本发明专利技术公开了一种基于汽车顶篷自动组立生产线的输送机构，具体涉及输送技术领域，包括支撑底框，所述支撑底框的内部设置有底部调节装置和支撑底座，所述支撑底座固定连接在底部调节装置内。本发明专利技术通过在机械臂本体出现故障导致其快速摆动时，则机械臂轴驱动防坠报警装置进行快速旋转，在快速旋转离心力的作用下，使得防坠报警装置产生自锁，进而可以迅速停止机械臂本体旋转掉落的问题，达到防坠的功能，避免机械臂本体坠落损坏及损坏周围其他设备的问题，并且在防坠报警装置自锁的过程中，可以通过气压传动技术实现防坠报警的功能，进而本申请通过各结构配合可以相辅相成达到双重功能效果，而且本装置结构简单，具有更好的应用价值。应用价值。应用价值。
【技术实现步骤摘要】
一种基于汽车顶篷自动组立生产线的输送机构
[0001]本专利技术涉及输送
，更具体地说，本专利技术涉及一种基于汽车顶篷自动组立生产线的输送机构。
技术介绍
[0002]在以往的汽车顶篷加工生产中，组立线投入成本高，人员投入多，随着汽车生产工艺的成熟和自动化技术的快速发展，一种汽车顶篷自动组立生产线被研究出来，从而可以代替人工进行汽车顶棚的自动组装。
[0003]而在汽车顶棚进行自动组装之前，往往需要使用机械输送机构对汽车顶棚及相关材料进行输送处理，目前，最常使用的输送机构为智能机械臂。
[0004]如中国专利文献申请号为：CN201610086617.9的一种喷涂大直径管道内壁的机械臂，主要包括机械臂支架(A)、机械臂关节(B)、机械臂空心连杆和喷枪(D)，使得机械臂支架可以固定在任意移动平台上，机械臂支架、机械臂第一关节和机械臂第二关节配合工作，能够实现喷枪四个自由度的运动和定位，可以适应不同的直径的管道及不规则作业面，结构简单，操作灵活，喷涂作业无盲点。
[0005]又如中国专利文献申请号为：CN201810320697.9的一种外肢体辅助作业机械臂，至少包括一个单机械臂，所述单机械臂包括依次连接的支架(1)、第一机械臂(3)、第二机械臂(4)、第三机械臂(5)、第四机械臂(7)和末端执行器(8)，其采用类似人体外肢体结构对辅助作业机械臂进行设计，该辅助作业机械臂共有4个自由度，与人体外肢体的自由度相似，能够灵活地对货物进行作业。
[0006]而上述机械臂与现有技术中的材料输送机械臂一般没有设计防坠结构，使得机械臂在对材料进行传输的过程中，如果突发故障则会导致机械臂在重力或者外力的作用下坠落，造成损坏，而且还容易对周围的其他设备造成伤害，同时现有技术中的材料输送机械臂并没有设置自动定位和纠偏结构，使得在机械臂在进行材料传输时，可能会因为一些车间的设备震动或者其他作用导致材料输送机械臂发生一些位移，从而在一定程度上影响对汽车顶棚材料输送的精度，因此，研究一种新的基于汽车顶篷自动组立生产线的输送机构来解决上述问题具有重要意义。
技术实现思路
[0007]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供了一种基于汽车顶篷自动组立生产线的输送机构，本专利技术所要解决的技术问题是：现有技术中的机械臂一般没有设计防坠结构，使得机械臂在使用时过程中如果突发故障则会导致机械臂在重力或者外力的作用下坠落，造成损坏，而且还容易对周围的其他设备造成伤害，同时现有技术中的机械臂并没有设置自动定位和纠偏结构，使得在机械臂进行动作的过程中，可能会因为一些设备震动或者其他作用导致设备发生一些位移，从而在一定程度上影响输送的精度的问题。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于汽车顶篷自动组立生产线
的输送机构，包括支撑底框，所述支撑底框的内部设置有底部调节装置和支撑底座，所述支撑底座固定连接在底部调节装置内，所述支撑底座的外表面固定安装有四个摄像头，所述支撑底座外表面的顶部与机械臂本体外表面的底部固定连接，所述机械臂本体的一侧固定安装有吸盘夹持结构，所述机械臂本体的两个关节位置均设置有防坠报警装置。
[0009]所述防坠报警装置包括连接壳，所述连接壳外表面的一侧固定安装有报警器，所述连接壳外表面的另一侧与机械臂本体的表面固定连接，所述机械臂本体的关节位置均设置有机械臂轴，所述机械臂轴的外表面与第一齿轮的内表面固定连接，所述第一齿轮与两个第二齿轮啮合连接，两个所述第二齿轮的内表面分别与两个空心轴的外表面固定连接，两个所述空心轴的两端均转动连接有两个第二轴承，其中两个所述第二轴承的外表面均设置有触动结构，另外两个所述第二轴承固定安装在同一个支撑板的外表面一侧。
[0010]所述支撑板外表面的两端分别与连接壳内壁的两侧固定连接，所述支撑板外表面的底部与两个支架的一端固定连接，两个所述支架的另一端分别与两个弧形板外表面的底部固定连接，两个所述弧形板外表面的顶部均开设有若干个定位槽，所述空心轴的外表面开设有若干个通槽，若干个所述通槽之间相连通，若干个所述通槽的内部均设置有弹性活塞结构，所述连接壳内壁的一侧开设有两个放置槽，两个所述放置槽的内部均设置有弹性缓冲结构，两个所述弹性缓冲结构分别与两个触动结构的位置对应。
[0011]作为本专利技术的进一步方案：所述弹性缓冲结构包括导向杆，所述导向杆外表面的两端分别与放置槽内壁的上下两侧固定连接，所述导向杆的外表面与活动套的内表面滑动连接，所述活动套外表面的一侧与固定块外表面的一侧固定连接，所述固定块外表面的顶部固定安装有急停开关。
[0012]作为本专利技术的进一步方案：所述活动套外表面的底部与第一弹簧的一端固定连接，所述第一弹簧的另一端与放置槽内壁的底部固定连接，所述第一弹簧套接在导向杆的外表面。
[0013]作为本专利技术的进一步方案：所述机械臂轴转动连接在第一轴承的内部，所述第一轴承固定安装在连接壳的内部。
[0014]作为本专利技术的进一步方案：所述触动结构包括连接通道，所述连接通道的内表面与第二轴承的外表面固定连接，所述连接通道通过第二轴承的内腔与空心轴相连通，所述连接通道外表面的一侧与长条筒的一端相连通，所述长条筒外表面的一侧与连接壳的内壁一侧固定连接，所述长条筒的内部设置有第二活塞，所述第二活塞外表面的底部与长杆的顶端固定连接，所述长杆的位置与急停开关的位置对应。
[0015]作为本专利技术的进一步方案：所述弹性活塞结构包括第一活塞，所述第一活塞设置在通槽内，所述第一活塞外表面的一侧与定位板固定连接，所述定位板的位置与定位槽的位置对应，所述第一活塞外表面的另一侧与第二弹簧的一端固定连接，所述第二弹簧的另一端与通槽内壁的一侧固定连接。
[0016]作为本专利技术的进一步方案：所述底部调节装置包括环形板，所述环形板设置在支撑底框内，所述环形板的内表面与支撑底座的内表面固定连接，所述环形板外表面的底部与滚轮外表面的顶部固定连接，所述滚轮的数量设置为四个。
[0017]作为本专利技术的进一步方案：所述环形板的外表面开设有四个燕尾滑槽，所述燕尾滑槽的内部分别与四个燕尾滑块的外表面滑动连接，四个所述燕尾滑块的外表面一侧分别
与四个电动推杆的一端固定连接，四个所述电动推杆外表面的另一端与支撑底框的内壁固定连接。
[0018]本专利技术的有益效果在于：1、本专利技术通过在机械臂本体出现故障导致其快速摆动时，则机械臂轴驱动防坠报警装置进行快速旋转，在快速旋转离心力的作用下，使得防坠报警装置产生自锁，进而可以迅速停止机械臂本体旋转掉落的问题，达到防坠的功能，避免机械臂本体坠落损坏及损坏周围其他设备的问题，并且在防坠报警装置自锁的过程中，可以通过气压传动技术实现防坠报警的功能，进而本申请通过各结构配合可以相辅相成达到双重功能效果，而且本装置结构简单，具有更好的应用价值；2、本专利技术通过设置底部调节装置和摄像头，则通过摄像头可以对机械臂本体外围的四侧环境进行实时监测，若检测外围环境不能保持同一画面，则可以根据某一位置发生的变化，选择对本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于汽车顶篷自动组立生产线的输送机构，包括支撑底框（1），其特征在于：所述支撑底框（1）的内部设置有底部调节装置（5）和支撑底座（7），所述支撑底座（7）固定连接在底部调节装置（5）内，所述支撑底座（7）的外表面固定安装有四个摄像头（3），所述支撑底座（7）外表面的顶部与机械臂本体（2）外表面的底部固定连接，所述机械臂本体（2）的一侧固定安装有吸盘夹持结构（4），所述机械臂本体（2）的两个关节位置均设置有防坠报警装置（6）；所述防坠报警装置（6）包括连接壳（61），所述连接壳（61）外表面的一侧固定安装有报警器（615），所述连接壳（61）外表面的另一侧与机械臂本体（2）的表面固定连接，所述机械臂本体（2）的关节位置均设置有机械臂轴（8），所述机械臂轴（8）的外表面与第一齿轮（64）的内表面固定连接，所述第一齿轮（64）与两个第二齿轮（610）啮合连接，两个所述第二齿轮（610）的内表面分别与两个空心轴（68）的外表面固定连接，两个所述空心轴（68）的两端均转动连接有两个第二轴承（616），其中两个所述第二轴承（616）的外表面均设置有触动结构（66），另外两个所述第二轴承（616）固定安装在同一个支撑板（67）的外表面一侧；所述支撑板（67）外表面的两端分别与连接壳（61）内壁的两侧固定连接，所述支撑板（67）外表面的底部与两个支架（612）的一端固定连接，两个所述支架（612）的另一端分别与两个弧形板（611）外表面的底部固定连接，两个所述弧形板（611）外表面的顶部均开设有若干个定位槽（613），所述空心轴（68）的外表面开设有若干个通槽（614），若干个所述通槽（614）之间相连通，若干个所述通槽（614）的内部均设置有弹性活塞结构（69），所述连接壳（61）内壁的一侧开设有两个放置槽（63），两个所述放置槽（63）的内部均设置有弹性缓冲结构（62），两个所述弹性缓冲结构（62）分别与两个触动结构（66）的位置对应。2.根据权利要求1所述的一种基于汽车顶篷自动组立生产线的输送机构，其特征在于：所述弹性缓冲结构（62）包括导向杆（625），所述导向杆（625）外表面的两端分别与放置槽（63）内壁的上下两侧固定连接，所述导向杆（625）的外表面与活动套（622）的内表面滑动连接，所述活动套（622）外表面的一侧与固定块（623）外表面的一侧固定连接，所述固定块（623）外表面的顶部固定安装有急停开关（624）。3.根据权利要求2所述的一种基于汽车顶篷自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：付瑞青，杨英，孙俊荣，
申请(专利权)人：烟台吉兴汽车部件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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