一种中空线上片装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种中空线上片装置，包括导轨、移动架、连接臂和吸附器，所述移动架与所述导轨滑动连接，所述导轨上设有所述连接臂，所述连接臂设有所述吸附器，所述吸附器包括内吸盘和外吸盘，所述内吸盘设于所述外吸盘内，所述内吸盘和外吸盘之间形成蓄水腔，所述内吸盘通过带阀门的气管与气泵连通，所述蓄水腔通过带阀门的水管与水泵连通，所述水泵设于蓄水箱内，所述蓄水箱安装在所述移动架上。本实用新型专利技术在于提供一种中空线上片装置，提高吸盘在玻璃表面的摩擦力，同时提高吸盘对玻璃的吸附力。吸附力。吸附力。

【技术实现步骤摘要】
一种中空线上片装置


[0001]本技术涉及中空玻璃生产
，特别涉及一种中空线上片装置。

技术介绍

[0002]中空玻璃是用两片(或三片)玻璃，使用高强度高气密性复合粘结剂，将玻璃片与内含干燥剂的铝合金框架粘结，制成的高效能隔音隔热玻璃。中空玻璃多种性能优越于普通双层玻璃，因此得到了世界各国的认可。中空玻璃的生产线中，需要上片装置将玻璃搬运至生产线上，现有的上片装置采用的是吸盘吸附住玻璃后将玻璃半圆，吸盘的表面光滑时能够减少空气进入吸盘内，但是容易导致吸盘与玻璃的摩擦力小，导致玻璃沿着玻璃表面滑动。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术，本技术在于提供一种中空线上片装置，提高吸盘在玻璃表面的摩擦力，同时提高吸盘对玻璃的吸附力。
[0004]本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种中空线上片装置，包括导轨、移动架、连接臂和吸附器，所述移动架与所述导轨滑动连接，所述导轨上设有所述连接臂，所述连接臂设有所述吸附器，所述吸附器包括内吸盘和外吸盘，所述内吸盘设于所述外吸盘内，所述内吸盘和外吸盘之间形成蓄水腔，所述内吸盘通过带阀门的气管与气泵连通，所述蓄水腔通过带阀门的水管与水泵连通，所述水泵设于蓄水箱内，所述蓄水箱安装在所述移动架上。
[0006]进一步的，所述阀门为电磁阀，所述阀门、水泵和气泵均与处理器信号连接，所述处理器与控制面板信号连接。
[0007]进一步的，所述蓄水腔内设有环形管，所述环形管与所述水管连通，所述环形管的四周侧壁设有若干出水孔。/>[0008]进一步的，所述内吸盘和外吸盘均为锥形，所述出水孔的出水方向与所述外吸盘的内侧壁相切，且与内侧壁的母线方向夹角为10～30度。
[0009]进一步的，所述环形管和水管的内径为1～5mm，所述内吸盘的内壁母线延长线与所述外吸盘的内壁相交，离开所述内吸盘的气体吹到所述外吸盘内壁距离边缘的0～1mm处。
[0010]进一步的，所述阀门为手动阀，两个所述阀门的操作手柄相互连接。
[0011]进一步的，所述气管与所述气泵连接的一端与气动伸缩管连接，所述气动伸缩管一端与连接臂连接，另一端与所述阀门的操作手柄连接，所述阀门设有带动所述操作手柄转动复位的弹簧。
[0012]本技术的有益效果在于：
[0013]内吸盘与玻璃接触的表面干燥，使得内吸盘与玻璃的摩擦力大，在将玻璃上片时不容易发生滑动。外吸盘的内壁淋上水，水能够填充玻璃与外吸盘之间缝隙，使得外吸盘能
够与玻璃之间的密闭性增加，提高吸盘与玻璃的吸附力，受到垂直玻璃表面的外力时不易脱落。在内吸盘和外吸盘的共同作用下，提高了吸附器垂直玻璃表面和平行玻璃表面的吸附力，使得玻璃吸附更加牢固。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术实施例1的一种中空线上片装置立体结构示意图；
[0016]图2为本技术实施例1的吸附器的剖面示意图；
[0017]图3为图2中A区域的放大示意图；
[0018]图4为本技术实施例1的吸附器的立体结构示意图；
[0019]图中，1导轨，2移动架，3连接臂，4吸附器，5内吸盘，6外吸盘，7蓄水腔，8阀门，9气管，10气泵，11水管，12水泵，13蓄水箱，14环形管，15出水孔，16操作手柄，17气动伸缩管，18弹簧。
具体实施方式
[0020]为了更好理解本技术
技术实现思路
，下面提供具体实施例，并结合附图对本技术做进一步的说明。
[0021]实施例1
[0022]参见图1～3，一种中空线上片装置，包括导轨1、移动架2、连接臂3和吸附器4，所述移动架2与所述导轨1滑动连接，所述导轨1上设有所述连接臂3，所述连接臂3设有所述吸附器4，所述吸附器4包括内吸盘5和外吸盘6，所述内吸盘5设于所述外吸盘6内，所述内吸盘5和外吸盘6之间形成蓄水腔7，所述内吸盘5通过带阀门8的气管9与气泵10连通，所述蓄水腔7通过带阀门8的水管11与水泵12连通，所述水泵12设于蓄水箱13内，所述蓄水箱13安装在所述移动架2上。
[0023]导轨1上设置了移动架2，移动架2能够沿着导轨1滑动，移动架2上设置了连接臂3，连接臂3上设置了吸附器4，先利用吸附器4吸附住玻璃后，再移动移动架2将玻璃搬运到中空玻璃生产线上。吸附器4包括了内吸盘5和外吸盘6，所述内吸盘5设于所述外吸盘6内，内吸盘5和外吸盘6一起吸附在玻璃的侧面。在内吸盘5和外吸盘6之间形成了蓄水腔7，在吸附玻璃之间先通过水泵12向蓄水腔7内淋入水，同时通过气泵10在内吸盘5充入空气，水将外吸盘6的内壁淋湿，空气从内吸盘5喷出可以阻碍水从内吸盘5的内壁。水管11和气管9均带有阀门8，将阀门8关闭后外界的水和空气无法进入到吸盘内，使得吸盘保持负压。内吸盘5与玻璃接触的表面干燥，使得内吸盘5与玻璃的摩擦力大，在将玻璃上片时不容易发生滑动。外吸盘6的内壁淋上水，水能够填充玻璃与外吸盘6之间缝隙，使得外吸盘6能够与玻璃之间的密闭性增加，提高吸盘与玻璃的吸附力，受到垂直玻璃表面的外力时不易脱落。在内吸盘5和外吸盘6的共同作用下，提高了吸附器4垂直玻璃表面和平行玻璃表面的吸附力，使得玻璃吸附更加牢固。
[0024]可选的，所述阀门8为电磁阀，所述阀门8、水泵12和气泵10均与处理器信号连接，所述处理器与控制面板信号连接。通过控制面板来操作电磁阀、气泵10和水泵12的工作，操作控制面板上的按键时向处理器传输电信号，处理器接受到电信号后控制电磁阀、水泵12和气泵10工作。当水泵12和气泵10向吸附器4输送气和水时，电磁阀开启，当气泵10和水泵12停止工作时电磁阀关闭。
[0025]可选的，连接臂3可以采用机械手，或者其他的机械结构，例如所述连接臂3包括水平板、伸缩杆、斜杆和安装板，所述水平板通过连杆与所述移动架2连接，所述水平板末端通过斜杆与安装板转动连接，所述吸附器4固定在所述安装板上，所述伸缩杆一端与所述水平板转动连接，另一端与所述安装板转动连接。转动板能够相对斜杆转动，伸缩杆伸长时可以推动转动板逆时针转动，伸缩杆缩短时可以带动安装板顺时针转动，从而调节安装板的转动角度。
[0026]具体的，所述蓄水腔7内设有环形管14，所述环形管14与所述水管11连通，所述环形管14的四周侧壁设有若干出水孔15。环形管14环绕着蓄水腔7的四周，并且在环形管14的四周设置了出水孔15，水泵12工作时将水通过水管11泵到环形管14内，在从环形管14四周的出水孔15喷出，从而淋到外吸盘6的内壁，使得外吸盘6的内壁吸附上水。外吸盘6淋上的水均匀。
[0027]具体的，所述内吸盘5和外吸盘6均为锥形，所述出水孔15的出水方向与所述外吸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中空线上片装置，其特征在于，包括导轨、移动架、连接臂和吸附器，所述移动架与所述导轨滑动连接，所述导轨上设有所述连接臂，所述连接臂设有所述吸附器，所述吸附器包括内吸盘和外吸盘，所述内吸盘设于所述外吸盘内，所述内吸盘和外吸盘之间形成蓄水腔，所述内吸盘通过带阀门的气管与气泵连通，所述蓄水腔通过带阀门的水管与水泵连通，所述水泵设于蓄水箱内，所述蓄水箱安装在所述移动架上。2.根据权利要求1所述的一种中空线上片装置，其特征在于，所述阀门为电磁阀，所述阀门、水泵和气泵均与处理器信号连接，所述处理器与控制面板信号连接。3.根据权利要求1所述的一种中空线上片装置，其特征在于，所述蓄水腔内设有环形管，所述环形管与所述水管连通，所述环形管的四周侧壁设有若干出水孔。4.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：符大宁，
申请(专利权)人：海南中玻工程玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：