一种钢板吸盘抓手制造技术

本实用新型专利技术涉及吸盘抓手领域，尤其是一种钢板吸盘抓手，包括支架及安装在支架上的吸盘组件和钢板支撑组件，钢板支撑组件包括第一支撑臂、第二支撑臂、支撑臂驱动装置；第一支撑臂和第二支撑臂相向设置，第一支撑臂和第二支撑臂均包括安装部和支撑部，安装部滑动设置在支架上，安装部的下部设置支撑部，支撑部用于支撑钢板的底部，支撑部位于吸盘的下方，且支撑部与吸盘之间的距离与钢板的厚度匹配；第一支撑臂和第二支撑臂上各自设置支撑臂驱动装置，支撑臂驱动装置用于驱动安装部在支架上横向滑动，使第一支撑臂和第二支撑臂张开或夹紧。本实用新型专利技术在吸盘的下方设置支撑部，用于在搬运钢板时，对钢板的底部进行支撑，防止钢板掉落。落。落。

【技术实现步骤摘要】
一种钢板吸盘抓手


[0001]本技术涉及吸盘抓手领域，尤其是一种钢板吸盘抓手。

技术介绍

[0002]由于从市场采购的钢板面积较大，在实际生产使用时，需对较大的板材通过激光切割机进行切割，以满足生产需要。现有技术中对钢板进行切割时，一般采用人工上下料，费时费力，生产效率低，且由于钢板体积和重量较大，需要多人进行搬运，且搬运过程中，钢板容易掉落，存在较大安全隐患。
[0003]现有的搬运抓手，例如中国专利技术专利（公开号：CN110076467A，公开日：20190802）公开了一种用于电梯座椅钢板抓取的机械手上下料系统。本专利技术的机械手上下料系统，包括：行程机构、抓取机构和控制器，行程机构带动抓取机构上下和左右移动。抓取机构包括：抓取支架、分张气缸、分张支架、真空泵和真空吸盘，分张支架设置在抓取支架的一端，与分张气缸的活动端连接，真空吸盘设置在抓取支架和分张支架的底部。本专利技术的机械手上下料系统，由控制器控制，通过真空吸盘吸附抓取钢板完成钢板的上下料，提高了生产效率，且抓取钢板时分张气缸先伸出使分张支架上升，分张支架上的真空吸盘带动钢板的一侧翘起，使钢板与下层钢板之间分开，抓取支架再整体上升，使得抓取机构每次只抓取一块钢板。
[0004]但上述抓手在搬运的过程中，仅通过吸盘进行吸取，缺乏对钢板进行必要的支撑，钢板仍然可能掉落。

技术实现思路

[0005]为解决上述问题，本技术的目的是提供一种钢板吸盘抓手，在吸盘的下方设置支撑部，用于在搬运钢板时，对钢板的底部进行支撑，防止钢板掉落。r/>[0006]为本技术的目的，采用以下技术方案予以实施：
[0007]一种钢板吸盘抓手，包括支架及安装在支架上的吸盘组件，吸盘组件设置在支架的下部，吸盘组件包括吸盘安装架、吸盘和真空发生器；吸盘安装架设置在支架上，吸盘安装架上设置有多个吸盘，吸盘的吸附端朝下，吸盘上设置真空发生器；支架上还设置有钢板支撑组件，钢板支撑组件包括第一支撑臂、第二支撑臂、支撑臂驱动装置；第一支撑臂和第二支撑臂相向设置，第一支撑臂和第二支撑臂均包括安装部和支撑部，安装部滑动设置在支架上，安装部的下部设置支撑部，支撑部用于支撑钢板的底部，支撑部位于吸盘的下方，且支撑部与吸盘之间的距离与钢板的厚度匹配；第一支撑臂和第二支撑臂上各自设置支撑臂驱动装置，支撑臂驱动装置用于驱动安装部在支架上横向滑动，使第一支撑臂和第二支撑臂张开或夹紧。
[0008]作为优选，支撑部包括若干根间隔排列的支撑杆，支撑杆横向设置在安装部上。
[0009]作为优选，支架底部设置有直线轴承，支撑杆穿设在直线轴承。
[0010]作为优选，支架中部设置有连接板，两个支撑臂驱动装置平行反向设置在连接板
上。
[0011]作为优选，连接板上设置有抓手连接柱。
[0012]作为优选，安装部与支架之间设置有滑轨和滑块。
[0013]作为优选，支撑臂驱动装置采用气缸。
[0014]作为优选，多个吸盘成矩形排列。
[0015]作为优选，每个吸盘的上部设置有一个真空发生器。
[0016]作为优选，吸盘安装架上设置有行程开关。
[0017]综上所述，本技术的优点是在吸盘的下方设置用于支撑钢板底部的支撑部，在搬运钢板时，支撑部支撑在钢板的底部，防止因为钢板重量太大而掉落。支撑部在支撑臂驱动装置的作用下，能向支架外侧张开，从吸盘的下方移开，便于吸盘吸取钢板。支撑部采用多根间隔设置的支撑杆，在保证支撑强度的同时，能减轻重量，降低成本，减少功耗。
附图说明
[0018]图1为抓手的结构示意图。
[0019]图2为图1中A处的局部放大图。
[0020]图3为抓手下部的结构示意图。
[0021]图4为图3中B处的局部放大图。
[0022]图5为抓手侧面的结构示意图。
具体实施方式
[0023]如图1到图5所示，一种钢板吸盘抓手，包括支架1及安装在支架1上的吸盘组件2，吸盘组件2设置在支架1的下部，吸盘组件2包括吸盘安装架21和吸盘22。吸盘安装架21设置在支架1上，吸盘安装架21上设置有多个吸盘22，吸盘22的吸附端朝下。多个吸盘22成矩形排列，便于均匀分布在需要抓取的钢板上，提高抓取时的平稳性。
[0024]如图2所示，每个吸盘22的上部设置有真空发生器23，便于使吸盘22内形成负压。吸盘安装架21上设置有行程开关24，便于控制吸盘22与钢板之间的距离。。
[0025]如图1和图3所示，支架1上还设置有钢板支撑组件3，钢板支撑组件3包括第一支撑臂31、第二支撑臂32、支撑臂驱动装置33。第一支撑臂31和第二支撑臂32相向设置，第一支撑臂31和第二支撑臂32均包括安装部34和支撑部35，安装部34滑动设置在支架1上，优选的，安装部34与支架1之间设置有滑轨和滑块。安装部34的下部设置支撑部35，支撑部35用于支撑钢板的底部，支撑部35位于吸盘22的下方，且支撑部35与吸盘22之间的距离与钢板的厚度匹配。第一支撑臂31和第二支撑臂32上各自设置支撑臂驱动装置33，支撑臂驱动装置33用于驱动安装部34在支架1上横向滑动，使第一支撑臂31和第二支撑臂32张开或夹紧。
[0026]如图5所示，支撑部35包括若干根间隔排列的支撑杆351，支撑杆351横向设置在安装部34上，设置支撑杆351有利于在保证钢板支撑强度的同时，减轻支撑部35的重量。
[0027]如图4所示，支架1底部设置有直线轴承11，支撑杆351穿设在直线轴承11内，直线轴承11能在支撑杆351移动时，对支撑杆351进行导向。
[0028]如图1所示，支架1中部设置有连接板12，两个支撑臂驱动装置33平行反向设置在连接板12上。优选的，支撑臂驱动装置33采用气缸。
[0029]连接板12上设置有抓手连接柱13，便于将抓手固定到用于驱动抓手移动的驱动装置上。
[0030]钢板吸盘抓手在工作时，钢板吸盘抓手移动到钢板的上方，支撑臂驱动装置33驱动安装部34向支架1的外侧滑动，使第一支撑臂31和第二支撑臂32张开，即将支撑部35从吸盘22的下方移开，便于吸盘22吸取钢板。然后钢板吸盘抓手下降，使吸盘22移动到钢板的上表面上，吸盘22将钢板吸住，吸住之后钢板吸盘抓手向上移动一小段距离，接着支撑臂驱动装置33驱动安装部34向支架1的内侧移动，使支撑杆351移动到钢板的底部，对钢板进行支撑，便于对钢板进行搬运。
[0031]本技术的优点是在吸盘22的下方设置用于支撑钢板底部的支撑部35，在搬运钢板时，支撑部35支撑在钢板的底部，防止因为钢板重量太大而掉落。支撑部35在支撑臂驱动装置33的作用下，能向支架1外侧张开，从吸盘22的下方移开，便于吸盘22吸取钢板。支撑部35采用多根间隔设置的支撑杆351，在保证支撑强度的同时，能减轻重量，降低成本，减少功耗。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢板吸盘抓手，包括支架（1）及安装在支架（1）上的吸盘组件（2），吸盘组件（2）设置在支架（1）的下部，吸盘组件（2）包括吸盘安装架（21）、吸盘（22）和真空发生器（23）；吸盘安装架（21）设置在支架（1）上，吸盘安装架（21）上设置有多个吸盘（22），吸盘（22）的吸附端朝下，吸盘（22）上设置真空发生器（23）；其特征在于，支架（1）上还设置有钢板支撑组件（3），钢板支撑组件（3）包括第一支撑臂（31）、第二支撑臂（32）、支撑臂驱动装置（33）；第一支撑臂（31）和第二支撑臂（32）相向设置，第一支撑臂（31）和第二支撑臂（32）均包括安装部（34）和支撑部（35），安装部（34）滑动设置在支架（1）上，安装部（34）的下部设置支撑部（35），支撑部（35）用于支撑钢板的底部，支撑部（35）位于吸盘（22）的下方，且支撑部（35）与吸盘（22）之间的距离与钢板的厚度匹配；第一支撑臂（31）和第二支撑臂（32）上各自设置支撑臂驱动装置（33），支撑臂驱动装置（33）用于驱动安装部（34）在支架（1）上横向滑动，使第一支撑臂（31）和第二支撑臂（32）张开或夹紧。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟仁志，王斌，陶峰，
申请(专利权)人：鑫磊压缩机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：