本实用新型专利技术公开了一种用于检测机的芯片盒插针检测装置，包括插针连接检测机构、连接器PIN高度检测机构、压料执行机构和PCB连接PIN高度检测机构和第四安装座；插针连接检测机构包括固定在工作台上的第五安装座，固定在第五安装座上、且结构相同的连接器插接机构和PCB插针连接机构；连接器PIN高度检测机构包括固定在第四安装座上的第六安装座，以及沿纵向方向固定在第六安装座上、且朝向检测夹具的第一CCD相机模组；PCB连接PIN高度检测机构包括固定在第四安装座上的第二CCD相机模组和第三立座，设置在第三立座的顶部的第五纵向气缸，与第五纵向气缸连接的第三纵向滑板，以及设置在第三纵向滑板上、且与安装盒的PCB连接PIN端连接的PIN转接头。连接的PIN转接头。连接的PIN转接头。
【技术实现步骤摘要】
一种用于检测机的芯片盒插针检测装置
[0001]本技术涉及芯片盒检测
，尤其是一种用于检测机的芯片盒插针检测装置。
技术介绍
[0002]本技术是对毫米雷达波芯片存放安装盒进行全自动检测筛选；毫米波雷达技术被广泛的应用在深空卫星通信、通讯等领域。其中，毫米波雷达从上世纪起就已在高档汽车中使用，现已被广泛应用在高级驾驶辅助系统(ADAS)中。ADAS系统需要多种传感器配合工作，毫米波雷达由于其众多优势，成为ADAS不可或缺的核心传感器，也是自动驾驶中的关键传感器。
[0003]目前，现在技术中的毫米雷达波芯片在安装后连带安装盒进行整体检测，其中，安装盒如图1所示。由于毫米雷达波芯片的使用环境较为复杂，且对芯片的安装精度要求较高。现有技术中暂无全自动、可靠的用于检测机的芯片盒插针检测装置，现有技术中仅仅依靠肉眼的方式检测安装盒的外形，其可靠性较差，且效率较低。
技术实现思路
[0004]针对上述问题，本技术的目的在于提供一种用于检测机的芯片盒插针检测装置，本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种用于检测机的芯片盒插针检测装置，安装在工作台上，并对料带上的安装盒进行检测，其包括设置在工作台上的插针连接检测机构、连接器PIN高度检测机构、压料执行机构和PCB连接PIN高度检测机构，以及固定工作台上、用于连接器PIN高度检测机构、压料执行机构、和PCB连接PIN高度检测机构安装支撑的第四安装座；
[0006]所述插针连接检测机构包括固定在工作台上的第五安装座，固定在第五安装座上、且结构相同的连接器插接机构和PCB插针连接机构；
[0007]所述连接器PIN高度检测机构包括固定在第四安装座上的第六安装座，以及沿纵向方向固定在第六安装座上、且朝向检测夹具的第一CCD相机模组；
[0008]所述PCB连接PIN高度检测机构包括固定在第四安装座上的第二CCD相机模组和第三立座，设置在第三立座的顶部的第五纵向气缸，与第五纵向气缸连接的第三纵向滑板，以及设置在第三纵向滑板上、且与安装盒的PCB连接PIN端连接的PIN转接头。
[0009]进一步地，所述PCB插针连接机构包括固定在第五安装座上的第一伺服电机，滑动设置在第五安装座上、且与第一伺服电机采用皮带链条连接的第三滑板，以及设置在第三滑板的底部的插接头。
[0010]更进一步地，所述压料执行机构包括固定在第四安装座上的第七安装座，设置在第七安装座的顶部的第四纵向气缸，与第四纵向气缸连接的第二纵向滑板，中部与第二纵向滑板的底部连接的横向联动板，以及一一对应设置在横向联动板的端部下端、且与连接器PIN高度检测机构和PCB连接PIN高度检测机构的检测工位一一对应的压块。
[0011]优选地，所述料带包括固定在工作台上的推进物料带，以及跨接在推进物料带上、用于提供安装盒夹持的检测工位的数个检测夹具；所述压块压制在检测夹具上。
[0012]进一步地，所述检测夹具包括第十一安装座，设置在第十一安装座的顶部一侧、且呈L形状的第一固定夹座，设置在第十一安装座的顶部另一侧的第二固定夹座，设置在第十一安装座的顶部、且与第一固定夹座处于同一侧的第一夹持气缸，设置在第十一安装座的顶部、且与第二固定夹座处于同一侧的第二夹持气缸，一一对应设置在第一夹持气缸和第二夹持气缸上的活动夹座，以及设置在第十一安装座上的数个光电传感器。
[0013]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0014]本技术在推进物料带上跨接设置了数个检测夹具，为安装盒检测提供了检测工位；本技术通过设置插针检测机构，并与检测夹具配合，以实现插针可靠检测；其检测效率高，检测准确性可靠；其中，本技术利用第四纵向气缸推进压块分别压制在连接器PIN高度检测机构和PCB连接PIN高度检测机构上的检测夹具82上；另外，本技术利用第一伺服电机驱动第三滑板和插接头移动，并将插接头插入至PCB插针内；再利用第一CCD相机模组和第二CCD相机模组分别检测PIN的高度。
[0015]综上所述，本技术具有结构简单、检测全面可靠、检测高效准确等优点，在芯片盒检测
具有很高的实用价值和推广价值。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例在所需使用的附图作简单介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对保护范围的限定，对于本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0017]图1为本技术的安装盒的结构示意图。
[0018]图2为本技术的结构示意图(一)。
[0019]图3为本技术的结构示意图(二)。
[0020]图4为本技术中上料机构的结构示意图(一)。
[0021]图5为本技术中上料机构的结构示意图(二)。
[0022]图6为本技术中POST与浇口检测机构和O/S检测机构的结构示意图。
[0023]图7为本技术中POST与浇口检测机构的结构示意图(一)。
[0024]图8为本技术中POST与浇口检测机构的结构示意图(二)。
[0025]图9为本技术中POST与浇口检测机构的结构示意图(三)。
[0026]图10为本技术中O/S检测机构的结构示意图(一)。
[0027]图11为本技术中O/S检测机构的结构示意图(二)。
[0028]图12为本技术中插针检测机构的结构示意图。
[0029]图13为本技术中插针连接检测机构的结构示意图。
[0030]图14为本技术中PIN高度检测机构的结构示意图(一)。
[0031]图15为本技术中PIN高度检测机构的结构示意图(二)。
[0032]图16为本技术中PIN高度检测机构的结构示意图(三)。
[0033]图17为本技术中压料执行机构的结构示意图。
[0034]图18为本技术中接口位置检测机构的结构示意图(一)。
[0035]图19为本技术中接口位置检测机构的结构示意图(二)。
[0036]图20为本技术中检测夹具的结构示意图。
[0037]图21为本技术中分料机构的结构示意图。
[0038]图22为本技术中分料抓取机构的结构示意图。
[0039]图23为本技术中料带的结构示意图。
[0040]图24为本技术中推进物料带的结构示意图。
[0041]上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：
[0042]1、工作台；2、上料机构；3、POST与浇口检测机构；4、插针检测机构；5、接口位置检测机构；6、打标机构；7、分料机构；8、料带；9、安装盒；10、O/S检测机构；21、第一安装座；22、横向移动模组；23、第一夹取机构；24、第二夹取机构；241、第一滑板；242、第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于检测机的芯片盒插针检测装置，安装在工作台(1)上，并对料带(8)上的安装盒(9)进行检测，其特征在于，包括设置在工作台(1)上的插针连接检测机构(41)、连接器PIN高度检测机构(42)、压料执行机构(43)和PCB连接PIN高度检测机构(44)，以及固定工作台(1)上、用于连接器PIN高度检测机构(42)、压料执行机构(43)、和PCB连接PIN高度检测机构(44)安装支撑的第四安装座(45)；所述插针连接检测机构(41)包括固定在工作台(1)上的第五安装座(411)，固定在第五安装座(411)上、且结构相同的连接器插接机构(412)和PCB插针连接机构(413)；所述连接器PIN高度检测机构(42)包括固定在第四安装座(45)上的第六安装座(421)，以及沿纵向方向固定在第六安装座(421)上、且朝向检测夹具(82)的第一CCD相机模组(422)；所述PCB连接PIN高度检测机构(44)包括固定在第四安装座(45)上的第二CCD相机模组(441)和第三立座(442)，设置在第三立座(442)的顶部的第五纵向气缸(443)，与第五纵向气缸(443)连接的第三纵向滑板(444)，以及设置在第三纵向滑板(444)上、且与安装盒的PCB连接PIN端连接的PIN转接头(445)。2.根据权利要求1所述的一种用于检测机的芯片盒插针检测装置，其特征在于，所述PCB插针连接机构(413)包括固定在第五安装座(411)上的第一伺服电机(4131)，滑动设置在第五安装座(411)上、且与第一伺服电机(4131)采用皮带链条连接的第三滑板(4132)，以及设置在第三滑板(413...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨国强，蒲佳晶，
申请(专利权)人：成都广润恒创智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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