本实用新型专利技术公开了PCBA板定位组装装置，包括机架，机架上设有传输组件、定位夹取组件、夹取翻转组件；传输组件包括平行设置的第一传送通道和第二传送通道，第一传送通道用于传送第一产品治具，第一产品治具用于盛放PCBA板；第二传送通道用于传送第二产品治具，第二产品治具用于盛放盖体；定位夹取组件能够从第二产品治具内夹取盖体；夹取翻转组件能够从第一产品治具内夹取PCBA板，并将其与被定位夹取组件夹取的盖体配合。本实用新型专利技术代替人力用于PCBA板与盖体的组装，可以大幅提升生产效率、降低成本，保证产品品质、提高良率。提高良率。提高良率。
【技术实现步骤摘要】
PCBA板定位组装装置
[0001]本技术涉及手机充电器的组装
，特别涉及PCBA板定位组装装置。
技术介绍
[0002]手机充电器又名手机适配器，其实都是由一个稳定电源(主要是稳压电源、提供稳定工作电压和足够的电流)加上必要的恒流、限压、限时等控制电路构成。手机充电器的众多元件集成在一个PCBA板上，加工过程中需将PCBA板插入B Cover(盖体)中，通过B Cover(盖体)加强对PCBA 板的保护。
[0003]手机充电机的传统加工工艺中，通常采用人工组装的方式将PCBA板与盖体(盖体)进行配合，人力投入较大，组装效率低。另外，人工组装容易出现产品反向放置的情况，影响产品品质。
技术实现思路
[0004]本技术提供了一种PCBA板定位组装装置，能够解决上述现有技术问题中的一种或几种。
[0005]根据本技术的一个方面，提供了PCBA板定位组装装置，包括机架，机架上设有传输组件、定位夹取组件、夹取翻转组件；
[0006]传输组件包括平行设置的第一传送通道和第二传送通道，第一传送通道用于步进式传送第一产品治具，第一产品治具用于盛放PCBA板；第二传送通道用于步进式传送第二产品治具，第二产品治具用于盛放盖体；
[0007]定位夹取组件能够从第二产品治具内夹取盖体；夹取翻转组件能够从第一产品治具内夹取PCBA板，并将其与被定位夹取组件夹取的盖体配合。
[0008]采用上述技术方案，通过输送动力组件将第一产品治具以及第二产品治具传送至指定位置，然后通过定位夹取组件夹取盖体，并将其固定，通过夹取翻转组件夹取PCBA板，并将其移送至盖体内，完成组装。组装完成后，定位夹取组件释放盖体，组装好的产品随第二产品治具再次沿第二传送通道向下一加工位点传送。
[0009]由此，手机充电器的组装可以在物料的传送过程中完成，缩短生产线、节约空间。通过自动化的机械运作代替人工组装，可以大幅提升加工效率，减少人力投入，降低成本。另一方面，机械化运作可以保证产品质量的稳定性，减少人工组装时因个体差异造成的质量问题。
[0010]在一些实施方式中，第一传送通道与第二传送通道均沿X方向同步步进式传送；并且第一传送通道设有第一顶升气缸，第一顶升气缸的输出端能够与第一产品治具相配合，第二传送通道设有第二顶升气缸，第二顶升气缸的输出端能够与第二产品治具相配合。
[0011]一般的，第一传送通道包括两条平行设置的同步带，第一产品治具上相对设置的两个末端分别与这两条同步带接触。如此，同步带转动可以带动第一产品治具沿X向步进式移动。第一顶升气缸设于两条同步带之间，当同步带完成一步传送后，同步带与第一产品治
具均暂停传送，此时第一产品治具抵达第一顶升气缸的正上方，第一顶升气缸向上运作，并将第一产品治具向上顶升，直至夹取翻转组件相配合能够从第一产品治具内夹取 PCBA板为止。待夹取翻转组件从第一产品治具内夹取PCBA板后，第一顶升气缸带动第一产品治具向下移动，使第一产品治具回落至第一传送通道的同步带上。然后，第一产品治具随同步带继续进行下一步传送，于下一指定位置与下一组第一顶升气缸以及夹取翻转组件相配合，或待第一产品治具内的PCBA板均组装完成后，在同步带的带动下从机架上移出。
[0012]第二传送通道与第一传送通道有相同的结构，并且第二顶升气缸、定位夹取组件以及第二产品治具之间的配合方式跟第一顶升气缸、夹取翻转组件以及第一产品治具之间的配合方式基本相同。当第二产品治具内的盖体PCBA板组装后，第二产品治具回落至同步带上，并随同步带继续进行下一步传送，于下一指定位置与下一组第二顶升气缸以及定位夹取组件相配合，或待第二产品治具内的盖体均与PCBA板完成组装后，在同步带的带动下从机架上移出。
[0013]如此，第一传送通道与第二传送通道结构简单，第一产品治具与第二产品治具传送顺畅，并且能够沿第一传送通道与第二传送通道设置多个组装位点，提高效率。
[0014]在一些实施方式中，定位夹取组件包括气动夹爪以及第一支架，气动夹爪设于第一支架上，第一支架设于第二传送通道的上方；气动夹爪能够抓取或释放盖体。
[0015]由此，定位夹取组件通过气动夹爪夹取第二产品治具内的盖体并将其固定，待夹取翻转组件将PCBA板放入该盖体完成组装后，气动夹爪再将该盖体释放，便于盖体随第二产品治具继续传送。
[0016]在一些实施方式中，夹取翻转组件包括机械手以及第二支架，第二支架设于第一支架的上方，机械手设于第二支架上，机械手能够在第一传送通道与第二传送通道之间往返移动；机械手能够从第一产品治具内抓取 PCBA板，并将所抓取的PCBA板放入盖体内。
[0017]由此，夹取翻转组件、定位夹取组件以及传输组件在竖直方向上分层设置，再通过第一顶升气缸与第二顶升气缸的驱动可以实习PCBA板在第一传送通道、机械手与第二传送通道之间的转移，空间结构合理。
[0018]在一些实施方式中，第一支架的上方设有Y向横移组件，Y向横移组件包括第一滚珠丝杆滑台、直线导轨和滑板，第一滚珠丝杆滑台与直线导轨均沿Y向设置，滑板的一端与第一滚珠丝杆滑台滑动连接，滑板的另一端与直线导轨滑动连接，滑板能够沿直线导轨往返移动；第二支架与滑板相连。
[0019]由此，通过Y向横移组件可以实现第二支架及机械手在第一通道与第二通道之间的转移。通过第一滚珠丝杆滑台、直线导轨的配合，保证夹取翻转组件在Y向往返移动的过程中移动顺畅，定位准确。
[0020]在一些实施方式中，滑板上设有第二滚珠丝杆滑台，第二滚珠丝杆滑台沿Z向设置，第二支架与第二滚珠丝杆滑台滑动连接。
[0021]由此，通过Z向设置的第二滚珠丝杆滑台实现了机械手在竖直方向上的上下移动，提高机械手抓取或释放PCBA板时的准确性，保证产品组装效果。
[0022]在一些实施方式中，第二支架上还设有滑台气缸，滑台气缸的输出端竖直向下设置，滑台气缸的输出端连接有固定块，滑台气缸能够带动固定块上下移动；机械手将PCBA板转移盖体内后，固定块能够与PCBA板相配合。
[0023]由此，PCBA板转移盖体内后，固定块在滑台气缸的带动下向下移动，并与PCBA板接触，将其推入盖体的定位槽内，保证PCBA板与盖体之间组装良好。
[0024]在一些实施方式中，机械手的一端与转轴相连，转轴的轴线沿X向设置，转轴与伺服电机的输出端相连。
[0025]由此，机械手可以随转轴在YZ平面内旋转，便于调整PCBA板与盖体之间的组装角度。
[0026]在一些实施方式中，机械手与传感器相配合。通过传感器确定PCBA 板以及盖体的精确位置并判断其放置方向是否正确，以提高组装精度，保证产品品质。
附图说明
[0027]图1为本技术一实施方式的PCBA板定位组装装置的立体结构示意图；
[0028]图2为图1所示PCBA板定位组装装置的传输组件的结构示意图；
[0029]图3为图1所示PCBA板定位组本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.PCBA板定位组装装置，其特征在于，包括机架(100)，所述机架(100)上设有传输组件(10)、定位夹取组件(20)、夹取翻转组件(30)；所述传输组件(10)包括平行设置的第一传送通道(11)和第二传送通道(12)，所述第一传送通道(11)用于步进式传送第一产品治具(13)，所述第一产品治具(13)用于盛放PCBA板(110)；所述第二传送通道(12)用于步进式传送第二产品治具(14)，所述第二产品治具(14)用于盛放盖体(120)；所述定位夹取组件(20)能够从所述第二产品治具(14)内夹取所述盖体(120)；所述夹取翻转组件(30)能够从所述第一产品治具(13)内夹取所述PCBA板(110)，并将其与被所述定位夹取组件(20)夹取的盖体(120)配合。2.根据权利要求1所述的PCBA板定位组装装置，其特征在于，所述第一传送通道(11)与所述第二传送通道(12)均沿X方向步进式传送；并且所述第一传送通道(11)设有第一顶升气缸(15)，所述第一顶升气缸(15)的输出端能够与所述第一产品治具(13)相配合，所述第二传送通道(12)设有第二顶升气缸(17)，所述第二顶升气缸(17)的输出端能够与所述第二产品治具(14)相配合。3.根据权利要求2所述的PCBA板定位组装装置，其特征在于，所述定位夹取组件(20)包括气动夹爪(22)以及第一支架(21)，所述气动夹爪(22)设于所述第一支架(21)上，所述第一支架(21)设于所述第二传送通道(12)的上方；所述气动夹爪(22)能够抓取或释放所述盖体(120)。4.根据权利要求3所述的PCBA板定位组装装置，其特征在于，所述夹取翻转组件(30)包括机械手(32)以及第二支架，所述第二支架设于所述第一支架(21)的上方，所述机械手(32)设于所述第二支架上，所述机械手(32)能够在所述第一传...
【专利技术属性】
技术研发人员：李博睿，
申请(专利权)人：苏州领裕电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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