一种芯片盒的接口位置检测模组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种芯片盒的接口位置检测模组，包括连接器端位置检测机构和PCB端位置检测机构；所述连接器端位置检测机构包括固定在工作台上的第八安装座，沿横向方向布设在第八安装座上的第三CCD相机模组；所述PCB端位置检测机构包括固定在工作台上的第九安装座，沿纵向方向布设在第九安装座上的第四CCD相机模组；所述料带上设置有与连接器端位置检测机构和PCB端位置检测机构一一对应的位置检测压料机构；所述位置检测压料机构包括设置在料带上的第六纵向气缸，与料带的侧壁滑动连接、且与第六纵向气缸连接的第四纵向滑板，以及与第四纵向滑板连接、且与第四纵向滑板共同组成倒L形状的压板。组成倒L形状的压板。组成倒L形状的压板。

【技术实现步骤摘要】
一种芯片盒的接口位置检测模组


[0001]本技术涉及芯片盒检测
，尤其是一种芯片盒的接口位置检测模组。

技术介绍

[0002]本技术是对毫米雷达波芯片存放安装盒进行全自动检测筛选；毫米波雷达技术被广泛的应用在深空卫星通信、通讯等领域。其中，毫米波雷达从上世纪起就已在高档汽车中使用，现已被广泛应用在高级驾驶辅助系统(ADAS)中。 ADAS系统需要多种传感器配合工作，毫米波雷达由于其众多优势，成为ADAS 不可或缺的核心传感器，也是自动驾驶中的关键传感器。
[0003]目前，现在技术中的毫米雷达波芯片在安装后连带安装盒进行整体检测，其中，安装盒如图1所示。由于毫米雷达波芯片的使用环境较为复杂，且对芯片的安装精度要求较高。现有技术中暂无全自动、可靠的芯片盒的接口位置检测模组，现有技术中仅仅依靠肉眼的方式检测安装盒的外形，其可靠性较差，且效率较低。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术的目的在于提供一种芯片盒的接口位置检测模组，本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种芯片盒的接口位置检测模组，安装在工作台上，并对料带上的安装盒进行检测，其包括设置在工作台上的连接器端位置检测机构和PCB端位置检测机构；
[0006]所述连接器端位置检测机构包括固定在工作台上的第八安装座，沿横向方向布设在第八安装座上的第三CCD相机模组；
[0007]所述PCB端位置检测机构包括固定在工作台上的第九安装座，沿纵向方向布设在第九安装座上的第四CCD相机模组；
[0008]所述料带上设置有与连接器端位置检测机构和PCB端位置检测机构一一对应的位置检测压料机构；所述位置检测压料机构包括设置在料带上的第六纵向气缸，与料带的侧壁滑动连接、且与第六纵向气缸连接的第四纵向滑板，以及与第四纵向滑板连接、且与第四纵向滑板共同组成倒L形状的压板。
[0009]进一步地，所述料带包括固定在工作台上的推进物料带，以及跨接在推进物料带上、用于提供安装盒夹持的检测工位的数个检测夹具；所述位置检测压料机构设置在检测夹具的侧壁。
[0010]优选地，所述检测夹具包括第十一安装座，设置在第十一安装座的顶部一侧、且呈L形状的第一固定夹座，设置在第十一安装座的顶部另一侧的第二固定夹座，设置在第十一安装座的顶部、且与第一固定夹座处于同一侧的第一夹持气缸，设置在第十一安装座的顶部、且与第二固定夹座处于同一侧的第二夹持气缸，一一对应设置在第一夹持气缸和第二夹持气缸上的活动夹座，以及设置在第十一安装座上的数个光电传感器。
[0011]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0012]本技术利用第一夹持气缸和第二夹持气缸驱动夹持，并利用光电传感器进行位置检测；本技术通过设置接口位置检测机构，并与检测夹具配合，以实现从横向方向、纵向方向检测接口位置，其检测效率高，检测准确性可靠。
[0013]综上所述，本技术具有结构简单、检测全面可靠、检测高效准确等优点，在芯片盒检测
具有很高的实用价值和推广价值。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例在所需使用的附图作简单介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对保护范围的限定，对于本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0015]图1为本技术的安装盒的结构示意图。
[0016]图2为本技术的结构示意图(一)。
[0017]图3为本技术的结构示意图(二)。
[0018]图4为本技术中上料机构的结构示意图(一)。
[0019]图5为本技术中上料机构的结构示意图(二)。
[0020]图6为本技术中POST与浇口检测机构和O/S检测机构的结构示意图。
[0021]图7为本技术中POST与浇口检测机构的结构示意图(一)。
[0022]图8为本技术中POST与浇口检测机构的结构示意图(二)。
[0023]图9为本技术中POST与浇口检测机构的结构示意图(三)。
[0024]图10为本技术中O/S检测机构的结构示意图(一)。
[0025]图11为本技术中O/S检测机构的结构示意图(二)。
[0026]图12为本技术中插针检测机构的结构示意图。
[0027]图13为本技术中插针连接检测机构的结构示意图。
[0028]图14为本技术中PIN高度检测机构的结构示意图(一)。
[0029]图15为本技术中PIN高度检测机构的结构示意图(二)。
[0030]图16为本技术中PIN高度检测机构的结构示意图(三)。
[0031]图17为本技术中压料执行机构的结构示意图。
[0032]图18为本技术中接口位置检测机构的结构示意图(一)。
[0033]图19为本技术中接口位置检测机构的结构示意图(二)。
[0034]图20为本技术中检测夹具的结构示意图。
[0035]图21为本技术中分料机构的结构示意图。
[0036]图22为本技术中分料抓取机构的结构示意图。
[0037]图23为本技术中料带的结构示意图。
[0038]图24为本技术中推进物料带的结构示意图。
[0039]上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：
[0040]1、工作台；2、上料机构；3、POST与浇口检测机构；4、插针检测机构； 5、接口位置检测机构；6、打标机构；7、分料机构；8、料带；9、安装盒；10、 O/S检测机构；21、第一安装座；22、横向移动模组；23、第一夹取机构；24、第二夹取机构；241、第一滑板；242、第一横板；
243、第一纵向气缸；244、第一纵向滑板；245、第一横向夹持气缸；246、夹取头；31、第二安装座；321、第三安装座；323、浇口检测机构；324、第一立座；325、第二纵向气缸；326、第一压料座；3231、第一滑座模组；3232、第一纵向气杆；3233、位移传感器； 3251、第二滑板；102、第二立座；103、第三纵向气缸；104、第三滑板；105、第二压料座；107、横向支撑板；108、第二横向气缸；109、第一横向滑板；1091、连接器插头；41、插针连接检测机构；42、连接器PIN高度检测机构；43、压料执行机构；44、PCB连接PIN高度检测机构；45、第四安装座；411、第五安装座；412、连接器插接机构；413、PCB插针连接机构；4131、第一伺服电机； 4132、第三滑板；4133、插接头；421、第六安装座；422、第一CCD相机模组； 431、第七安装座；432、第四纵向气缸；433、第二纵向滑板；434、横向联动板； 435、压块；441、第二CCD相机模组；442、第三立座；44本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种芯片盒的接口位置检测模组，安装在工作台(1)上，并对料带(8)上的安装盒进行检测，其特征在于，包括设置在工作台(1)上的连接器端位置检测机构(51)和PCB端位置检测机构(52)；所述连接器端位置检测机构(51)包括固定在工作台(1)上的第八安装座(511)，沿横向方向布设在第八安装座(511)上的第三CCD相机模组(512)；所述PCB端位置检测机构(52)包括固定在工作台(1)上的第九安装座(521)，沿纵向方向布设在第九安装座(521)上的第四CCD相机模组(522)；所述料带(8)上设置有与连接器端位置检测机构(51)和PCB端位置检测机构(52)一一对应的位置检测压料机构；所述位置检测压料机构包括设置在料带(8)上的第六纵向气缸(5211)，与料带(8)的侧壁滑动连接、且与第六纵向气缸(5211)连接的第四纵向滑板(5212)，以及与第四纵向滑板(5212)连接、且与第四纵向滑板(5212)共同组成倒L形状的压板(5213)。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨国强，蒲佳晶，
申请(专利权)人：成都广润恒创智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：