本实用新型专利技术属于镜片模压成形的技术领域，尤其涉及一种模压机自动上下料装置，包括机架，机架上设有用于输送模具的输送机构，同时在机架上还设有用于取放所述外壳体的外壳取放机构、用于取放所述上模的上模取放机构、以及用于取走成品镜片或向模具中放入玻璃粗坯的镜片取放机构，外壳取放机构和上模取放机构沿输送机构输送方向依次设于机架上，实现自动拆装外壳体和上模，提高生产效率，同时外壳取放机构在拆装外壳体或上模取放机构在拆装上模时，镜片取放机构可进行取放镜片的动作，使得模具拆装和镜片取放的过程更加紧凑、灵活高效。效。效。
【技术实现步骤摘要】
一种模压机自动上下料装置
[0001]本技术属于镜片模压成形的
，尤其涉及一种模压机自动上下料装置。
技术介绍
[0002]现有玻璃镜片模压成形的制造过程中，将模压成形后的模具从模压机输送出来后，需要依次将模具外壳体和上模拆卸，并将模具里面的成品镜片取出后，再把玻璃粗坯放回模具中，最后依次将上模和外壳体装回，再把重装后带玻璃粗坯的模具送入模压机模压成形；而现有对模具外壳体和上模的拆装一般是通过人工拆装，再由人工或机械手将取放镜片，效率低。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种自动拆装模具外壳体和上模且自动取放镜片、生产效率高的模压机自动上下料装置。
[0004]本技术由以下技术方案实现的：
[0005]一种模压机自动上下料装置，包括机架，所述机架上设有用于输送模具的输送机构，所述模具包括内壳体、外壳体、上模和下模，所述机架上还设有用于取放所述外壳体的外壳取放机构、用于取放所述上模的上模取放机构、以及用于取走成品镜片或向模具中放入玻璃粗坯的镜片取放机构，所述外壳取放机构和上模取放机构沿输送机构输送方向依次设于机架上。
[0006]如上所述一种模压机自动上下料装置，所述机架上设有朝上设置用于对所述上模进行视觉检测的上模检测机构，所述镜片取放机构上设有朝下设置用于对所述下模进行视觉检测的下模检测机构。
[0007]如上所述一种模压机自动上下料装置，所述机架上设有异常镜片吸取机构，当所述上模检测机构检测到位于上模取放机构的上模下方带有成品镜片时，所述异常镜片吸取机构用于吸取位于上模下方的成品镜片，并由镜片取放机构取走。
[0008]如上所述一种模压机自动上下料装置，所述镜片取放机构包括设于机架上的移动组件、以及设于移动组件上的镜片取放组件，所述机架上设有用于放置成品镜片和玻璃粗坯的放置台，所述移动组件带动所述镜片取放组件在模具、异常镜片吸取机构、以及放置台之间移动。
[0009]如上所述一种模压机自动上下料装置，所述移动组件包括设于所述机架上并沿X轴方向延伸的X轴导轨、滑动设于所述X轴导轨上并沿垂直于X轴的Y轴方向延伸的X轴滑座、设于所述机架上用于驱动所述X轴滑座沿X轴方向在所述X轴导轨上滑动的X轴驱动件、滑动设于所述X轴滑座上的Y轴滑座、设于所述X轴滑座上用于驱动所述Y轴滑座沿Y轴方向在所述X轴滑座上滑动的Y轴驱动件、以及设于所述Y轴滑座与所述X轴滑座之间用于带动所述Y轴滑座相对所述X轴滑座进行升降移动的升降驱动件，所述下模检测机构设于所述Y轴滑座
上。
[0010]如上所述一种模压机自动上下料装置，所述外壳取放机构包括用于夹持外壳体的外壳夹持件、用于驱动外壳夹持件夹持的夹持驱动件、设于所述机架上并沿X轴方向延伸的外壳取放移动导轨、滑动设于外壳取放移动导轨上并用于驱动外壳夹持件升降的外壳取放升降驱动件、以及用于驱动外壳取放升降驱动件滑动的外壳取放移动驱动件。
[0011]如上所述一种模压机自动上下料装置，所述上模取放机构包括用于吸取上模的上模吸取件、设于所述机架上并沿X轴方向延伸的上模吸取移动导轨、滑动设于上模吸取移动导轨上并用于驱动上模吸取件升降的上模吸取升降驱动件、以及用于驱动上模吸取升降驱动件滑动的上模吸取移动驱动件。
[0012]如上所述一种模压机自动上下料装置，所述输送机构包括设于机架上的输送导轨、滑动设于所述输送导轨上用于放置所述模具的输送滑台、用于驱动所述输送滑台沿所述输送导轨滑动的输送驱动件、以及设于输送导轨和输送滑台之间用于夹持放置在输送滑台上的模具的输送夹持件。
[0013]如上所述一种模压机自动上下料装置，所述机架上并位于输送机构的末端设有异常输出工位，所述机架上并位于输送机构的一侧设有退料机构，所述退料机构用于将所述输送机构上输送的所述模具推至所述异常输出工位上。
[0014]如上所述一种模压机自动上下料装置，所述上模检测机构包括由下至上依次设于所述机架上的上模检测相机、用于与所述上模检测相机配合以放大图像的上模检测镜头、以及用于提供照射光源的上模检测光源；所述下模检测机构包括由下至上依次设于所述机架上的下模检测相机、用于与所述下模检测相机配合以放大图像的下模检测镜头、以及用于提供照射光源的下模检测光源。
[0015]与现有技术相比，本技术有如下优点：
[0016]1、本技术提供了一种模压机自动上下料装置，在机架上设有用于取放所述外壳体的外壳取放机构、用于取放所述上模的上模取放机构、以及用于取走成品镜片或向模具中放入玻璃粗坯的镜片取放机构，外壳取放机构和上模取放机构沿输送机构输送方向依次设于机架上，实现自动拆装外壳体和上模，提高生产效率，同时外壳取放机构在拆装外壳体或上模取放机构在拆装上模时，镜片取放机构可进行取放镜片的动作，使得模具拆装和镜片取放的过程更加紧凑、灵活高效；
[0017]2、同时本申请在机架上设有朝上设置用于对上模进行视觉检测的上模检测机构，在镜片取放机构上设有朝下设置用于对下模进行视觉检测的下模检测机构，可在拆装模具和取出模具内成品镜片过程中，分别对上模和下模的外观进行视觉检测，检测模具是否存在异物或损坏，有利于提高玻璃镜片的成型质量，相对于人工检测，不会对产品造成接触性损伤，并且视觉检测提高了生产的效率、精确度以及自动化程度。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0019]图1为本技术模压机自动上下料装置的结构示意图；
[0020]图2为本技术模压机自动上下料装置的结构示意图；
[0021]图3为本技术模压机自动上下料装置隐藏输送机构、镜片取放机构和退料机构的局部结构示意图；
[0022]图4为本技术模具的分解结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0024]当本技术实施例提及“第一”、“第二”等序数词时，除非根据上下文其确实表达顺序之意，应当理解为仅仅是起区分之用。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]具体实施例，如图1
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4所示的一种模压机自动上下料装置，包括机架1，所述机架1上设有用于输送模具2的输送机构3，所述模具2包括内壳体21、外壳体22、上模23和下模24，所述机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种模压机自动上下料装置，包括机架(1)，所述机架(1)上设有用于输送模具(2)的输送机构(3)，所述模具(2)包括内壳体(21)、外壳体(22)、上模(23)和下模(24)，其特征在于，所述机架(1)上还设有用于取放所述外壳体(22)的外壳取放机构(4)、用于取放所述上模(23)的上模取放机构(5)、以及用于取走成品镜片或向模具(2)中放入玻璃粗坯的镜片取放机构(6)，所述外壳取放机构(4)和上模取放机构(5)沿输送机构(3)输送方向依次设于机架(1)上。2.根据权利要求1所述的一种模压机自动上下料装置，其特征在于，所述机架(1)上设有朝上设置用于对所述上模(23)进行视觉检测的上模检测机构(7)，所述镜片取放机构(6)上设有朝下设置用于对所述下模(24)进行视觉检测的下模检测机构(8)。3.根据权利要求2所述的一种模压机自动上下料装置，其特征在于，所述机架(1)上设有异常镜片吸取机构(9)，当所述上模检测机构(7)检测到位于上模取放机构(5)的上模(23)下方带有成品镜片时，所述异常镜片吸取机构(9)用于吸取位于上模(23)下方的成品镜片，并由镜片取放机构(6)取走。4.根据权利要求3所述的一种模压机自动上下料装置，其特征在于，所述镜片取放机构(6)包括设于机架(1)上的移动组件(61)、以及设于移动组件(61)上的镜片取放组件(62)，所述机架(1)上设有用于放置成品镜片和玻璃粗坯的放置台(10)，所述移动组件(61)带动所述镜片取放组件(62)在模具(2)、异常镜片吸取机构(9)、以及放置台(10)之间移动。5.根据权利要求4所述的一种模压机自动上下料装置，其特征在于，所述移动组件(61)包括设于所述机架(1)上并沿X轴方向延伸的X轴导轨(611)、滑动设于所述X轴导轨(611)上并沿垂直于X轴的Y轴方向延伸的X轴滑座(612)、设于所述机架(1)上用于驱动所述X轴滑座(612)沿X轴方向在所述X轴导轨(611)上滑动的X轴驱动件(613)、滑动设于所述X轴滑座(612)上的Y轴滑座(614)、设于所述X轴滑座(612)上用于驱动所述Y轴滑座(614)沿Y轴方向在所述X轴滑座(612)上滑动的Y轴驱动件(615)、以及设于所述Y轴滑座(614)与所述X轴滑座(612)之间用于带动所述Y轴滑座(614)相对所述X轴滑座(612)进行升降移动的升降驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：翁光殿，饶龙军，丁立煜，宋超，陈明聪，
申请(专利权)人：中山市光维光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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