本申请涉及汽车安全技术领域，特别涉及一种新手驾驶辅助方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：识别车辆是否进入新手模式；在识别到车辆进入新手模式时，根据车辆的实际驾驶场景确定车辆的驱动扭矩限制曲线，其中，驱动扭矩限制曲线为加速踏板开度与驱动扭矩的曲线，当油门开度相同时，驱动扭矩限制曲线对应的驱动扭矩小于车辆在正常驾驶模式下驱动扭矩曲线对应的驱动扭矩；根据加速踏板的实际开度和驱动扭矩限制曲线控制车辆执行实际驾驶场景对应的驾驶动作。由此，解决了相关技术中新手无车感且对车辆控制困难，车辆的普适性和驾驶的容错率较低，存在事故安全隐患，驾驶员的驾驶体验不佳等问题。的驾驶体验不佳等问题。的驾驶体验不佳等问题。
【技术实现步骤摘要】
新手驾驶辅助方法、装置、车辆及存储介质
[0001]本申请涉及汽车安全
，特别涉及一种新手驾驶辅助方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
[0002]随着汽车行业的不断发展，用户逐渐增多，新手驾驶汽车引发交通事故率居高不下，如果存在一种适合新手的驾驶模式，则可以有效降低事故发生率。
[0003]在相关技术中，专利《基于Logistic模型的新手驾驶员驾驶技能辅助提升系统》通过实时检测获取驾驶员出现紧张情绪的概率值，并与设定的标准概率值进行对比，通过移动终端为驾驶员提供相应的驾驶建议，从而提升驾驶员的驾驶技能，但是此方法高度依赖辅助驾驶的硬件采集系统，且无法直接干涉驾驶员的驾驶行为，遇到紧急情况下，依然存在一定的安全事故隐患。专利《新手司机驾驶辅助系统》在新手模式下主动帮助驾驶员矫正行驶偏差，但对辅助驾驶的摄像头、雷达等硬件设备和算法要求较高，且容易误触发，影响正常驾驶。
[0004]因此，现有技术不具备普适性，存在安全事故隐患，并不能很好的解决新手的辅助驾驶问题。
技术实现思路
[0005]本申请提供一种新手驾驶辅助方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中新手无车感且对车辆控制困难，车辆普适性和驾驶容错率较低，存在事故安全隐患，用户的驾驶体验不佳等问题。
[0006]本申请第一方面实施例提供一种新手驾驶辅助方法，包括以下步骤：识别车辆是否进入新手模式；在识别到所述车辆进入所述新手模式时，根据所述车辆的实际驾驶场景确定所述车辆的驱动扭矩限制曲线，其中，所述驱动扭矩限制曲线为加速踏板开度与驱动扭矩的曲线，当油门开度相同时，所述驱动扭矩限制曲线对应的驱动扭矩小于所述车辆在正常驾驶模式下驱动扭矩曲线对应的驱动扭矩；根据加速踏板的实际开度和所述驱动扭矩限制曲线控制所述车辆执行所述实际驾驶场景对应的驾驶动作。
[0007]根据上述技术手段，本申请实施例可以在新手模式下，根据车辆行驶的实际场景确定驱动扭矩限制曲线，通过控制驱动扭矩，从而控制最高限速及车辆性能，降低新手驾驶的困难度，提高新手驾驶的容错率，降低车辆的事故率，保证新手驾驶的安全性，同时降低了车辆对智能化的过度要求，提升了车辆的普适性。
[0008]可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据所述车辆的实际驾驶场景确定所述车辆的驱动扭矩限制曲线，包括：若所述实际驾驶场景为行车场景时，根据所述行车场景匹配所述车辆的驱动扭矩限制曲线为第一驱动扭矩限制曲线；若所述实际驾驶场景为泊车场景时，根据所述泊车场景匹配所述车辆的驱动扭矩限制曲线为第二驱动扭矩限制曲线，其中，当油门开度相同时，所述第一驱动扭矩限制曲线对应的驱动扭矩大于所述第二驱动扭
矩限制曲线对应的驱动扭矩。
[0009]根据上述技术手段，本申请实施例可以对应不同的行车场景，车辆匹配不同的驱动扭矩限制曲线，从而提升车辆的驱动扭矩限制曲线对于不同驾驶场景的适配性，在行车场景下，第一驱动扭矩限制曲线对应的驱动扭矩较大，可以有效控制车辆的驱动性能，避免车速失控，降低安全事故发生率，提升行车的安全性。
[0010]可选地，在本申请的一个实施例中，在根据所述车辆的实际驾驶场景确定所述车辆的驱动扭矩限制曲线之后，还包括：识别用户对于驱动扭矩限制曲线的调节动作；基于所述调节动作调节所述第一驱动扭矩限制曲线和/或第二驱动扭矩限制曲线的限制程度，得到调节后的驱动扭矩限制曲线。
[0011]根据上述技术手段，本申请实施例可以提供驱动扭矩限制曲线的调节功能，使得用户可以根据需求进行调节，可以增大或减小输出动力，满足不同用户的使用需求，提升用户的使用体验。
[0012]可选地，在本申请的一个实施例中，当油门开度相同时，所述驱动扭矩限制曲线对应驱动扭矩小于所述正常驾驶模式下驱动扭矩曲线对应的驱动扭矩。
[0013]根据上述技术手段，本申请实施例可以通过限制油门开度对应的驱动扭矩，从而限制车辆的驱动性能，降低油门制动之间来回切换的频率，提高新手驾驶的容错率，从而降低安全事故发生率。
[0014]可选地，在本申请的一个实施例中，在识别到所述车辆进入所述新手模式时，还包括：根据所述实际驾驶场景确定所述车辆的最高限制车速，其中，所述最高限制车速小于所述车辆在正常驾驶模式下的最高车速。
[0015]根据上述技术手段，本申请实施例可以在进入新手模式下，通过限制车辆的最高车速，避免车辆的车速过快，使得新手遇到紧急情况时可以有充足的应急反应时间，从而可以降低安全事故发生率，提升用户的使用体验。
[0016]可选地，在本申请的一个实施例中，在识别到所述车辆进入所述新手模式时，还包括：获取所述车辆的累计行驶里程；以所述累计行驶里程为索引，查询预设里程与车速关于表，得到所述累计行驶里程对应的最高限制车速。
[0017]根据上述技术手段，本申请实施例可以根据累计行驶里程调整最高限制车速，可以不断适应新手的驾驶水平，使得新手可以充分获得与当前驾驶水平匹配的驾驶体验，提升车辆的智能性。
[0018]可选地，在本申请的一个实施例中，在识别到所述车辆进入所述新手模式时，还包括：根据所述实际驾驶场景确定所述车辆的预设能量回收曲线，利用所述预设能量回收曲线控制所述车辆进行能量回收，其中，所述预设能量回收曲线为回收扭矩与车速的曲线。
[0019]根据上述技术手段，本申请实施例可以在新手模式下，根据实际驾驶场景确定车辆的预设能量回收曲线，并对车辆进行能量回收，提高了不同驾驶场景下能量回收的适配性，进而提升了车辆的制动性能，提升了车辆驾驶的安全性。
[0020]可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据所述实际驾驶场景确定所述车辆的预设能量回收曲线，包括：若所述实际驾驶场景为行车场景时，根据行车场景匹配所述车辆的预设能量回收曲线为第一能量回收曲线，其中，当车速相同时，所述第一能量回收曲线对应的回收扭矩大于所述正常驾驶模式下能量回收曲线对应的回收扭矩；若所述实际驾驶场
景为泊车场景时，根据所述泊车场景匹配所述车辆的预设能量回收曲线为第二能量回收曲线，其中，当车速相同时，所述第二能量回收曲线对应的回收扭矩小于所述正常驾驶模式下能量回收曲线对应的回收扭矩。
[0021]根据上述技术手段，本申请实施例可以根据不同的行车场景匹配不同的能量回收曲线，从而提升车辆的能量回收曲线对于不同驾驶场景的适配性，并通过增大车辆的能量回收，降低制动次数，从而降低防误踩的概率，降低安全事故发生率，提升驾驶的安全性。
[0022]可选地，在本申请的一个实施例中，在根据所述实际驾驶场景确定所述车辆的预设能量回收曲线之后，还包括：识别用户对于所述预设能量回收曲线的调节动作；基于所述调节动作调节所述预设能量回收曲线的能量回收增加程度，得到调节后的预设能量回收曲线。
[0023]根据上述技术手段，本申请实施例可以提供能量回收曲线的调节功能，使得用户可以根据需求进行调节，可以增大或减小当前车辆回收性能，满足不同用户的使用需求，提升用户的使用体验。
[0024]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新手驾驶辅助方法，其特征在于，包括以下步骤：识别车辆是否进入新手模式；在识别到所述车辆进入所述新手模式时，根据所述车辆的实际驾驶场景确定所述车辆的驱动扭矩限制曲线，其中，所述驱动扭矩限制曲线为加速踏板开度与驱动扭矩的曲线，当油门开度相同时，所述驱动扭矩限制曲线对应的驱动扭矩小于所述车辆在正常驾驶模式下驱动扭矩曲线对应的驱动扭矩；根据加速踏板的实际开度和所述驱动扭矩限制曲线控制所述车辆执行所述实际驾驶场景对应的驾驶动作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的实际驾驶场景确定所述车辆的驱动扭矩限制曲线，包括：若所述实际驾驶场景为行车场景时，根据所述行车场景匹配所述车辆的驱动扭矩限制曲线为第一驱动扭矩限制曲线；若所述实际驾驶场景为泊车场景时，根据所述泊车场景匹配所述车辆的驱动扭矩限制曲线为第二驱动扭矩限制曲线，其中，当油门开度相同时，所述第一驱动扭矩限制曲线对应的驱动扭矩大于所述第二驱动扭矩限制曲线对应的驱动扭矩。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据所述车辆的实际驾驶场景确定所述车辆的驱动扭矩限制曲线之后，还包括：识别用户对于驱动扭矩限制曲线的调节动作；基于所述调节动作调节所述第一驱动扭矩限制曲线和/或第二驱动扭矩限制曲线的限制程度，得到调节后的驱动扭矩限制曲线。4.根据权利要求1
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3任意一项所述的方法，其特征在于，当油门开度相同时，所述驱动扭矩限制曲线对应驱动扭矩小于所述正常驾驶模式下驱动扭矩曲线对应的驱动扭矩。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在识别到所述车辆进入所述新手模式时，还包括：根据所述实际驾驶场景确定所述车辆的最高限制车速，其中，所述最高限制车速小于所述车辆在正常驾驶模式下的最高车速。6.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，在识别到所述车辆进入所述新手模式时，还包括：获取所述车辆的累计行驶里程；以所述累计行驶里程为索引，查询预设里程与车速关于表，得到所述累计行驶里程对应的最高限制车速。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在识别到所述车辆进入所述新手模式时，还包括：根据所述实际驾驶场景确定所述车辆的预设能量回收曲线，利用所述预设能量回收曲线控制所述车辆进行能量回收，其中，所述预设能量回收曲线为回收扭矩与车速的曲线。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际驾驶场景确定所述车辆的预设能量回收曲线，包括：若所述实际驾驶场景为行车场景时，根据行车场景匹配所述车辆的预设能量回收曲线为第一能量回收曲线，其中，当车速相同时，所述第一能量回收曲线对应的回收扭矩大于所
述正常驾驶模式下能量回收曲线对应的回收扭矩；若所述实际驾驶场景为泊车场景时，根据所述泊车场景匹配所述车辆的预设能量回收曲线为第二能量回收曲线，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱雨桃，严钦山，杨官龙，
申请(专利权)人：重庆长安新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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