本实用新型专利技术旨在提供一种光学相机标定配置结构，可以方便拆卸标定模块和调整标定块的位置。本实用新型专利技术包括相对设置的上模组和下模组，所述上模组包括上相机，所述下模组包括下相机和标定模块，所述下相机固定在安装板上，所述标定模块与所述安装板可拆卸连接，所述标定模块包括XYZ轴手动滑台，所述XYZ轴手动滑台的活动端设置有水平调节底座，所述水平调节底座上设置有标定块。本实用新型专利技术应用于相机标定的技术领域。的技术领域。的技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种光学相机标定配置结构
[0001]本技术应用于相机标定的
，特别涉及一种光学相机标定配置结构。
技术介绍
[0002]标定板标定块在机器视觉、图像测量、摄影测量、三维重建等应用中，为校正镜头畸变；确定物理尺寸和像素间的换算关系；以及确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，需要建立相机成像的几何模型。通过相机拍摄带有固定间距图案阵列平板、经过标定算法的计算，可以得出相机的几何模型，从而得到高精度的测量和重建结果。而带有固定间距图案阵列的平板就是标定板。在有光学相机的应用场合，有上相机与下相机，相机会移动拍照，并且需要做两个相机的座标关系的校正，现有的标定设备标定块与相机相对固定，标定块的位置不可调整。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种光学相机标定配置结构，可以方便拆卸标定模块和调整标定块的位置。
[0004]本技术所采用的技术方案是：本技术包括相对设置的上模组和下模组，所述上模组包括上相机，所述下模组包括下相机和标定模块，所述下相机固定在安装板上，所述标定模块与所述安装板可拆卸连接，所述标定模块包括XYZ轴手动滑台，所述XYZ轴手动滑台的活动端设置有水平调节底座，所述水平调节底座上设置有标定块。
[0005]进一步，所述上模组还包括吸嘴模块，所述吸嘴模块和所述上相机均设置在驱动装置的活动端。
[0006]进一步，所述上相机和所述下相机均竖直设置且所述标定块处于所述上相机和所述下相机之间，所述上相机和所述下相机上均设置有环形光源。
[0007]进一步，所述XYZ轴手动滑台包括依次连接的X轴手动滑台、Y轴手动滑台和Z轴手动滑台，所述Z轴手动滑台上设置有固定板，所述固定板与所述安装板之间通过销钉和螺钉定位连接，所述Y轴手动滑台设置在所述Z轴手动滑台的活动端，所述X轴手动滑台设置在所述Y轴手动滑台的活动端，所述水平调节底座设置在所述X轴手动滑台的活动端。
[0008]进一步，所述水平调节底座包括三个调节旋钮，所述调节旋钮包括调节螺母和调节螺柱，所述调节螺母固定在所述水平调节底座的底部，所述调节螺柱与所述调节螺母螺纹配合并穿过所述水平调节底座上的通孔与所述标定块抵接，所述标定块与所述水平调节底座之间还设置有拉簧。
[0009]进一步，所述吸嘴模块包括若干并列设置的吸嘴。
[0010]本技术的有益效果是：所述标定块同时用于上下相机的标定，由此建构两个相机的空间关系，所述标定模块包括XYZ轴运动组件和调节底座，可以调整标定块与上下相机之间的相对位置及水平关系，所述标定模块与所述安装板可拆卸连接，标定完成后可以拆下，不占用多余空间，所述驱动装置上设置有多个吸嘴同时吸料，增加产出，所述上相机
用于对被吸取物料进行取相定位，所述下相机用于对吸嘴上吸取的物料定位。
附图说明
[0011]图1是本技术的结构示意图；
[0012]图2是所述标定模块的结构示意图；
[0013]图3是所述标定模块的爆炸图。
具体实施方式
[0014]如图1至图3所示，在本实施例中，本技术包括相对设置的上模组和下模组，所述上模组包括上相机1，所述下模组包括下相机2和标定模块3，所述下相机2固定在安装板4上，所述标定模块3与所述安装板4可拆卸连接，所述标定模块3包括XYZ轴手动滑台，所述XYZ轴手动滑台的活动端设置有水平调节底座5，所述水平调节底座5上设置有标定块6。
[0015]在本实施例中，所述上模组还包括吸嘴模块，所述吸嘴模块和所述上相机1均设置在驱动装置的活动端。
[0016]在本实施例中，所述上相机1和所述下相机2均竖直设置且所述标定块6处于所述上相机1和所述下相机2之间，所述上相机1和所述下相机2上均配备有环形光源7。
[0017]在本实施例中，所述XYZ轴手动滑台包括依次连接的X轴手动滑台8、Y轴手动滑台9和Z轴手动滑台10，所述Z轴手动滑台10上设置有固定板11，所述固定板11与所述安装板4之间通过销钉定位以及螺钉连接，所述Y轴手动滑台9设置在所述Z轴手动滑台10的活动端，所述X轴手动滑台8设置在所述Y轴手动滑台9的活动端，所述水平调节底座5设置在所述X轴手动滑台8的活动端。
[0018]在本实施例中，所述水平调节底座5包括三个调节旋钮12，所述调节旋钮12包括调节螺母和调节螺柱，所述调节螺母固定在所述水平调节底座5的底部，所述调节螺柱与所述调节螺母螺纹配合并穿过所述水平调节底座5上的通孔与所述标定块6抵接，所述标定块6与所述水平调节底座5之间还设置有拉簧13，所述拉簧13两端钩挂在横杆15上，所述横杆15分别设置在所述水平调节底座5和所述标定块6设置的凹槽内。
[0019]在本实施例中，所述吸嘴模块包括若干并列设置的吸嘴14。
[0020]本技术的工作原理：所述标定块6用于上相机1和下相机2的同时标定，由此建构两支相机的空间位置关系，所述标定模块3可快速拆卸安装，回复后位置任不变，所述XYZ轴手动滑台可以精确调节标定块6的位置以及水平度，所述上相机1用于对被吸取物料进行取相定位，所述吸嘴14用于吸取物料，所述下相机2用于向上取相，对吸嘴14上吸取的物料取相定位以提高精度，多个吸嘴14同时吸料，增加产出。
[0021]虽然本技术的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本技术含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其它方案的组合都是显而易见的。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光学相机标定配置结构，其特征在于：包括相对设置的上模组和下模组，所述上模组包括上相机（1），所述下模组包括下相机（2）和标定模块（3），所述下相机（2）固定在安装板（4）上，所述标定模块（3）与所述安装板（4）可拆卸连接，所述标定模块（3）包括XYZ轴手动滑台，所述XYZ轴手动滑台的活动端设置有水平调节底座（5），所述水平调节底座（5）上设置有标定块（6）。2.根据权利要求1所述的一种光学相机标定配置结构，其特征在于：所述上模组还包括吸嘴模块，所述吸嘴模块和所述上相机（1）均设置在驱动装置的活动端。3.根据权利要求1所述的一种光学相机标定配置结构，其特征在于：所述上相机（1）和所述下相机（2）均竖直设置且所述标定块（6）处于所述上相机（1）和所述下相机（2）之间，所述上相机（1）和所述下相机（2）上均设置有环形光源（7）。4.根据权利要求1所述的一种光学相机标定配置结构，其特征在于：所述XYZ轴手动滑台包括依次连接的...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜智德，蔡奇陵，
申请(专利权)人：长园半导体设备珠海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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