阅图2～图4所示，本技术的拆除装置包括：
[0036]充气单元30，具有气压产生器31与充气针32，由该充气针32戳入盒体10的包装袋20，利用该气压产生器31产生的气压使该包装袋20充气膨胀；
[0037]切割刀40，对该包装袋20的四侧边择一进行拆袋切口21的切割，该拆袋切口21可为具有两纵向切口与横向切口的U形或ㄇ形拆袋切口；该切割刀40可为超音波切割刀，具有超音波发生器41、超音波换能器42、超音波变幅杆43与超音波切割刀具44，该超音波发生器41把市电转换成与该超音波换能器42相匹配的高频交流电信号，由该超音波换能器42将输入的电能转换成超音波机械振动能，再借该超音波变幅杆43把超音波机械振动能的振幅放大，并将振幅放大的超音波机械振动能集中在该超音波切割刀具44输出，该切割刀40可安装于机械手臂50；
[0038]夹盒单元60，设置于该包装袋20的拆袋切口21同侧，具有一对夹臂61、第一进退动力62与横移动力63，该第一进退动力62让该对夹臂61自该拆袋切口21伸入该包装袋20内，该横移动力63使该对夹臂61靠合夹持住该盒体10；
[0039]移载单元70，可令该切割刀40与该夹盒单元50相对该盒体10进行移载，或是令该
盒体10相对该切割刀40与该夹盒单元50进行移载；以及
[0040]拉袋单元80，设置于该包装袋20的拆袋切口21对侧，具有固持部件81与第二进退动力82，该固持部件81固持住该包装袋20，该第二进退动力82让该固持部件81将该包装袋20拉离该盒体10，该固持部件81可为夹爪或吸嘴。
[0041]基于上述构成，本技术先利用充气单元30使包装袋20充气膨胀，再经由切割刀40对包装袋20的四侧边择一进行拆袋切口21的切割，得以形成具有两纵向切口与横向切口的U形或ㄇ形拆袋切口，然后借由夹盒单元60将一对夹臂61自拆袋切口21伸入包装袋20内而靠合夹持住盒体10，最后使用拉袋单元80固持住包装袋20且将包装袋20拉离盒体10；借此，解决先前技术拆除过程费时费力的问题，具有拆除过程省时省力的功效；再者，切割前先使包装袋充气膨胀，则具有避免切割过程割到盒体的功效。
[0042]以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盒体包装袋的拆除装置，其特征在于，包括：充气单元，具有气压产生器与充气针，由该充气针戳入盒体的包装袋，利用该气压产生器产生的气压使该包装袋充气膨胀；切割刀，对该包装袋的四侧边择一进行拆袋切口的切割；夹盒单元，设置于该包装袋的拆袋切口同侧，具有一对夹臂、第一进退动力与横移动力，该第一进退动力让该对夹臂自该拆袋切口伸入该包装袋内，该横移动力使该对夹臂靠合夹持住该盒体；以及拉袋单元，设置于该包装袋的拆袋切口对侧，具有固持部件与第二进退动力，该固持部件固持住该包装袋，该第二进退动力让该固持部件将该包装袋拉离该盒体。2.根据权利要求1所述盒体包装袋的拆除装置，其特征在于，所述拆除装置还包括移载单元，该移载单元令该切割刀与该夹盒单元相对该盒体进行移载，或是该...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶君基，
申请(专利权)人：易发精机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：