一种用于检测机的分料机构制造技术

技术编号:36729968 阅读:12 留言:0更新日期:2023-03-04 09:55
本实用新型专利技术公开了一种用于检测机的分料机构,包括固定在工作台上的第一物料传输带、第二物料传输带和分料抓取机构;所述分料抓取机构包括固定在工作台上的第十安装座,沿横向方向固定在第十安装座上的横向丝杆组件,与横向丝杆组件连接的横向滑座,沿纵向方向设置在横向滑座上的旋转摆动气缸,设置在旋转摆动气缸的底部的抓取气缸,以及设置在抓取气缸上、由抓取气缸驱动、抓取料带上的安装盒并放置在第一物料传输带或第二物料传输带上的抓取头。通过上述方案,本实用新型专利技术具有结构简单、检测全面可靠、检测高效准确等优点,在芯片盒检测技术领域具有很高的实用价值和推广价值。技术领域具有很高的实用价值和推广价值。技术领域具有很高的实用价值和推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种用于检测机的分料机构


[0001]本技术涉及芯片盒检测
,尤其是一种用于检测机的分料机构。

技术介绍

[0002]本技术是对毫米雷达波芯片存放安装盒进行全自动检测筛选;毫米波雷达技术被广泛的应用在深空卫星通信、通讯等领域。其中,毫米波雷达从上世纪起就已在高档汽车中使用,现已被广泛应用在高级驾驶辅助系统(ADAS)中。 ADAS系统需要多种传感器配合工作,毫米波雷达由于其众多优势,成为ADAS 不可或缺的核心传感器,也是自动驾驶中的关键传感器。
[0003]目前,现在技术中的毫米雷达波芯片在安装后连带安装盒进行整体检测,其中,安装盒如图1所示。由于毫米雷达波芯片的使用环境较为复杂,且对芯片的安装精度要求较高。现有技术中暂无全自动、可靠的毫米雷达波芯片盒检测机,现有技术中仅仅依靠肉眼的方式检测安装盒的外形,其可靠性较差,且效率较低。
[0004]为此,申请人特提出了一种毫米雷达波芯片盒检测机,其包括工作台、上料机构、POST与浇口检测机构、O/S检测机构、插针检测机构、接口位置检测机构、打标机构、分料机构和料带。在检测后,需要对安装盒进行合格品与不合格品的分类。但是,目前现有技术中的暂无与检测机匹配、且高效可靠的分料机构。

技术实现思路

[0005]针对上述问题,本技术的目的在于提供一种用于检测机的分料机构,本技术采用的技术方案如下:
[0006]一种用于检测机的分料机构,安装在工作台上,并对料带上的安装盒进行分料,其包括固定在工作台上的第一物料传输带、第二物料传输带和分料抓取机构;
[0007]所述分料抓取机构包括固定在工作台上的第十安装座,沿横向方向固定在第十安装座上的横向丝杆组件,与横向丝杆组件连接的横向滑座,沿纵向方向设置在横向滑座上的旋转摆动气缸,设置在旋转摆动气缸的底部的抓取气缸,以及设置在抓取气缸上、由抓取气缸驱动、抓取料带上的安装盒并放置在第一物料传输带或第二物料传输带上的抓取头。
[0008]优选地,所述料带包括固定在工作台上的推进物料带,以及跨接在推进物料带上的数个检测夹具;所述抓取头抓取检测方向上尾端的检测夹具上的安装盒。
[0009]进一步地,所述检测夹具包括第十一安装座,设置在第十一安装座的顶部一侧、且呈L形状的第一固定夹座,设置在第十一安装座的顶部另一侧的第二固定夹座,设置在第十一安装座的顶部、且与第一固定夹座处于同一侧的第一夹持气缸,设置在第十一安装座的顶部、且与第二固定夹座处于同一侧的第二夹持气缸,一一对应设置在第一夹持气缸和第二夹持气缸上的活动夹座,以及设置在第十一安装座上的数个光电传感器。
[0010]与现有技术相比,本技术具有以下有益效果:
[0011]本技术通过设置分料机构,以实现合格品与不合格品的分类;本技术从
上料、检测和打标,再到最终的分料下料,以实现全自动可靠检测;
[0012]综上所述,本技术具有结构简单、检测全面可靠、检测高效准确等优点,在芯片盒检测
具有很高的实用价值和推广价值。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案,下面将对实施例在所需使用的附图作简单介绍,应当理解,以下附图仅示出了本技术的某些实施例,因此不应被看作是对保护范围的限定,对于本领域技术人员来说,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0014]图1为本技术的安装盒的结构示意图。
[0015]图2为本技术的结构示意图(一)。
[0016]图3为本技术的结构示意图(二)。
[0017]图4为本技术中上料机构的结构示意图(一)。
[0018]图5为本技术中上料机构的结构示意图(二)。
[0019]图6为本技术中POST与浇口检测机构和O/S检测机构的结构示意图。
[0020]图7为本技术中POST与浇口检测机构的结构示意图(一)。
[0021]图8为本技术中POST与浇口检测机构的结构示意图(二)。
[0022]图9为本技术中POST与浇口检测机构的结构示意图(三)。
[0023]图10为本技术中O/S检测机构的结构示意图(一)。
[0024]图11为本技术中O/S检测机构的结构示意图(二)。
[0025]图12为本技术中插针检测机构的结构示意图。
[0026]图13为本技术中插针连接检测机构的结构示意图。
[0027]图14为本技术中PIN高度检测机构的结构示意图(一)。
[0028]图15为本技术中PIN高度检测机构的结构示意图(二)。
[0029]图16为本技术中PIN高度检测机构的结构示意图(三)。
[0030]图17为本技术中压料执行机构的结构示意图。
[0031]图18为本技术中接口位置检测机构的结构示意图(一)。
[0032]图19为本技术中接口位置检测机构的结构示意图(二)。
[0033]图20为本技术中检测夹具的结构示意图。
[0034]图21为本技术中分料机构的结构示意图。
[0035]图22为本技术中分料抓取机构的结构示意图。
[0036]图23为本技术中料带的结构示意图。
[0037]图24为本技术中推进物料带的结构示意图。
[0038]上述附图中,附图标记对应的部件名称如下:
[0039]1、工作台;2、上料机构;3、POST与浇口检测机构;4、插针检测机构; 5、接口位置检测机构;6、打标机构;7、分料机构;8、料带;9、安装盒;10、 O/S检测机构;21、第一安装座;22、横向移动模组;23、第一夹取机构;24、第二夹取机构;241、第一滑板;242、第一横板;243、第一纵向气缸;244、第一纵向滑板;245、第一横向夹持气缸;246、夹取头;31、第二安装座;321、第三安装座;323、浇口检测机构;324、第一立座;325、第二纵向气缸;326、第一压料
座;3231、第一滑座模组;3232、第一纵向气杆;3233、位移传感器; 3251、第二滑板;102、第二立座;103、第三纵向气缸;104、第三滑板;105、第二压料座;107、横向支撑板;108、第二横向气缸;109、第一横向滑板;1091、连接器插头;41、插针连接检测机构;42、连接器PIN高度检测机构;43、压料执行机构;44、PCB连接PIN高度检测机构;45、第四安装座;411、第五安装座;412、连接器插接机构;413、PCB插针连接机构;4131、第一伺服电机; 4132、第三滑板;4133、插接头;421、第六安装座;422、第一CCD相机模组; 431、第七安装座;432、第四纵向气缸;433、第二纵向滑板;434、横向联动板; 435、压块;441、第二CCD相机模组;442、第三立座;443、第五纵本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于检测机的分料机构,安装在工作台(1)上,并对料带(8)上的安装盒(9)进行分料,其特征在于,包括固定在工作台(1)上的第一物料传输带(71)、第二物料传输带(72)和分料抓取机构(73);所述分料抓取机构(73)包括固定在工作台(1)上的第十安装座(731),沿横向方向固定在第十安装座(731)上的横向丝杆组件(732),与横向丝杆组件(732)连接的横向滑座(733),沿纵向方向设置在横向滑座(733)上的旋转摆动气缸(734),设置在旋转摆动气缸(734)的底部的抓取气缸(735),以及设置在抓取气缸(735)上、由抓取气缸(735)驱动、抓取料带(8)上的安装盒并放置在第一物料传输带(71)或第二物料传输带(72)上的抓取头(736)。2.根据权利要求1所述的一种用于检测机的分料机构,其特征在于,所述料带(8)包括固定在工作台(1)上的推...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨国强蒲佳晶
申请(专利权)人:成都广润恒创智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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