一种无人机负载连接结构及无人机制造技术

本申请公开一种无人机负载连接结构及无人机，其中无人机负载连接结构包括负载框、脚架组件以及负载箱体，所述脚架组件与所述负载框固定连接，所述负载箱体顶部通过连接组件与所述负载框固定连接，所述负载箱体底部设置有限位卡槽，所述脚架组件的至少部分卡接于所述限位卡槽中以限制所述脚架组件相对于所述负载箱体的摆动。本方案中通过在负载箱体上设置限位卡槽，将脚架组件卡接在限位卡槽中实现相对位置的固定，在受力状态改变两者之间发生相对运动趋势时由于没有固定件连接负载箱体与脚架组件不会产生集中应力，限位卡槽的整个侧壁面均作为受力面，受力面积更大，因此对负载箱体结构的损坏可能性降低。箱体结构的损坏可能性降低。箱体结构的损坏可能性降低。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机负载连接结构及无人机


[0001]本申请涉及农业生产自动化设备
，尤其涉及一种无人机负载连接结构及采用该结构安装负载的无人机。

技术介绍

[0002]农用无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，由飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS 飞控，来实现喷洒药剂、种子、粉剂等。农村主要使用手动背负式喷雾器承担防治病虫害的任务。
[0003]农用无人机为满足喷洒需求，通常需要在其上设置药箱用于盛装药剂、种子、粉剂等物质，装载有上述物质的药箱重量大，传统的无人机为保证稳定性，脚架通常呈八字形布置，在药箱中预埋螺母，脚架与药箱之间通过螺钉刚性连接，在无人机降落状态下，脚架受整个机身及药箱的重力作用脚架受力会发生变形，而在无人机起飞后，脚架受力减小，其变形恢复到正常状态，在无人机长时间使用的情况下上述变化反复发生，会导致脚架与药箱之间的螺钉连接结构反复受力而造成松动或机械疲劳，因此会导致螺母松动或损坏使得药箱与脚架之间的连接失效，脚架无法对药箱进行有效的支撑、药箱泄漏等情况。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的一个目的在于：提供一种无人机负载连接结构，其减少了负载与脚架的刚性连接结构，避免脚架工作过程中因受力变化导致的变形影响其对负载的支撑。
[0005]本申请实施例的另一个目的在于：提供一种无人机负载连接结构，其能够减少负载与脚架之间的刚性连接，避免连接位置受力损坏造成负载箱体内部物料泄漏。
[0006]本申请实施例的再一个目的在于：提供一种无人机，其负载支撑结构稳定性好、负载药箱使用寿命长、售后成本低。
[0007]为达上述目的，本申请采用以下技术方案：
[0008]一方面，提供一种无人机负载连接结构，包括负载框、脚架组件以及负载箱体，所述脚架组件与所述负载框固定连接，所述负载箱体顶部通过连接组件与所述负载框固定连接，所述负载箱体底部设置有限位卡槽，所述脚架组件的至少部分卡接于所述限位卡槽中以限制所述脚架组件相对于所述负载箱体的摆动。
[0009]可选的，所述脚架组件包括结构相同且对称设置的两支腿，两所述支腿上分别具有卡接部，所述负载箱体底部与两所述卡接部对应的设置有两限位卡槽，所述卡接部卡接于所述限位卡槽中，分别限制一条所述支腿相对于所述负载箱体的摆动。
[0010]可选的，所述支腿一端形成连接部，所述连接部固定连接于所述负载框，另一端形成支撑部，所述支撑部位于所述负载箱体远离所述负载框的一侧，两所述支腿的所述支撑部相互平行。
[0011]可选的，所述支腿还包括延伸部以及弯折部，所述延伸部连接所述连接部与所述支撑部，所述弯折部于所述支撑部向所述负载箱体底部延伸以形成卡接部卡接于所述限位
卡槽中。
[0012]可选的，两所述支腿的支撑部之间的距离大于连接部之间的距离，以使两所述支腿之间呈八字形结构。
[0013]可选的，所述负载箱体的底部并位于每个所述限位卡槽的侧边分别设置有脚架挡件。
[0014]可选的，两所述脚架挡件分别位于两所述限位卡槽相背离的两侧。
[0015]可选的，所述脚架挡件呈长条形结构，其延伸方向与所述限位卡槽的延伸方向相同。
[0016]可选的，所述脚架挡件包括沿其长度方向设置的挡板，所述挡板远离所述限位卡槽的一侧设置有若干支撑筋。
[0017]可选的，所述负载箱体上有预埋螺母，所述负载箱体通过螺钉连接所述预埋螺母与所述负载框固定连接。
[0018]可选的，所述负载箱体内部设置有内部固定件，所述负载箱体通过穿过箱体侧壁的螺钉与所述内部固定件连接。
[0019]可选的，所述负载框上设置有负载安装孔，所述负载箱体上设置有通孔，所述内部固定件上设置有螺纹孔，所述螺钉依次穿过所述负载安装孔、所述通孔与所述螺纹孔螺纹连接。
[0020]可选的，所述内部固定件与所述负载箱体的内壁之间还设置有密封圈。
[0021]可选的，所述螺纹孔为在所述内部固定件上直接加工的螺纹通孔，或，所述内部固定件上设置有螺母安装孔，所述螺母安装孔中预埋螺母形成所述螺纹孔。
[0022]另一方面，提供一种无人机，包括无人机主体以及负载箱体，所述负载箱体采用如上所述的无人机负载连接结构安装于所述无人机主体。
[0023]本申请的有益效果为：本方案中通过在负载箱体上设置限位卡槽，将脚架组件卡接在限位卡槽中实现相对位置的固定，在受力状态改变两者之间发生相对运动趋势时由于没有固定件连接负载箱体与脚架组件不会产生集中应力，限位卡槽的整个侧壁面均作为受力面，受力面积更大，因此对负载箱体结构的损坏可能性降低，相较于传统在负载箱体上预埋螺母的方案，避免了拉扯螺母造成螺母损坏脱落，脚架组件无法对负载进行有效支撑，负载箱体随螺母损坏而发生破损导致泄漏的情况，增加了负载箱体的使用寿命、降低了药箱的售后成本。
附图说明
[0024]下面根据附图和实施例对本申请作进一步详细说明。
[0025]图1为本申请实施例所述无人机负载连接结构一视角立体结构示意图；
[0026]图2为本申请实施例所述无人机负载连接结构另一视角立体结构示意图；
[0027]图3为本申请实施例所述无人机负载连接结构再一视角立体结构示意图；
[0028]图4为本申请实施例所述无人机负载连接结构分解状态立体结构示意图；
[0029]图5为图4中I处局部放大图；
[0030]图6为本申请实施例所述无人机负载连接结构再一视角立体结构示意图；
[0031]图7为图6中A
‑
A向剖视图；
[0032]图8为图7中II处局部放大图；
[0033]图9为本申请实施例所述内部固定件与螺钉连接状态剖视图；
[0034]图10为图9中III处局部放大图；
[0035]图11为本申请实施例所述内部固定件立体结构示意图；
[0036]图12为本申请实施例所述脚架组件立体结构示意图。
[0037]图中：
[0038]100、负载框；110、插装槽；120、固定盖；200、脚架组件；210、支腿；211、卡接部；212、连接部；213、延伸部；214、支撑部；300、负载箱体；310、限位卡槽；320、脚架挡件；321、挡板；322、支撑筋；330、内部固定件；331、螺母；332、螺纹孔；340、负载安装孔；350、螺钉；360、密封圈。
具体实施方式
[0039]为使本申请解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面对本申请实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0040]在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”“连接”、“固定”应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机负载连接结构，其特征在于，包括负载框(100)、脚架组件(200)以及负载箱体(300)，所述脚架组件(200)与所述负载框(100)固定连接，所述负载箱体(300)顶部通过连接组件与所述负载框(100)固定连接，所述负载箱体(300)底部设置有限位卡槽(310)，所述脚架组件(200)的至少部分卡接于所述限位卡槽(310)中以限制所述脚架组件(200)相对于所述负载箱体(300)的摆动。2.根据权利要求1所述的无人机负载连接结构，其特征在于，所述脚架组件(200)包括结构相同且对称设置的两支腿(210)，两所述支腿(210)上分别具有卡接部(211)，所述负载箱体(300)底部与两所述卡接部(211)对应的设置有两限位卡槽(310)，所述卡接部(211)卡接于所述限位卡槽(310)中，分别限制一条所述支腿(210)相对于所述负载箱体(300)的摆动。3.根据权利要求2所述的无人机负载连接结构，其特征在于，所述支腿(210)一端形成连接部(212)，所述连接部(212)固定连接于所述负载框(100)，另一端形成支撑部(214)，所述支撑部(214)位于所述负载箱体(300)远离所述负载框(100)的一侧，两所述支腿(210)的所述支撑部(214)相互平行。4.根据权利要求3所述的无人机负载连接结构，其特征在于，所述支腿(210)还包括延伸部(213)以及弯折部，所述延伸部(213)连接所述连接部(212)与所述支撑部(214)，所述弯折部于所述支撑部(214)向所述负载箱体(300)底部延伸以形成卡接部(211)卡接于所述限位卡槽(310)中。5.根据权利要求2
‑
4中任一项所述的无人机负载连接结构，其特征在于，两所述支腿(210)的支撑部(214)之间的距离大于连接部(212)之间的距离，以使两所述支腿(210)之间呈八字形结构。6.根据权利要求5所述的无人机负载连接结构，其特征在于，所述负载箱体(300)的底部并位于每个所述限位卡槽(310)的侧边分别设置有脚架挡件(320)。7.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁座俊，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：