本实用新型专利技术为一种轴承刷光机出料视觉检测装置，具有刷光机本体、设置于刷光机本体上的出料口、设置于刷光机本体沿其长度方向下游的检测台、安装于检测台上侧靠近刷光机本体一侧的安装板以及设置于出料口处的外框架，安装板上设置有推进装置，安装板上方通过推进装置设置有移动板，推进装置带动移动板可沿刷光机本体宽度方向往复移动；移动板上安装有安装架，安装架一侧安装有驱动盒，驱动盒内设有换面装置；驱动盒靠近出料口的一侧通过换面装置设有夹紧气缸，夹紧气缸上设置有两可配合将轴承夹持的夹爪B；移动板的上表面固定有支撑杆，支撑杆的顶部倾斜安装有工业仪器相机。代替人工检测筛选，保证检测结构的准确性，同时提高检测筛选的效率。检测筛选的效率。检测筛选的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种轴承刷光机出料视觉检测装置
[0001]本技术涉及检测装置
，尤其涉及一种轴承刷光机出料视觉检测装置。
技术介绍
[0002]轴承在生产过程中需要使用刷光机进行刷光加工，即通过刷光机内使用金属丝、动物毛、天然纤维或人造纤维制成的刷轮对轴承表面进行刷光加工，目的是清除轴承表面的氧化皮、锈痕以及机加工后的毛刺，可在轴承表面上产生有一定规律的、细密的丝纹或获得无光的锻面状外观。
[0003]由于在将轴承输送至刷光机内部进行加工时，会出现混料的情况，将非本批次的轴承输送到了刷光机的内部，使得两个甚至多个批次的轴承混合加工，同时刷光机对轴承刷光过程中会出现漏刷的情况，这就需要在轴承刷光加工后进行检测，将非本批次的以及漏刷的轴承筛选出来。
[0004]传统的筛选方式为人工筛选，采用人工检测筛选较为费时费力，大大降低了检测筛选的效率，同时单凭人工肉眼难以判断轴承是否经过刷光加工，导致检测不够精确，会出现误判的情况。
技术实现思路
[0005]本技术目的在于提供一种检测准确且效率高的轴承刷光机出料视觉检测装置。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种轴承刷光机出料视觉检测装置，具有刷光机本体、设置于刷光机本体上的出料口、设置于刷光机本体沿其长度方向下游的检测台、安装于检测台上侧靠近刷光机本体一侧的安装板以及设置于出料口处的外框架，安装板上设置有推进装置，安装板上方通过推进装置设置有移动板，推进装置带动移动板可沿刷光机本体宽度方向往复移动；移动板上安装有安装架，安装架一侧安装有驱动盒，驱动盒内设有换面装置；驱动盒靠近出料口的一侧通过换面装置设有夹紧气缸，夹紧气缸上设置有两可配合将轴承夹持的夹爪B；移动板的上表面固定有支撑杆，支撑杆的顶部倾斜安装有工业仪器相机，工业仪器相机的拍摄镜头对准两夹爪B之间形成的夹持腔；刷光机本体侧面位于出料口上方还设有出料机械手，出料机械手上还设有两可将出料口内的轴承夹持转运至两夹爪B之间的夹爪A；移动板的上表面位于安装架一侧还设置有导料输送带，导料输送带位于两夹爪B之间的正下方；检测台上表面远离刷光机本体的一侧还设置有排料装置。
[0007]由此可见，出料机械手和夹爪A配合工作将轴承从出料口内夹持取出并将轴承转运至两夹爪B之间，通过夹紧气缸驱动两夹爪B将轴承夹紧，工业仪器相机对轴承正面进行拍照进行检测识别，通过换面装置工作带动夹紧气缸和夹爪B以及轴承转动一百八十度，使得轴承反面朝上，通过工业仪器相机再次拍照识别，实现轴承的检测功能，在完成识别检测
后，通过推进装置推动移动板进行相应的移动，通过带动导料输送带端口和排料装置对齐，将检测异常和检测正常的轴承排至相应处，实现异常轴承的筛选功能，代替人工检测筛选，保证检测结构的准确性，同时提高检测筛选的效率。
[0008]进一步的，换面装置包括转动安装于驱动盒内的转轴、固定套接于转轴上的齿轮、安装于安装架顶部的驱动气缸以及固定于驱动气缸伸缩端的齿条；转轴沿刷光机本体长度方向布置，驱动气缸沿刷光机本体宽度方向布置；转轴靠近刷光机本体的端部贯穿延伸至驱动盒外部，夹紧气缸固定于转轴的外端部处；齿条贯穿至驱动盒内并对应和齿轮啮合传动连接。
[0009]通过驱动气缸伸长工作推动齿条向驱动盒内部移动，齿条将与驱动气缸发生啮合传动，啮合驱动驱动气缸并带动转轴转动，通过转轴带动夹紧气缸和夹爪B转动至一百八十度，可实现待检测轴承的换面，便于轴承的换面检测。
[0010]进一步的，推进装置包括安装于安装板上侧的推进气缸、固定于推进气缸的伸缩杆端部的连接座、固定于安装板上侧位于推进气缸一侧的导轨以及滑动安装于导轨上的滑动座；推进气缸沿刷光机本体的宽度方向布置；连接座固定连接于移动板的底部表面；滑动座顶部固定连接于移动板的底部表面。
[0011]通过推进气缸上的伸缩杆伸长工作，可推动移动板沿着导轨滑动，从而可带动导料输送带和排料装置的不同位置对齐，将检测异常的轴承和检测正常的轴承输送至不同位置处，实现筛选的效果。
[0012]进一步的，排料装置为倾斜设置于检测台上侧位于安装板一侧的卸料输送道；卸料输送道由三输送道A和三输送道B组成；三输送道A和三输送道B分布于检测台上方沿刷光机本体宽度方向两侧。
[0013]输送道A作为检测异常的轴承排料使用，输送道B作为检测正常的轴承排料使用，当导料输送带和输送道A对齐时，检测异常的轴承可由导料输送带对接转运至输送道A内，当导料输送带和输送道B对齐时，检测正常的轴承可由导料输送带对接转运至输送道B内。
[0014]进一步的，外框架的顶端安装有悬板，悬板的顶部竖直的安装有升降气缸，升降气缸的伸缩端端部设置有两喷气嘴；喷气嘴的喷气口对准于两夹爪B之间。
[0015]在通过出料机械手和夹爪A配合将轴承放置于两夹爪B之间夹持后出料机械手和夹爪A复位时以及通过换面装置将轴承转动换面后，通过升降气缸工作推动喷气嘴下移至轴承上方时，可由气泵压缩气体导至喷气嘴内部并喷出至轴承的表面，可将待检测的轴承表面上的杂质或者加工废料喷走，避免对工业仪器相机拍照识别产生影响。
[0016]进一步的，工业仪器相机的外部还设有保护罩。
[0017]通过保护罩可对工业仪器相机起到一定的保护效果，避免撞击导致工业仪器相机发生损坏，同时避免刷光机本体工作产生的水雾对工业仪器相机的镜头产生影响。
附图说明
[0018]图1为本技术整体结构立体示意图；
[0019]图2为本技术检测台上表面局部结构示意图；
[0020]图3为本技术安装板上表面局部结构示意图；
[0021]图4为本技术换面装置局部结构示意图；
[0022]图5为本技术推进装置局部结构示意图。
[0023]图中：1、刷光机本体；101、出料口；102、出料机械手；103、夹爪A；2、检测台；201、安装板；202、卸料输送道；2021、输送道A；2022、输送道B；3、外框架；4、悬板；401、升降气缸；402、喷气嘴；5、移动板；501、安装架；502、驱动盒；503、导料输送带；6、支撑杆；601、工业仪器相机；7、夹紧气缸；701、夹爪B；8、转轴；801、齿轮；802、驱动气缸；803、齿条；9、推进气缸；91、伸缩杆；901、连接座；902、导轨；903、滑动座。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]图中01方向为本实施例设备及其零部件的长度方向，图中02方向为本实施例设备及其零部件的宽度方向，图中03为本实施例设备及其零部件的高度方向。
[0026]请参阅图1
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5，一种轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轴承刷光机出料视觉检测装置，具有刷光机本体（1）、设置于所述刷光机本体（1）上的出料口（101）、设置于所述刷光机本体（1）沿其长度方向下游的检测台（2）、安装于所述检测台（2）上侧靠近所述刷光机本体（1）一侧的安装板（201）以及设置于所述出料口（101）处的外框架（3），其特征在于：所述安装板（201）上设置有推进装置，所述安装板（201）上方通过所述推进装置设置有移动板（5），所述推进装置带动所述移动板（5）可沿所述刷光机本体（1）宽度方向往复移动；所述移动板（5）上安装有安装架（501），所述安装架（501）一侧安装有驱动盒（502），所述驱动盒（502）内设有换面装置；所述驱动盒（502）靠近所述出料口（101）的一侧通过所述换面装置设有夹紧气缸（7），所述夹紧气缸（7）上设置有两可配合将轴承夹持的夹爪B（701）；所述移动板（5）的上表面固定有支撑杆（6），所述支撑杆（6）的顶部倾斜安装有工业仪器相机（601），所述工业仪器相机（601）的拍摄镜头对准两所述夹爪B（701）之间形成的夹持腔；所述刷光机本体（1）侧面位于所述出料口（101）上方还设有出料机械手（102），所述出料机械手（102）上还设有两可将所述出料口（101）内的轴承夹持转运至两夹爪B（701）之间的夹爪A（103）；所述移动板（5）的上表面位于所述安装架（501）一侧还设置有导料输送带（503），所述导料输送带（503）位于两所述夹爪B（701）之间的正下方；所述检测台（2）上表面远离所述刷光机本体（1）的一侧还设置有排料装置。2.根据权利要求1所述的一种轴承刷光机出料视觉检测装置，其特征在于：所述换面装置包括转动安装于所述驱动盒（502）内的转轴（8）、固定套接于所述转轴（8）上的齿轮（801）、安装于所述安装架（501）顶部的驱动气缸（802）以及固定于所述驱动气缸（802）伸缩端的齿条（...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟华，尤仁杰，
申请(专利权)人：珠海立众科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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