本实用新型专利技术公开了一种用于检测机的芯片盒POST与浇口检测模组，包括固定在工作台上、用于托载料带的第三安装座，设置在第三安装座底部的浇口检测机构，固定在第三安装座上的第一立座，沿纵向方向固定在第一立座的顶部的第二纵向气缸，与第二纵向气缸连接的第二滑板，以及设置在检测夹具的上部、且与第二滑板连接的第一压料座；所述浇口检测机构包括固定在第三安装座的底部的第一滑座模组，固定在第一滑座模组上的第一纵向气杆，以及与第一滑座模组连接的位移传感器。通过上述方案，本实用新型专利技术具有结构简单、检测全面可靠、检测高效准确等优点，在芯片盒检测技术领域具有很高的实用价值和推广价值。值和推广价值。值和推广价值。
【技术实现步骤摘要】
一种用于检测机的芯片盒POST与浇口检测模组
[0001]本技术涉及芯片盒检测
，尤其是一种用于检测机的芯片盒 POST与浇口检测模组。
技术介绍
[0002]本技术是对毫米雷达波芯片存放安装盒进行全自动检测筛选；毫米波雷达技术被广泛的应用在深空卫星通信、通讯等领域。其中，毫米波雷达从上世纪起就已在高档汽车中使用，现已被广泛应用在高级驾驶辅助系统(ADAS)中。 ADAS系统需要多种传感器配合工作，毫米波雷达由于其众多优势，成为ADAS 不可或缺的核心传感器，也是自动驾驶中的关键传感器。
[0003]目前，现在技术中的毫米雷达波芯片在安装后连带安装盒进行整体检测，其中，安装盒如图1所示。由于毫米雷达波芯片的使用环境较为复杂，且对芯片的安装精度要求较高。现有技术中暂无全自动、可靠的用于检测机的芯片盒 POST与浇口检测模组，现有技术中仅仅依靠肉眼的方式检测安装盒的外形，其可靠性较差，且效率较低。
技术实现思路
[0004]针对上述问题，本技术的目的在于提供一种用于检测机的芯片盒POST 与浇口检测模组，本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种用于检测机的芯片盒POST与浇口检测模组，安装在工作台上，并对料带上的安装盒进行检测，所述芯片盒POST与浇口检测模组包括固定在工作台上的第三安装座，设置在第三安装座底部的浇口检测机构，固定在第三安装座上的第一立座，沿纵向方向固定在第一立座的顶部的第二纵向气缸，与第二纵向气缸连接的第二滑板，以及设置在料带的上部、且与第二滑板连接的第一压料座；<br/>[0006]所述浇口检测机构包括固定在第三安装座的底部的第一滑座模组，固定在第一滑座模组上的第一纵向气杆，以及与第一滑座模组连接的位移传感器。
[0007]进一步地，所述料带包括固定在工作台上的推进物料带，以及跨接在推进物料带上、用于提供安装盒夹持的检测工位的检测夹具；所述第一压料座压制在检测夹具上。
[0008]更进一步地，所述检测夹具包括第十一安装座，设置在第十一安装座的顶部一侧、且呈L形状的第一固定夹座，设置在第十一安装座的顶部另一侧的第二固定夹座，设置在第十一安装座的顶部、且与第一固定夹座处于同一侧的第一夹持气缸，设置在第十一安装座的顶部、且与第二固定夹座处于同一侧的第二夹持气缸，一一对应设置在第一夹持气缸和第二夹持气缸上的活动夹座，以及设置在第十一安装座上的数个光电传感器。
[0009]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0010]本技术在推进物料带上跨接设置了数个检测夹具，为安装盒检测提供了检测工位；本技术通过设置POST与浇口检测机构，并与检测夹具配合。本技术利用第一纵向气杆推进位移传感器向安装盒底部的浇口位置移动，并进行数据采集，以获取长度信
息。另外，本技术利用第二纵向气缸推进第一压料座向下移动，并压制在检测夹具上部的安装盒内，以实现安装盒检测，其检测效率高，检测准确性可靠；
[0011]综上所述，本技术具有结构简单、检测全面可靠、检测高效准确等优点，在芯片盒检测
具有很高的实用价值和推广价值。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例在所需使用的附图作简单介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对保护范围的限定，对于本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0013]图1为本技术的安装盒的结构示意图。
[0014]图2为本技术的结构示意图(一)。
[0015]图3为本技术的结构示意图(二)。
[0016]图4为本技术中上料机构的结构示意图(一)。
[0017]图5为本技术中上料机构的结构示意图(二)。
[0018]图6为本技术中POST与浇口检测机构和O/S检测机构的结构示意图。
[0019]图7为本技术中POST与浇口检测机构的结构示意图(一)。
[0020]图8为本技术中POST与浇口检测机构的结构示意图(二)。
[0021]图9为本技术中POST与浇口检测机构的结构示意图(三)。
[0022]图10为本技术中O/S检测机构的结构示意图(一)。
[0023]图11为本技术中O/S检测机构的结构示意图(二)。
[0024]图12为本技术中插针检测机构的结构示意图。
[0025]图13为本技术中插针连接检测机构的结构示意图。
[0026]图14为本技术中PIN高度检测机构的结构示意图(一)。
[0027]图15为本技术中PIN高度检测机构的结构示意图(二)。
[0028]图16为本技术中PIN高度检测机构的结构示意图(三)。
[0029]图17为本技术中压料执行机构的结构示意图。
[0030]图18为本技术中接口位置检测机构的结构示意图(一)。
[0031]图19为本技术中接口位置检测机构的结构示意图(二)。
[0032]图20为本技术中检测夹具的结构示意图。
[0033]图21为本技术中分料机构的结构示意图。
[0034]图22为本技术中分料抓取机构的结构示意图。
[0035]图23为本技术中料带的结构示意图。
[0036]图24为本技术中推进物料带的结构示意图。
[0037]上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：
[0038]1、工作台；2、上料机构；3、POST与浇口检测机构；4、插针检测机构； 5、接口位置检测机构；6、打标机构；7、分料机构；8、料带；9、安装盒；10、 O/S检测机构；21、第一安装座；22、横向移动模组；23、第一夹取机构；24、第二夹取机构；241、第一滑板；242、第一横板；243、第一纵向气缸；244、第一纵向滑板；245、第一横向夹持气缸；246、夹取头；31、第二安装
座；321、第三安装座；323、浇口检测机构；324、第一立座；325、第二纵向气缸；326、第一压料座；3231、第一滑座模组；3232、第一纵向气杆；3233、位移传感器； 3251、第二滑板；102、第二立座；103、第三纵向气缸；104、第三滑板；105、第二压料座；107、横向支撑板；108、第二横向气缸；109、第一横向滑板；1091、连接器插头；41、插针连接检测机构；42、连接器PIN高度检测机构；43、压料执行机构；44、PCB连接PIN高度检测机构；45、第四安装座；411、第五安装座；412、连接器插接机构；413、PCB插针连接机构；4131、第一伺服电机； 4132、第三滑板；4133、插接头；421、第六安装座；422、第一CCD相机模组； 431、第七安装座；432、第四纵向气缸；433、第二纵向滑板；434、横向联动板； 435本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于检测机的芯片盒POST与浇口检测模组，安装在工作台(1)上，并对料带(8)上的安装盒(9)进行检测，其特征在于，所述芯片盒POST与浇口检测模组包括固定在工作台(1)上的第三安装座(321)，设置在第三安装座(321)底部的浇口检测机构(323)，固定在第三安装座(321)上的第一立座(324)，沿纵向方向固定在第一立座(324)的顶部的第二纵向气缸(325)，与第二纵向气缸(325)连接的第二滑板(3251)，以及设置在料带(8)的上部、且与第二滑板(3251)连接的第一压料座(326)；所述浇口检测机构(323)包括固定在第三安装座(321)的底部的第一滑座模组(3231)，固定在第一滑座模组(3231)上的第一纵向气杆(3232)，以及与第一滑座模组(3231)连接的位移传感器(3233)。2.根据权利要求1所述的一种用于检测机的芯片盒POST与浇口检测模组，其特征在于，所述料带...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨国强，蒲佳晶，
申请(专利权)人：成都广润恒创智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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