【技术实现步骤摘要】
运送装置
[0001]本技术涉及一种运送装置，更具体地，涉及一种具有机械臂的运送装置。
技术介绍
[0002]大型室内墙壁的铺设多使用标准大型石膏板进行。由于石膏板本身结构稳定、便于清洁维护、所消耗人力资源低、防水防火性高，其常用于建筑室内大型墙壁。为实现建筑墙体的标准化快速施工，建筑行业中使用标准化的大型石膏板进行建筑室内墙壁的快速建设。
[0003]目前对于石膏板的搬运与安装大量依靠人力完成，然而目前所使用的标准石膏板尺寸较大,其表面积大、重量高，单次搬运与安装石膏板所耗费人力资源高，导致目前石膏板的搬运与安装效率低，长期高负荷进行此类工作对人体健康隐患较大,甚至对健康造成实时的明显影响。此外,在高空进行石膏板的搬运与安装时，容易发生石膏板跌落，造成工作人员受伤等安全事故，造成严重财产损失，引发紧急停工停产，带来严重的经济损失。
[0004]建筑行业使用石膏板进行大型墙壁的建设或铺设时，通常需要预先搭建脚手架或棚架系统,然后在搭建于墙壁周围的脚手架(或棚架)上进行工作。然而，脚手架的搭建所需时间较长、经济...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于运送物件的运送装置，其特征在于，所述运送装置具有：第一运输平台,其包括可被操作为上下移动的第一升降台；第二运输平台,其包括可被操作为上下移动的第二升降台，所述第二升降台被配置为容纳至少一件物件，并且可被操作以将所述物件上下移动；以及机械臂，其被设置于所述第一升降台上，并且被配置为搬运所述物件；其中，所述机械臂具有夹持装置，其被设置为在位于所述第二升降台上的夹持位置与所述物件的至少一个预定安装位置之间移动,所述夹持装置被配置为在所述夹持位置夹持容纳在所述第二升降台上的物件，以及在所述至少一个预定安装位置释放所述物件。2.如权利要求1所述的运送装置，其特征在于，还具有旋转结构,其被配置为将所述机械臂旋转移动，以将所述夹持装置以及其夹持的所述物件在所述夹持位置与所述预定安装位置之间移动。3.如权利要求1所述的运送装置，其特征在于，所述夹持装置还具有真空吸盘,其被配置为通过吸力握持所述物件。4.如权利要求3所述的运送装置，其特征在于，所述夹持装置还具有保护机构，其包括一对支撑件,所述支撑件能够朝向彼此移动以固定和/或承托被所述真空吸盘所握持的所述物件。5.如权利要求1所述的运送装置，其特征在于，所述机械臂在远离所述第一运输平台的一端还设有调整装置,其被配置为调整所述夹持装置及其握持的所述物件的角度。6.如权利要求5所述的运送装置，其特征在于，所述机械臂还具有助力装置,其被设置为辅助所述机械臂转动。7.如权利要求6所述的运送装置，其特征在于，所述助力装置与所述调整装置是气动的、液控的，或电动的。8.如权利要求1所述的运送装置，其特征在于，所述第一运输平台和/或所述第二运输平台被配置成以悬吊方式操作移动。9.如权利要求1所述的运送装置，其特征在于，所述第一运输平台以及所述第二运输平台被配置成在地面移动以运送所述物件。10.如权利要求1所述的运送装置，其特征在于，所述第一运输平台和所述第二运输平台能够利用以下至少一种方式连接：固定连接、有绳连接及无线连接。11.如权利要求1所述的运送装置，其特征在于，还具有安全检测装置，其包括被配置为感测所述第一升降台及所述第二升降台的倾斜度的传感器,当所述传感器感测到所述第一升降台或第二升降台的倾斜度超过一个阈值时,所述安全检测装置被配置为停止所述运送装置的操作。12.一种用于运送...
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