一种抖动去杂设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种抖动去杂设备，所述设备包括横跨支架、滑台和抖动组件,所述滑台通过导轨滑块滑动连接在横跨支架上，所述滑台上设有抖动组件，所述抖动组件包括摆杆、第一气缸、旋转摆台气缸、夹爪气缸、左夹爪块和右夹爪块，所述第一气缸和摆杆分别铰接在滑台上，所述第一气缸的输出轴铰接在摆杆上,所述摆杆上还设有旋转摆台气缸，所述旋转摆台气缸的输出轴上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸的夹爪上分别设置有左夹爪块和右夹爪块，本实用新型专利技术通过摆杆、第一气缸和旋转摆台气缸实现自动抖动来抖落零件的杂质，设置在生产线上，自动夹取零件后进行抖动，无需人工操作，除杂效率更高，且节省人力成本。省人力成本。省人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种抖动去杂设备


[0001]本技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种抖动去杂设备。

技术介绍

[0002]在对于一些需要安装组装的零件时，需要对零件内的杂质进行清除，对于小灰尘等，能够通过气枪或者小刷子进行清楚，由于大多数组装的零件是具有相对精细的结构，气枪的气压不能太大，否则容易破发原本的内部结构，为此气枪的方式只能清除细小的灰尘，对于较大的颗粒是无法清除的，一般是在清除灰尘后，还需要人工进行抖动，将残留的较大颗粒杂质进行抖落，但是这样的方式极其耗费人力资源，且效率不高。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于提供一种能够自动抖动抖落较大颗粒杂质的一种抖动去杂设备。
[0004]为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0005]一种抖动去杂设备，设备包括横跨支架、滑台和抖动组件,滑台通过导轨滑块滑动连接在横跨支架上，滑台上设有抖动组件。
[0006]抖动组件包括摆杆、第一气缸、旋转摆台气缸、夹爪气缸、左夹爪块和右夹爪块，第一气缸和摆杆分别铰接在滑台上，第一气缸的输出轴铰接在摆杆上,摆杆上还设有旋转摆台气缸，旋转摆台气缸的输出轴上设有夹爪气缸，夹爪气缸的夹爪上分别设置有左夹爪块和右夹爪块。
[0007]借由上述结构，通过横跨支架与滑台，实现本设备设置在生产线后，横跨支架固定设置支撑整体设备，滑台相对横跨支架移动，调节抖动组件的位置，进而通过第一气缸的输出轴伸出，加之与摆杆为铰接，使得摆杆以与滑台的铰接处为原点，进行圆弧摆动，第一气缸的输出轴伸出与回收实现设置在摆杆上的旋转摆台气缸等构件上下摆动，产生抖动的效果，进而旋转摆台气缸控制夹爪气缸的旋转和翻转等，保证抖动去除杂质效果，夹爪气缸通过左夹爪块和右夹爪块起到将需要去杂的零件夹起的作用，即在夹取后，通过旋转摆台气缸旋转角度配合第一气缸和摆杆的上下摆动、抖动，从而实现对零件进行自动话去杂的效果，节省人力成本。
[0008]优选的，横跨支架为龙门架结构。
[0009]由此可见，通过龙门架的设计，在设置在生产线上时不影响滑台移动性，且占地面积小。
[0010]优选的，横跨支架上固定设置有第二气缸，第二气缸的输出轴与滑台连接。
[0011]由此可见，通过第二气缸的输出伸出，来控制滑台相对横跨支架移动，结构简单，制作成本较低。
[0012]优选的，旋转摆台气缸与夹爪气缸之间设有气缸安装板。
[0013]由此可见，通过设有气缸安装板，使得旋转摆台气缸与夹爪气缸能够稳定结合，防
止在抖动过程中脱离的问题，结构上更具有可靠性。
[0014]优选的，滑台上设有两组铰接座，分别设置在滑台上下两端，摆杆和第一气缸分别铰接在铰接座上。
[0015]由此可见，通过设有铰接座，使得摆杆和第一气缸留有一定的转动空间，保证设备在摆动抖动的行程，提高去杂能力。
[0016]本技术通过摆杆、第一气缸和旋转摆台气缸实现自动抖动来抖落零件的杂质，设置在生产线上，自动夹取零件后进行抖动，无需人工操作，除杂效率更高，且节省人力成本。
附图说明
[0017]图1是本技术的整体结构示意图。
[0018]图2是本技术的抖动组件结构示意图。
具体实施方式
[0019] 以下结合附图对本技术进行详细的描述。
[0020]实施例1
[0021]如图1
‑
2所示，一种抖动去杂设备，设备包括横跨支架1、滑台2和抖动组件3,滑台2通过导轨滑块滑动连接在横跨支架1上，滑台2上设有抖动组件3。
[0022]抖动组件3包括摆杆301、第一气缸302、旋转摆台气缸303、夹爪气缸304、左夹爪块305和右夹爪块306，第一气缸302和摆杆301分别铰接在滑台2上，第一气缸302的输出轴铰接在摆杆301上,摆杆301上还设有旋转摆台气缸303，旋转摆台气缸303的输出轴上设有夹爪气缸304，夹爪气缸304的夹爪上分别设置有左夹爪块305和右夹爪块306。
[0023]优选的，横跨支架1为龙门架结构。
[0024]优选的，横跨支架1上固定设置有第二气缸4，第二气缸4的输出轴与滑台2连接。
[0025]优选的，旋转摆台气缸303与夹爪气缸304之间设有气缸安装板5。
[0026]优选的，滑台2上设有两组铰接座6，分别设置在滑台2上下两端，摆杆301和第一气缸302分别铰接在铰接座6上。
[0027]本实施例中，本设备设置在生产线上后，通过横跨支架1固定设置支撑整体设备，通过龙门架的设计，在设置在生产线上时不影响滑台2移动性，且占地面积小，通过第二气缸4的输出伸出，来控制滑台2相对横跨支架1移动，调节抖动组件3的位置，夹爪气缸304通过左夹爪块305和右夹爪块306将需要去杂的零件夹起，进而通过第一气缸302的输出轴伸出，加之与摆杆301为铰接，使得摆杆301以与滑台2的铰接处为原点，进行圆弧摆动，第一气缸302的输出轴伸出与回收实现设置在摆杆301上的旋转摆台气缸303等构件上下摆动，产生抖动的效果，进而旋转摆台气缸303控制夹爪气缸304的旋转和翻转等，保证抖动去除杂质效果，即在夹取后，通过旋转摆台气缸303旋转角度配合第一气缸302和摆杆301的上下摆动、抖动，从而实现对零件进行自动话去杂的效果，节省人力成本。
[0028]以上是结合具体的实施例对本技术所作的详细说明，不能认定本专利技术的具体实施方式只局限于这些说明。对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为
属于本技术由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抖动去杂设备，其特征在于：所述设备包括横跨支架、滑台和抖动组件；所述滑台通过导轨滑块滑动连接在横跨支架上；所述滑台上设有抖动组件；所述抖动组件包括摆杆、第一气缸、旋转摆台气缸、夹爪气缸、左夹爪块和右夹爪块；所述第一气缸和摆杆分别铰接在滑台上，所述第一气缸的输出轴铰接在摆杆上；所述摆杆上还设有旋转摆台气缸；所述旋转摆台气缸的输出轴上设有夹爪气缸；所述夹爪气缸的夹爪上分别设置有左夹爪块和右夹爪块。2.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤仁杰，黄伟华，
申请(专利权)人：珠海立众科技有限公司，
类型：新型
国别省市：