【技术实现步骤摘要】
一种光学相机标定配置结构
[0001]本技术应用于相机标定的
,特别涉及一种光学相机标定配置结构。
技术介绍
[0002]标定板标定块在机器视觉、图像测量、摄影测量、三维重建等应用中,为校正镜头畸变;确定物理尺寸和像素间的换算关系;以及确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,需要建立相机成像的几何模型。通过相机拍摄带有固定间距图案阵列平板、经过标定算法的计算,可以得出相机的几何模型,从而得到高精度的测量和重建结果。而带有固定间距图案阵列的平板就是标定板。在有光学相机的应用场合,有上相机与下相机,相机会移动拍照,并且需要做两个相机的座标关系的校正,现有的标定设备标定块与相机相对固定,标定块的位置不可调整。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供了一种光学相机标定配置结构,可以方便拆卸标定模块和调整标定块的位置。
[0004]本技术所采用的技术方案是:本技术包括相对设置的上模组和下模组,所述上模组包括上相机,所述下模组包括下相机和标定模块 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光学相机标定配置结构,其特征在于:包括相对设置的上模组和下模组,所述上模组包括上相机(1),所述下模组包括下相机(2)和标定模块(3),所述下相机(2)固定在安装板(4)上,所述标定模块(3)与所述安装板(4)可拆卸连接,所述标定模块(3)包括XYZ轴手动滑台,所述XYZ轴手动滑台的活动端设置有水平调节底座(5),所述水平调节底座(5)上设置有标定块(6)。2.根据权利要求1所述的一种光学相机标定配置结构,其特征在于:所述上模组还包括吸嘴模块,所述吸嘴模块和所述上相机(1)均设置在驱动装置的活动端。3.根据权利要求1所述的一种光学相机标定配置结构,其特征在于:所述上相机(1)和所述下相机(2)均竖直设置且所述标定块(6)处于所述上相机(1)和所述下相机(2)之间,所述上相机(1)和所述下相机(2)上均设置有环形光源(7)。4.根据权利要求1所述的一种光学相机标定配置结构,其特征在于:所述XYZ轴手动滑台包括依次连接的...
【专利技术属性】
技术研发人员:颜智德,蔡奇陵,
申请(专利权)人:长园半导体设备珠海有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。