本实用新型专利技术公开一种喷洒装置以及无人设备，属于连接结构技术领域。该喷洒装置包括：安装座，包括第一装配部；母限位件，设有解锁孔；装置主体，包括相互连接的第二装配部与止抵块；止抵块位于轴向锁止位置时，第一装配部夹设于母限位件与第二装配部之间，止抵块与母限位件背离第一装配部的一侧相抵，以将装置主体安装于安装座；装置主体与母限位件可相对转动，以使止抵块与解锁孔相对从而脱离轴向锁止位置。该无人设备包括上述喷洒装置。该飞行器包括上述喷洒装置。该喷洒装置以及无人设备，既便于调整喷洒装置，优化喷洒效果，又便于拆卸喷洒装置，便于更换维护收纳。便于更换维护收纳。便于更换维护收纳。
【技术实现步骤摘要】
喷洒装置以及无人设备
[0001]本技术涉及连接结构
，尤其涉及喷洒装置以及无人设备。
技术介绍
[0002]一些设备工作时，需要搭载不同类型的作业装置，以满足不同的作业需求。例如无人飞行器，可以搭载储液装置、喷洒装置等作业装置，无人飞行器飞行时可以进行药物或水分等液体的喷洒作业，以满足作物生长需求。
[0003]在相关技术中，在设备搭载作业装置时，作业装置一般直接通过紧固件与设备主体固定，作业装置的安装位置相对固定，作业装置的拆卸、维修、更换相对麻烦，无法满足快速安装拆卸的需求。
技术实现思路
[0004]本技术实施例的目的之一在于：提供一种喷洒装置，装置主体的拆装方便，便于维修更换。
[0005]本技术实施例的目的之二在于：提供一种无人设备，其搭载的喷洒装置易于拆卸，喷洒装置维修、更换更加方便。
[0006]为达上述目的之一，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种喷洒装置，包括：
[0008]安装座，包括第一装配部；
[0009]母限位件，设有解锁孔；
[0010]装置主体，包括相互连接的第二装配部与止抵块；所述装置主体具有与所述安装座配合的至少两个转动锁止位置；所述止抵块具有与所述母限位件配合的轴向锁止位置；
[0011]其中，所述第二装配部与所述第一装配部在轴向上相互远离时，所述装置主体可脱离所述转动锁止位置，所述装置主体可相对所述安装座转动；所述止抵块位于所述轴向锁止位置时，所述止抵块、所述母限位件、所述第一装配部、所述第二装配部依次相抵，以使所述装置主体与所述安装座保持连接；所述装置主体与所述母限位件相对转动至所述止抵块与所述解锁孔相对时，所述止抵块可穿过所述解锁孔以脱离所述轴向锁止位置，从而使所述装置主体与所述安装座脱离连接。
[0012]为达上述目的之二，本技术采用以下技术方案：
[0013]一种无人设备，包括如上方案所述的喷洒装置。
[0014]本技术的有益效果为：该喷洒装置，适用范围更广，并且易于将装置主体由安装座拆卸，便于更换维护装置主体，用户体验更佳；
[0015]该无人设备，采用上述喷洒装置，喷洒装置易于拆卸更换维修，用户体验更佳。
附图说明
[0016]下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。
[0017]图1为本技术实施例所述喷洒装置的应用示意图、所述无人设备的结构示意图以及所述飞行器的结构示意图；
[0018]图2为图1中的A部放大图；
[0019]图3为本技术实施例所述喷洒装置其一角度的结构分解示意图；
[0020]图4为本技术实施例所述喷洒装置另一角度的结构分解示意图；
[0021]图5为本技术实施例所述安装座的结构示意图；
[0022]图6为本技术实施例所述装置主体的结构示意图；
[0023]图7为图6中的B部放大图；
[0024]图8为本技术实施例所述母限位件的结构示意图；
[0025]图9为本技术实施例所述喷洒装置的装配示意图。
[0026]图中：10、安装座；11、第一安装槽；12、第一装配部；1211、第一连接孔；1212、第一避位孔；122、第一限位结构；14、对接部；20、装置主体；201、喷杆；202、喷头；23、第二装配部；232、第二限位结构；24、固定部；411、公限位本体；412、连接柱；413、止抵块；4132、配合凸部；414、旋钮部；42、母限位件；421、止抵槽；4213、配合凹部；422、解锁孔；423、配合孔；50、弹性件；70、后盖；800、飞行器；81、机身；82、机臂；83、储液容器；84、电池；85、起落架。
具体实施方式
[0027]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0030]本技术图2、图3中的点划线或虚线用于体现组件中的轴向方向。
[0031]飞行器800(例如无人机)经常需要搭载不同装置主体20进行农业作业，例如需要搭载喷洒装置进行药物或水分的喷洒作业，以满足农林作物生长需求。相关技术中，喷洒装置整体相对飞行器800机身81而言是相对固定的，喷洒装置的角度无法调节，喷洒装置无法适应不同飞行器800的飞行姿态，不能达到最佳的喷洒效果，适用范围有限；并且，喷洒装置拆卸麻烦，维修不方便。
[0032]在其他一些无人设备中也有搭载喷洒装置执行工作任务的需求，例如，对于农业无人车而言，可在车体搭载喷洒装置。在相关技术中，喷洒装置搭载于设备主体时，一般喷洒装置的角度都不便于调节，并且喷洒装置不便于拆卸、维修、更换。
[0033]有鉴于此，本技术提出一种喷洒装置，其可解决上述问题，既便于调节喷洒装置的装置主体20相对安装座10的角度，可适用不同工况，保证喷洒效果，又可实现装置主体20的快速拆除，喷洒装置易于拆卸，便于维修通过止抵块413与母限位件42的配合，可在无外力作用下，保持两个装置主体20与安装座10之间的可靠连接。
[0034]该喷洒装置可应用于无人设备，无人设备可以为无人飞行器800、无人车，采用该安装组件的喷洒装置也可应用于载人载物的飞行器800。
[0035]当采用该安装组件的喷洒装置搭载于植保无人机这种无人飞行器800时，如图1所示，飞行器800的喷洒系统设置储液容器83，将待喷洒的液体装入储液容器83，通过水泵等动力机构引流，将待喷液体导入喷洒装置，通过喷洒装置的喷头202将农药或水分等液体喷洒到农林作物表面。通过对喷洒装置的喷头202的角度调节，可以有效适应植保无人机的不同飞行姿态(向前飞，向后飞)，提高喷洒装置的喷洒精本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种喷洒装置，其特征在于，包括：安装座(10)，包括第一装配部(12)；母限位件(42)，设有解锁孔(422)；装置主体(20)，包括相互连接的第二装配部(23)与止抵块(413)；所述止抵块(413)具有与所述母限位件(42)配合的轴向锁止位置；其中，所述止抵块(413)位于所述轴向锁止位置时，所述止抵块(413)、所述母限位件(42)、所述第一装配部(12)、所述第二装配部(23)依次相抵，以使所述装置主体(20)与所述安装座(10)保持连接；所述装置主体(20)与所述母限位件(42)相对转动至所述止抵块(413)与所述解锁孔(422)相对时，所述止抵块(413)可穿过所述解锁孔(422)以脱离所述轴向锁止位置，从而使所述装置主体(20)与所述安装座(10)脱离连接。2.根据权利要求1所述的喷洒装置，其特征在于，所述装置主体(20)具有与所述安装座(10)配合的至少两个转动锁止位置；所述第二装配部(23)与所述第一装配部(12)在轴向上相互远离时，所述装置主体(20)可脱离所述转动锁止位置，以使所述装置主体(20)可相对所述安装座(10)转动。3.根据权利要求1或2所述的喷洒装置，其特征在于，所述装置主体(20)包括喷杆(201)以及喷头(202)，所述第二装配部(23)位于所述喷杆(201)的一端，所述喷头(202)与所述喷杆(201)的另一端连接。4.根据权利要求1或2所述的喷洒装置，其特征在于，所述装置主体(20)包括连接柱(412)，所述连接柱(412)的两端分别与所述第二装配部(23)以及所述止抵块(413)连接；所述止抵块(413)在径向上相对所述连接柱(412)凸出，所述止抵块(413)接近所述第一装配部(12)的一侧形成第一卡接面；所述母限位件(42)背离所述第一装配部(12)的一侧形成第二卡接面；所述止抵块(413)位于所述轴向锁止位置时，所述第一卡接面与所述第二卡接面相抵。5.根据权利要求2所述的喷洒装置，其特征在于，所述装置主体(20)位于所述转动锁止位置时，所述第一装配部(12)通过转动锁止组件与所述第二装配部(23)配合；所述转动锁止组件包括设于所述第一装配部(12)的第一限位结构(122)，还包括设于所述第二装配部(23)的第二限位结构(232)；所述第一限位结构(122)的数量至少为两个，所述第二限位结构(232)与不同所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志勇，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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