车辆驾驶控制系统、车辆、方法以及存储介质技术方案

本公开提供了一种车辆驾驶控制系统、车辆、方法以及存储介质，其中的系统包括：主驾驶控制系统和副驾驶控制系统；主驾驶控制系统和副驾驶控制系统分别与车辆控制器连接；其中，位于主驾侧的驾驶人员通过操作主驾驶控制系统对车辆进行驾驶操作，位于副驾侧的驾驶人员通过副驾驶控制系统对车辆进行驾驶操作。本公开通过设置双侧驾驶系统，可以实现副驾侧人员对车辆进行基本驾驶操作的能力，便于道路边行驶车辆获得更好的作业视野和操控性，利于顺利、安全完成作业任务；对左舵和右舵车型均有相同的适用性，对车辆动力类型无限制，均可实现双侧驾驶能力。现双侧驾驶能力。现双侧驾驶能力。

【技术实现步骤摘要】
车辆驾驶控制系统、车辆、方法以及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种车辆驾驶控制系统、车辆、方法以及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，车辆分为左舵和右舵两类，遵循统一的设计原则，即主驾驶位置在左侧则称为左舵或左驾，主驾驶位置在右侧则称为右舵或右驾。左舵车辆遵循靠右行驶的交通规则，即主驾驶位置需处于道路中心线位置，保证司机在超车时只需控制车辆向道路中心线方向略微偏移行驶，即可获得对向车道所有迎面车辆的清晰视野，便于判断道路情况，避免危险发生，反之右舵亦然。但是，该交通规则仅限于对道路正常行驶车辆，而对于在路边作业的车辆，主驾驶位置的观察视野范围更狭窄、盲区较大，因此，单侧驾驶车辆的主驾侧视野，不利于道路边作业车辆的驾驶操作安全性和便利性。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术要解决的一个技术问题是提供一种车辆驾驶控制系统、车辆、方法以及存储介质。
[0004]根据本公开的第一方面，提供一种车辆驾驶控制系统，包括：主驾驶控制系统和副驾驶控制系统；所述主驾驶控制系统和所述副驾驶控制系统分别与车辆控制器连接；其中，位于主驾侧的驾驶人员通过操作所述主驾驶控制系统对车辆进行驾驶操作，位于副驾侧的驾驶人员通过所述副驾驶控制系统对所述车辆进行驾驶操作。
[0005]可选地，包括：驾驶模式选择开关；所述驾驶模式选择开关与所述车辆控制器连接，用于向所述车辆控制器发送模式切换信号，以使所述车辆控制器根据所述模式切换信号确定驾驶模式，并基于所述驾驶模式进行对应的控制处理；其中，所述驾驶模式包括：主驾侧驾驶模式、副驾侧驾驶模式。
[0006]可选地，所述主驾驶控制系统包括：设置在主驾驶侧的主驾驶换挡器系统；所述副驾驶控制系统包括：设置在副驾驶侧的副驾驶换挡器系统；所述主驾驶换挡器系统和所述副驾驶换挡器系统分别与所述车辆控制器连接；或者，所述主驾驶控制系统包括：与所述副驾驶控制系统共享的换挡器系统；其中，此共享的换挡器系统与所述车辆控制器连接。
[0007]可选地，所述主驾驶控制系统包括：主油门踏板系统，所述主油门踏板系统包括：设置在主驾驶侧的主油门踏板；所述副驾驶控制系统包括：副油门踏板系统，所述副油门踏板系统包括：设置在副驾驶侧的副油门踏板；所述主油门踏板系统和所述副油门踏板系统分别与所述车辆控制器连接；其中，所述副油门踏板具有与所述主油门踏板相同的功能和信号状态。
[0008]可选地，所述主驾驶控制系统包括：设置在主驾驶侧的主制动踏板系统；所述副驾驶控制系统包括：设置在副驾驶侧的副制动踏板系统；所述主制动踏板系统和所述副制动踏板系统分别与所述车辆控制器连接；其中，所述副制动踏板系统具有与所述主制动踏板
系统相同的功能和信号状态。
[0009]可选地，所述主驾驶控制系统包括：设置在主驾驶侧的主灯光系统、主驻车系统；所述副驾驶控制系统包括：设置在副驾驶侧的副灯光系统、副驻车系统；所述主灯光系统、所述主驻车系统、所述副灯光系统、所述副驻车系统分别与所述车辆控制器连接。
[0010]可选地，所述主驾驶控制系统包括：主方向盘系统，所述主方向盘系统包括：设置在主驾驶侧的主驾驶方向盘；所述副驾驶控制系统包括：副方向盘系统，所述副方向盘系统包括：设置在副驾驶侧的副驾驶方向盘；所述主方向盘系统和所述副驾驶控制系统分别与所述车辆控制器连接；其中，所述主驾驶方向盘与所述副驾驶方向盘通过连杆系统连接，用以实现所述主驾驶方向盘与所述副驾驶方向盘之间的同步协同转向；作用在所述副驾驶方向盘上的操作通过所述连杆系统传递到所述主驾驶方向盘，以使所述主驾驶方向盘执行相应的操作。
[0011]可选地，所述连杆系统包括：第一分动连杆机构和第二分动连杆机构；所述主驾驶方向盘的转向管柱与所述第一分动连杆机构连接，所述第一分动连杆机构用于将所述主驾驶方向盘传递的转动转换为垂直于所述主驾驶方向盘的转向管柱的横向转动，并传递给所述第二分动连杆机构；所述副驾驶方向盘的转向管柱与所述第二分动连杆机构连接，所述第二分动连杆机构用于将所述横向转动转换为所述副驾驶方向盘的转动；并且，所述副驾驶方向盘的转动依次通过所述第二分动连杆机构和所述第一分动连杆机构传递至所述主驾驶方向盘的转向管柱，以使所述主驾驶方向盘执行与所述副驾驶方向盘的转动相对应的转动。
[0012]可选地，所述主驾驶控制系统包括：设置在主驾驶侧的主仪表系统；所述副驾驶控制系统包括：设置在副驾驶侧的副仪表系统；所述主仪表系统和所述副仪表系统分别与所述车辆控制器连接；其中，所述副仪表系统与所述主仪表系统连接，以便于进行仪表显示信息的同步处理。
[0013]可选地，所述主驾驶控制系统包括：设置在主驾驶侧的主车门系统；所述副驾驶控制系统包括：设置在副驾驶侧的副车门系统、副驾视野系统和副座位系统；所述副驾视野系统包括：设置在副驾驶侧的雨刷、后视镜系统及补盲镜系统；所述副座位系统包括：设置在副驾驶侧的地板、座椅；所述地板包括：下沉式地板；所述座椅设置有安全带系统，所述座椅包括折叠式座椅。
[0014]根据本公开的第二方面，提供一种车辆，包括：如上所述的车辆驾驶控制系统。
[0015]根据本公开的第三方面，提供一种基于如上所述的车辆驾驶控制系统的控制方法，包括：车辆控制器接收驾驶模式选择开关发送的模式切换信号；如果所述车辆控制器基于所述模式切换信号确定驾驶模式为主驾侧驾驶模式时，则根据主油门踏板系统、主制动踏板系统发送的传感器信号，以及主驾驶换挡器系统发送的档位操纵机构信号进行控制处理；如果所述车辆控制器基于所述模式切换信号确定驾驶模式为副驾侧驾驶模式时，则根据副油门踏板系统、副制动踏板系统发送的传感器信号，以及副驾驶换挡器系统发送的档位操纵机构信号进行控制处理。
[0016]可选地，当所述车辆控制器确定驾驶模式为主驾侧驾驶模式时，所述车辆控制器根据主驻车系统发送的驻车控制信号进行驻车控制处理；当所述车辆控制器确定驾驶模式为副驾侧驾驶模式时，所述车辆控制器根据副驻车系统发送的驻车控制信号进行驻车控制
处理。
[0017]可选地，当所述车辆控制器确定驾驶模式为副驾侧驾驶模式时，获取对应的限速控制策略并执行对应的控制处理；其中，所述限制控制策略包括：限速、限输出扭矩、限输出功率、限发动机转速策略。
[0018]根据本公开的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行如上所述的方法。
[0019]本公开的车辆驾驶控制系统、车辆、方法以及存储介质，通过设置双侧驾驶系统，可以实现副驾侧人员对车辆进行基本驾驶操作的能力，便于道路边行驶车辆获得更好的作业视野和操控性，利于顺利、安全完成作业任务；对左舵和右舵车型均有相同的适用性，对车辆动力类型无限制，均可实现双侧驾驶能力；可以对道路边作业车辆低速作业提供所需的副驾侧基本驾驶功能，属于特殊作业设备操作用途，不作为道路高速行驶模式的操作方式。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本公开实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆驾驶控制系统，包括：主驾驶控制系统和副驾驶控制系统；所述主驾驶控制系统和所述副驾驶控制系统分别与车辆控制器连接；其中，位于主驾侧的驾驶人员通过操作所述主驾驶控制系统对车辆进行驾驶操作，位于副驾侧的驾驶人员通过操作所述副驾驶控制系统对所述车辆进行驾驶操作。2.如权利要求1所述的车辆驾驶控制系统，包括：驾驶模式选择开关；所述驾驶模式选择开关与所述车辆控制器连接，用于向所述车辆控制器发送模式切换信号，以使所述车辆控制器根据所述模式切换信号确定驾驶模式，并基于所述驾驶模式进行对应的控制处理；其中，所述驾驶模式包括：主驾侧驾驶模式、副驾侧驾驶模式。3.如权利要求2所述的车辆驾驶控制系统，其中，所述主驾驶控制系统包括：设置在主驾驶侧的主驾驶换挡器系统；所述副驾驶控制系统包括：设置在副驾驶侧的副驾驶换挡器系统；所述主驾驶换挡器系统和所述副驾驶换挡器系统分别与所述车辆控制器连接；或者，所述主驾驶控制系统包括：与所述副驾驶控制系统共享的换挡器系统；其中，此共享的换挡器系统与所述车辆控制器连接。4.如权利要求3所述的车辆驾驶控制系统，其中，所述主驾驶控制系统包括：主油门踏板系统，所述主油门踏板系统包括：设置在主驾驶侧的主油门踏板；所述副驾驶控制系统包括：副油门踏板系统，所述副油门踏板系统包括：设置在副驾驶侧的副油门踏板；所述主油门踏板系统和所述副油门踏板系统分别与所述车辆控制器连接；其中，所述副油门踏板具有与所述主油门踏板相同的功能和信号状态。5.如权利要求4所述的车辆驾驶控制系统，其中，所述主驾驶控制系统包括：设置在主驾驶侧的主制动踏板系统；所述副驾驶控制系统包括：设置在副驾驶侧的副制动踏板系统；所述主制动踏板系统和所述副制动踏板系统分别与所述车辆控制器连接；其中，所述副制动踏板系统具有与所述主制动踏板系统相同的功能和信号状态。6.如权利要求5所述的车辆驾驶控制系统，其中，所述主驾驶控制系统包括：设置在主驾驶侧的主灯光系统、主驻车系统；所述副驾驶控制系统包括：设置在副驾驶侧的副灯光系统、副驻车系统；所述主灯光系统、所述主驻车系统、所述副灯光系统、所述副驻车系统分别与所述车辆控制器连接。7.如权利要求6所述的车辆驾驶控制系统，其中，所述主驾驶控制系统包括：主方向盘系统，所述主方向盘系统包括：设置在主驾驶侧的主驾驶方向盘；所述副驾驶控制系统包括：副方向盘系统，所述副方向盘系统包括：设置在副驾驶侧的副驾驶方向盘；所述主方向盘系统和所述副驾驶控制系统分别与所述车辆控制器连接。其中，所述主驾驶方向盘与所述副驾驶方向盘通过连杆系统连接，用以实现所述主驾驶方向盘与所述副驾驶方向盘之间的同步协同转向；作用在所述副驾驶方向盘上的操作通过所述连杆系统传递到所述主驾驶方向盘，以使所述主驾驶方向盘执行相应的操作。8.如权利要求7所述的车辆驾驶控制系统，其中，

【专利技术属性】
技术研发人员：高鹏，张维，蒋继婷，周峰，
申请(专利权)人：徐州徐工新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：