【技术实现步骤摘要】
一种模压机自动上下料装置
[0001]本技术属于镜片模压成形的
,尤其涉及一种模压机自动上下料装置。
技术介绍
[0002]现有玻璃镜片模压成形的制造过程中,将模压成形后的模具从模压机输送出来后,需要依次将模具外壳体和上模拆卸,并将模具里面的成品镜片取出后,再把玻璃粗坯放回模具中,最后依次将上模和外壳体装回,再把重装后带玻璃粗坯的模具送入模压机模压成形;而现有对模具外壳体和上模的拆装一般是通过人工拆装,再由人工或机械手将取放镜片,效率低。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种自动拆装模具外壳体和上模且自动取放镜片、生产效率高的模压机自动上下料装置。
[0004]本技术由以下技术方案实现的:
[0005]一种模压机自动上下料装置,包括机架,所述机架上设有用于输送模具的输送机构,所述模具包括内壳体、外壳体、上模和下模,所述机架上还设有用于取放所述外壳体的外壳取放机构、用于取放所述上模的上模取放机构、以及用于取走成品镜片或向模具中放入玻璃粗坯的镜片取放机构,所述外壳取放机 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种模压机自动上下料装置,包括机架(1),所述机架(1)上设有用于输送模具(2)的输送机构(3),所述模具(2)包括内壳体(21)、外壳体(22)、上模(23)和下模(24),其特征在于,所述机架(1)上还设有用于取放所述外壳体(22)的外壳取放机构(4)、用于取放所述上模(23)的上模取放机构(5)、以及用于取走成品镜片或向模具(2)中放入玻璃粗坯的镜片取放机构(6),所述外壳取放机构(4)和上模取放机构(5)沿输送机构(3)输送方向依次设于机架(1)上。2.根据权利要求1所述的一种模压机自动上下料装置,其特征在于,所述机架(1)上设有朝上设置用于对所述上模(23)进行视觉检测的上模检测机构(7),所述镜片取放机构(6)上设有朝下设置用于对所述下模(24)进行视觉检测的下模检测机构(8)。3.根据权利要求2所述的一种模压机自动上下料装置,其特征在于,所述机架(1)上设有异常镜片吸取机构(9),当所述上模检测机构(7)检测到位于上模取放机构(5)的上模(23)下方带有成品镜片时,所述异常镜片吸取机构(9)用于吸取位于上模(23)下方的成品镜片,并由镜片取放机构(6)取走。4.根据权利要求3所述的一种模压机自动上下料装置,其特征在于,所述镜片取放机构(6)包括设于机架(1)上的移动组件(61)、以及设于移动组件(61)上的镜片取放组件(62),所述机架(1)上设有用于放置成品镜片和玻璃粗坯的放置台(10),所述移动组件(61)带动所述镜片取放组件(62)在模具(2)、异常镜片吸取机构(9)、以及放置台(10)之间移动。5.根据权利要求4所述的一种模压机自动上下料装置,其特征在于,所述移动组件(61)包括设于所述机架(1)上并沿X轴方向延伸的X轴导轨(611)、滑动设于所述X轴导轨(611)上并沿垂直于X轴的Y轴方向延伸的X轴滑座(612)、设于所述机架(1)上用于驱动所述X轴滑座(612)沿X轴方向在所述X轴导轨(611)上滑动的X轴驱动件(613)、滑动设于所述X轴滑座(612)上的Y轴滑座(614)、设于所述X轴滑座(612)上用于驱动所述Y轴滑座(614)沿Y轴方向在所述X轴滑座(612)上滑动的Y轴驱动件(615)、以及设于所述Y轴滑座(614)与所述X轴滑座(612)之间用于带动所述Y轴滑座(614)相对所述X轴滑座(612)进行升降移动的升降驱...
【专利技术属性】
技术研发人员:翁光殿,饶龙军,丁立煜,宋超,陈明聪,
申请(专利权)人:中山市光维光电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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