一种全自动吸取系统技术方案

本发明专利技术公开了一种全自动吸取系统，包括底盘、轴承座、机械手臂和安装架，所述底盘的上方设置有固定座，所述机械手臂的上端设置有驱动机构，所述驱动机构的前侧连接有转轴，所述转轴的前侧连接有连接臂，所述活动块的下方设置有转盘，所述转盘的下方连接有连接杆，所述连接杆的下方设置有安装架，所述安装架的右侧设置有第二控制器，所述第二控制器的底部设置有第二支撑板，所述第二支撑板的底部设置有吸盘。本发明专利技术通过机械抓夹和吸盘的设置，由于安装架底部分别安装有机械抓夹和吸盘，同时安装架底部中心处设置有视觉传感器，所以采用视觉传感器能够判断物品的形状与表面粗糙程度，自动判别采用吸取模式还是抓取模式。动判别采用吸取模式还是抓取模式。动判别采用吸取模式还是抓取模式。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动吸取系统


[0001]本专利技术涉及自动吸取设备
，具体涉及一种全自动吸取系统。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，在生产制造领域，人们越来越多的采用各种机械设备在替代人工完成部分操作，以减轻工作的劳动强度，提高生产效率，其中就包括取件全自动吸取设备，通过自动吸取能够实现系统的自动化。
[0003]现有的全自动吸取系统在使用中不具备自动切换吸取或者抓取两种动作模式，例如申请号为CN202010383457.0公开的一种用于水下生物打印的微操作机械臂，现有的吸取系统面对多个对象时，只能够依次对物品进行吸取或抓取，结构单一，不能够根据物品形状来决定吸取或抓取，同时现有的吸取设备只能够为统一相同形状的物品进行吸取，使用具有一定的局限性，需要人工参与，增强了大量的劳动力。
[0004]因此，专利技术一种全自动吸取系统来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种全自动吸取系统，以解决技术中不具备自动切换吸取或者抓取两种动作模式，现有的吸取系统面对多个对象时，只能够依次对物品进行吸取或抓取，结构单一，不能够根据物品形状来决定吸取或抓取，同时现有的吸取设备只能够为统一相同形状的物品进行吸取，使用具有一定的局限性，需要人工参与，增强了大量的劳动力。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种全自动吸取系统，包括底盘、轴承座、机械手臂和安装架，所述底盘的上方设置有固定座，所述机械手臂的上端设置有驱动机构，所述驱动机构的前侧连接有转轴，所述转轴的前侧连接有连接臂，所述连接臂的前后两端设置有安装板，所述活动块的下方设置有转盘，所述转盘的下方连接有连接杆，所述连接杆的下方设置有安装架，所述安装架的右侧设置有第二控制器，所述第二控制器的底部设置有第二支撑板，所述第二支撑板的底部设置有吸盘，所述吸取系统由驱动装置和检测装置组成，所述吸取系统分为两种吸取方式。
[0007]优选的，所述固定座呈圆台形结构设计而成，所述固定座与底盘之间相互垂直，所述固定座的上方设置有轴承座，所述轴承座的斜上方设置有机械手臂，使得固定座能够稳固支撑吸取设备。
[0008]优选的，所述机械手臂设置有2个，所述机械手臂的中部设置有加强块，所述机械手臂关于加强块之间相互中心对称，使得加强块能够增强机械手臂使用时的稳固性。
[0009]优选的，所述安装板设置有2个，所述安装板的前端设置有活动块，所述有安装板与活动块之间设置有固定销，使得固定销能够保证活动块在使用调节时的安全性。
[0010]优选的，所述安装架呈倒“U”字形结构设计而成，所述安装架与连接杆之间相互垂直，使得安装架能够稳固支撑机械抓夹与吸盘。
[0011]优选的，所述安装架的左下方一侧设置有第一控制器，所述第一控制器的下方设置有第一支撑板，所述第一支撑板的底部设置有机械抓夹，使得机械抓夹形状不规则、平面比较粗糙的物品进行抓取工作。
[0012]优选的，所述吸盘呈矩形结构设计而成，所述吸盘与第二支撑板之间相互垂直，所述安装架的底部中心处设置有视觉传感器，使得吸盘能够对形状比较规则、平面比较光滑的物品进行吸取工作。
[0013]优选的，所述视觉传感器呈矩形结构设计而成，所述视觉传感器与安装架之间相互垂直，使得视觉传感器能够判断物品的形状与表面粗糙程度，自动判别采用吸取模式还是抓取模式。
[0014]优选的，所述吸取系统由驱动装置来控制机械手臂，所述吸取系统由检测装置来控制吸取物品的方式，所述视觉传感器是判断物品的形状与表面粗糙程度来自动判别采用吸取模式还是抓取模式。
[0015]优选的，所述两种吸取方式分为抓夹吸取和吸盘吸取，所述第一控制器带动机械抓夹对物品进行抓取，所述第二控制器带动吸盘对物品进行吸取工作，所述这两种吸取方式能够适用于不同的物品，所述吸取系统实现了自动化。
[0016]在上述技术方案中，本专利技术提供的技术效果和优点：
[0017]1、通过机械抓夹和吸盘的设置，由于安装架底部分别安装有机械抓夹和吸盘，同时安装架底部中心处设置有视觉传感器，所以采用视觉传感器能够判断物品的形状与表面粗糙程度，自动判别采用吸取模式还是抓取模式；
[0018]2、当视觉传感器检测到物品形状比较规则、平面比较光滑时，启动第二控制器，通过第二控制器能够带动吸盘对物品进行吸取，而当视觉传感器检测到物品形状不规则、平面比较粗糙，无法采用吸取模式时，启动第一控制器，通过第一控制器能够带动机械抓夹对物品进行抓取，所以通过吸取模式和抓取模式可大大提高效率，不需要人工参与。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0020]图2为本专利技术的转轴与连接臂立体结构示意图；
[0021]图3为本专利技术的安装板与活动块立体结构示意图；
[0022]图4为本专利技术的转盘与连接杆立体结构示意图；
[0023]图5为本专利技术的安装架立体结构示意图；
[0024]图6为本专利技术的机械抓夹与吸盘立体结构示意图；
[0025]图7为本专利技术的视觉传感器立体结构示意图；
[0026]图8为本专利技术的工作流程结构示意图。
[0027]附图标记说明：
[0028]1、底盘；2、固定座；3、轴承座；4、机械手臂；5、加强块；6、驱动机构；7、转轴；8、连接臂；9、安装板；10、活动块；11、固定销；12、转盘；13、连接杆；14、安装架；15、第一控制器；16、第一支撑板；17、机械抓夹；18、第二支撑板；19、第二控制器；20、吸盘；21、视觉传感器。
具体实施方式
[0029]为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面将结合附图对本专利技术作进一步的详细介绍。
[0030]本专利技术提供了如图1
‑
8所示的一种全自动吸取系统，包括底盘1、轴承座3、机械手臂4和安装架14，底盘1的上方设置有固定座2，机械手臂4的上端设置有驱动机构6，驱动机构6的前侧连接有转轴7，转轴7的前侧连接有连接臂8，连接臂8的前后两端设置有安装板9，活动块10的下方设置有转盘12，转盘12的下方连接有连接杆13，连接杆13的下方设置有安装架14，安装架14的右侧设置有第二控制器19，第二控制器19的底部设置有第二支撑板18，第二支撑板18的底部设置有吸盘20，吸取系统由驱动装置和检测装置组成，吸取系统分为两种吸取方式。
[0031]固定座2呈圆台形结构设计而成，固定座2与底盘1之间相互垂直，固定座2的上方设置有轴承座3，轴承座3的斜上方设置有机械手臂4，机械手臂4设置有2个，机械手臂4的中部设置有加强块5，机械手臂4关于加强块5之间相互中心对称，安装板9设置有2个，安装板9的前端设置有活动块10，有安装板9与活动块10之间设置有固定销11。
[0032]安装架14呈倒“U”字形结构设计而成，安装架14与连接杆13本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动吸取系统，包括底盘(1)、轴承座(3)、机械手臂(4)和安装架(14)，其特征在于：所述底盘(1)的上方设置有固定座(2)，所述机械手臂(4)的上端设置有驱动机构(6)，所述驱动机构(6)的前侧连接有转轴(7)，所述转轴(7)的前侧连接有连接臂(8)，所述连接臂(8)的前后两端设置有安装板(9)，所述活动块(10)的下方设置有转盘(12)，所述转盘(12)的下方连接有连接杆(13)，所述连接杆(13)的下方设置有安装架(14)，所述安装架(14)的右侧设置有第二控制器(19)，所述第二控制器(19)的底部设置有第二支撑板(18)，所述第二支撑板(18)的底部设置有吸盘(20)，所述吸取系统由驱动装置和检测装置组成，所述吸取系统分为两种吸取方式。2.根据权利要求1所述的一种全自动吸取系统，其特征在于：所述固定座(2)呈圆台形结构设计而成，所述固定座(2)与底盘(1)之间相互垂直，所述固定座(2)的上方设置有轴承座(3)，所述轴承座(3)的斜上方设置有机械手臂(4)。3.根据权利要求2所述的一种全自动吸取系统，其特征在于：所述机械手臂(4)设置有2个，所述机械手臂(4)的中部设置有加强块(5)，所述机械手臂(4)关于加强块(5)之间相互中心对称。4.根据权利要求1所述的一种全自动吸取系统，其特征在于：所述安装板(9)设置有2个，所述安装板(9)的前端设置有活动块(10)，所述有安装板(9)与活动块(10)之间设置有固定销...

【专利技术属性】
技术研发人员：于海龙，肖铿，陈海燕，
申请(专利权)人：中陆福智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：