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本实用新型提供一种抖动去杂设备，所述设备包括横跨支架、滑台和抖动组件,所述滑台通过导轨滑块滑动连接在横跨支架上，所述滑台上设有抖动组件，所述抖动组件包括摆杆、第一气缸、旋转摆台气缸、夹爪气缸、左夹爪块和右夹爪块，所述第一气缸和摆杆分别铰接在...
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