【技术实现步骤摘要】
电子秤自动标定生产线
[0001]本技术涉及一种生产线,特别涉及一种电子秤自动标定生产线。
技术介绍
[0002]电子秤被越来越多地被人们应用到生活和生产中。目前，电子秤在制作完成出厂前需要进行预设值标定。现有技术中，一般是将制作好的电子秤产品通过传送带传输，再在传送带旁配备工作人员来手动地将电子秤产品取下，再手动地进行预设值标定。但这样的方式存在如下不足：由于劳动强度问题，工作人员的效率会时时变化，而传送带上的待标定电子秤产品时刻在运动中，这会存在一些产品由于未被取下而错过标定的情况，导致后续需要安排人手进行再次标定，这大大地增加了人工成本，也存在产品最终也未被标定的现象出现。此外，由于人工不能二十四小时工作，与自动化的生产线相比，效率被大大地降低了，这也相对地增加了成本。为此，需要设计一种自动化的生产线来解决上述问题。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、效率高、标定精确完全且成本低的电子秤自动标定生产线。
[0004]本技术所采用的技术方案是：本技术包括主流水线，在所述主流水线上至少设置有一个自动标定工作组，所述自动标定工作组包括一台设置有两个能够互换位置的真空吸盘的四轴机器手、两台砝码机以及一条副流水线，两台所述砝码机分别位于所述四轴机器手的两侧，所述副流水线的上料端设置有配料机械手，所述副流水线的下料端设置有收料机械手，所述主流水线和所述副流水线上均设置有吸料定位机构，所述主流水线和所述自动标定工作组均与控制后台电信号连接。>[0005]上述方案可见，在主流水线上设置至少一个自动标定工作组，自动标定工作组的四轴机械手上配合有两个真空吸盘，每个四轴机械手与两台砝码机相配合，四轴机械手从副流水线的吸料定位机构处吸走待标定的电子秤产品，然后运动至砝码机上，其中一个真空吸盘将位于砝码机上的已经标定好的产品吸起，然后四轴机械手发生运动，使得两个真空吸盘的位置互换，此时，未标定的产品位于砝码机上，然后真空吸盘将待测产品置于砝码机上，砝码机检测到产品到位，即开始进行电子秤预设值标定，此时四轴机械手带着标定好的产品运动至吸料定位机构的前端，标定好的产品被放下，同时，空着的真空吸盘将位于吸料定位机构处的待标定产品吸住，并向四轴机械手另一侧的砝码机运动，此时，空闲的真空吸盘将该侧的砝码机上标定好的产品取下，并将待标定的产品置于砝码机上进行标定，四轴机械手将标定好的产品送回到吸料定位机构的前端，空闲着的真空吸盘继续将位于吸料定位机构的处的待标定产品吸取并向四轴机械手另一侧的砝码机运送，重复如此动作；而副流水线将标定好的产品带到下料端，此时，收料机械手将标定好的产品输送至主流水线的后端，标定好的产品向后端流走；由此可见，一台四轴机械手能够满足两台砝码机的工作量，且整个标定过程均为全自动化，完全解放了人手，在降低了人为因素的影响的同时，极
大地提高了效率，也大大地降低了人工成本，且通过吸料定位机构的设置，能够保证流水线上的所有产品均通过四轴机械手上的真空吸盘吸走，从而保证所有产品均被标定，不会漏掉，保证了标定的完全性，此外，砝码机为标准设备，这保证了标定的精确性；另外，本技术结构简单，制作成本低，进一步提升了经济效益。
[0006]进一步地，所述主流水线的同一个位置处同时设置有两组所述自动标定工作组，两组所述自动标定工作组分别设置在所述主流水线的同一位置的两侧，两组所述自动标定工作组的所述副流水线并排设置。由此可见，在主流水线的同一个位置处同时设置有两组所述自动标定工作组，此时，可以利用设置的配料机械手和收料机械手分别为两条副流水线进行配料及取料，从而满足两个四轴机械手能够满负荷地作业，成倍地提高了标定效率，也使得整个设备布局更加对称和合理。
[0007]再进一步地，所述真空吸盘包括旋转盘和设置在所述旋转盘上的吸嘴设置架，所述吸嘴设置架上设置有若干个吸嘴固定槽，每个所述吸嘴固定槽内均配合有真空吸嘴，所述真空吸嘴在所述吸嘴固定槽内根据电子秤产品的规格进行固定位置调整，任一所述真空吸嘴均与真空源相连通，两个所述真空吸盘分别设置在一连接板的两端，所述连接板固定设置在所述四轴机械手的输出轴上。由此可见，真空吸嘴在吸嘴固定槽内根据电子秤产品的规格进行固定位置调整，针对不同大小和重量不同的电子秤产品而对真空吸嘴之间的间距进行调整，以满足不同产品标定的需要，可见，本技术的适用性广，能够满足不同型号和规格的电子秤产品的标定作业。
[0008]又进一步地，所述吸料定位机构包括在两端设置有轴承座的支撑板、转动配合在两个所述轴承座上的丝杆、转动配合在所述丝杆上的两个直线移动座以及分别固定设置在两个所述直线移动座上的两块带有楔形导向侧面的导向板，所述丝杆上的螺纹分设为两段，且该两段螺纹的旋向相反，两个所述直线移动座分别与两段螺纹相配合，所述丝杆的其中一端伸出到其中的一个所述轴承座之外，在所述丝杆的该端固定设置有手轮。由此可见，通过所述手轮，可使得丝杆转动起来，而丝杆上设置的两段螺纹的旋向刚好相反，这使得配合在两段螺纹处的两个直线移动座要么进行相向的直线移动，要么进行相反的直线移动，相向的直线移动时，两块导向板之间的距离逐渐缩小；相反的直线移动时，两块导向板之间的距离逐渐放大，即通过手轮即可调节两块导向板的距离，从而使其满足不同尺寸的电子秤产品，保证了生产线的较广的适用性。
[0009]此外，所述主流水线的来料处、所述副流水线的上料端及下料端均设置有计数装置，所述计数装置为光电传感器或红外传感器。由此可见，通过计数装置的设置，能够统计到从来料处的待标定产品的数量，副流水线的上料端及下料端的产品数量，经过后台统计，即可得知各处得到的产品数量是否一致，从而进一步保证了所有上线产品均被标定，避免出现产品漏标定的现象。
[0010]进一步地，所述配料机械手和所述收料机械手均为四轴机械手。在这里，利用四轴机械手的结构和技术的成熟，保证了配料和收料的可靠性和精确性，保证了生产线的可靠性。
[0011]另外，所述副流水线位于所述主流水线的上方。如此设置，能够更加充分有效地利用主流水线上的空间，使得生产线空间布局更加合理，节省了空间成本。
附图说明
[0012]图1是本技术整体的第一视角结构示意图；
[0013]图2是本技术整体的第二视角结构示意图；
[0014]图3是所述副流水线的简易结构示意图；
[0015]图4是所述四轴机械手的简易结构示意图；
[0016]图5是所述吸料定位机构的简易结构示意图；
[0017]图6是所述真空吸盘的简易结构示意图。
具体实施方式
[0018]如图1至图6所示，本技术包括主流水线1，在所述主流水线1上至少设置有一个自动标定工作组。本实施例中，所述主流水线1的同一个位置处同时设置有两组所述自动标定工作组，两组所述自动标定工作组分别设置在所述主流水线1的同一位置的两侧，两组所述自动标定工作组的所述副流水线5并排设置。所述副本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电子秤自动标定生产线，包括主流水线（1），其特征在于：在所述主流水线（1）上至少设置有一个自动标定工作组，所述自动标定工作组包括一台设置有两个能够互换位置的真空吸盘（2）的四轴机器手（3）、两台砝码机（4）以及一条副流水线（5），两台所述砝码机（4）分别位于所述四轴机器手（3）的两侧，所述副流水线（5）的上料端设置有配料机械手（6），所述副流水线（5）的下料端设置有收料机械手（7），所述主流水线（1）和所述副流水线（5）上均设置有吸料定位机构（8），所述主流水线（1）和所述自动标定工作组均与控制后台电信号连接。2.根据权利要求1所述的电子秤自动标定生产线，其特征在于：所述主流水线（1）的同一个位置处同时设置有两组所述自动标定工作组，两组所述自动标定工作组分别设置在所述主流水线（1）的同一位置的两侧，两组所述自动标定工作组的所述副流水线（5）并排设置。3.根据权利要求1所述的电子秤自动标定生产线，其特征在于：所述真空吸盘（2）包括旋转盘（21）和设置在所述旋转盘（21）上的吸嘴设置架（22），所述吸嘴设置架（22）上设置有若干个吸嘴固定槽（23），每个所述吸嘴固定槽（23）内均配合有真空吸嘴（24），所述真空吸嘴（24）在所述吸嘴固定槽（23）内根据电子秤产品的规格进行固定位置调整...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘正文，
申请(专利权)人：珠海立众科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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