一种抓料机构及上料机构制造技术

本实用新型专利技术的抓料机构及上料机构，抓料机构包括安装架和若干抓料吸盘，每个抓料吸盘通过缓冲结构设于安装架下侧；还包括设于安装架下侧的分料吸盘，若干抓料吸盘的至少一外侧设有分料吸盘，分料吸盘的轴线沿上侧方向向内侧倾斜设置。与现有技术相比，本实用新型专利技术的抓料机构，安装架位于若干抓料吸盘的外侧设有分料吸盘，并且分料吸盘的吸取方向向外侧倾斜设置，使得抓料吸盘在吸取板材的同时，分料吸盘可以对上表面的板材外侧边沿位置进行翘起操作，较好地使表面上表面的板材与下层的板材之间进行分离，实现板材分张上料，避免板材层叠上料，工件上料效果好。工件上料效果好。工件上料效果好。

A gripping mechanism and a feeding mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种抓料机构及上料机构


[0001]本技术属于物料上料搬运
，具体涉及一种抓料机构及上料机构。

技术介绍

[0002]在薄料板材的加工中，一般需要对板材进行打磨砂光，以使板材更加光滑平整、厚度均匀一致等。现有的板材自动化生产线中，在对工件加工前后往往涉及板材的运输，包括上料、下料和输送的工序。现有的薄料板材，其上料方式大多采用抽真空抓料吸盘的方式抓取工件进行上料，由于板材储存时，相邻的板材之间是层叠放置，容易导致抓料吸盘抓取上层板材时，带动下层板材移动导致层叠上料，影响设备对工件的正常加工。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有现有薄料板材在上料过程中容易发生重叠上料的问题，提供一种具有使板材进行分张上料的抓料机构及上料机构。
[0004]为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种抓料机构，包括安装架和若干抓料吸盘；还包括设于安装架下侧的分料吸盘，若干抓料吸盘的至少一外侧设有所述分料吸盘，所述分料吸盘的轴线沿上侧方向向内侧倾斜设置。
[0006]与现有技术相比，本技术的抓料机构，安装架位于若干抓料吸盘的外侧设有分料吸盘，并且分料吸盘的吸取方向向外侧倾斜设置，使得抓料吸盘在吸取板材的同时，分料吸盘可以对上表面的板材外侧边沿位置进行翘起操作，较好地使表面上表面的板材与下层的板材之间进行分离，实现板材分张上料，避免板材层叠上料，工件上料效果好。
[0007]进一步的，所述分料吸盘的倾斜角度为3至30度；通过这样设置，分料吸盘对上表面的板材外侧边沿位置进行翘起操作效果更好。
[0008]进一步的，所述分料吸盘通过支架与所述安装架连接，所述支架与所述安装架之间的夹角可相对调节；通过这样设置，便于工作员根据实际使用需求调整分料吸盘的倾斜角度。
[0009]进一步的，所述分料吸盘的厚度大于所述抓料吸盘的厚度，所述分料吸盘为波纹型吸盘；通过这样设置，便于倾斜布置的分料吸盘可以完全吸合在工件上。
[0010]进一步的，每个所述抓料吸盘通过缓冲结构设于所述安装架下侧；通过这样设置，使抓料机构在上料过程中，可以提高抓料吸盘下压的行程，便于分料吸盘与工件的吸合效果更好。
[0011]进一步的，若干所述抓料吸盘并列设置有至少两组，所述分料吸盘对应每组所述抓料吸盘设有至少一个；通过这样设置，使板材被取料时，整体的外侧边沿具有较好的翘起效果。
[0012]上料机构，包括机架、设于机架上的活动横梁、竖向驱动组件和所述抓料机构，所述抓料机构设于所述竖向驱动组件的下端，所述竖向驱动组件设于所述活动横梁上，所述
活动横梁通过纵向驱动组件设置在机架上；通过这样设置，安装架位于若干抓料吸盘的外侧设有分料吸盘，并且分料吸盘的吸取方向向外侧倾斜设置，使得抓料吸盘在吸取板材的同时，分料吸盘可以对上表面的板材外侧边沿位置进行翘起操作，较好地使表面上表面的板材与下层的板材之间进行分离，实现板材分张上料，避免板材层叠上料，工件上料效果好。
[0013]进一步的，所述抓料机构位于所述安装架底部水平相对设有两个，每个所述抓料机构均设有所述竖向驱动组件，至少一个所述竖向驱动组件通过横向驱动组件可滑动设于所述活动横梁上；通过这样设置，两个抓料机构的间距可以相对调节，便于上料机构可以对不同规格的板材进行上料。
[0014]进一步的，所述活动横梁的两端分别通过滑动组件与所述机架的滑轨滑动连接，所述滑动组件包括滑座、设于滑座底部相对两侧的水平向布置的侧滑轮、以及设于滑座竖向布置的上滑轮，所述侧滑轮和上滑轮位于所述滑座沿长度方向的两侧分别设有一组；与现有通过滑块导引的方式不同，本方案通过滑轮导引滑动的方式，可以有效的确保活动横梁移动的时候两边的同步性，以及使其受力效果更佳，继而可以增大活动横梁的长度。
附图说明
[0015]图1为抓料机构的示意图1；
[0016]图2为抓料机构的示意图2；
[0017]图3为上料机构的示意图1；
[0018]图4为滑动组件的示意图；
[0019]图5为上料机构的示意图2；
具体实施方式
[0020]以下结合附图说明本技术的技术方案：
[0021]实施例一：
[0022]参见图1和图2，本技术的抓料机构1，包括安装架11和若干抓料吸盘12；还包括设于安装架11下侧的分料吸盘13，若干抓料吸盘12的至少一外侧设有所述分料吸盘13，若干抓料吸盘12可以是一外侧设有所述分料吸盘13，也可以是两外侧分别设有所述分料吸盘13，或者是四周分别设有所述分料吸盘13，所述分料吸盘13的轴线沿上侧方向向内侧倾斜设置。
[0023]与现有技术相比，本技术的抓料机构1，安装架11位于若干抓料吸盘12的外侧设有分料吸盘13，并且分料吸盘13的吸取方向向外侧倾斜设置，使得抓料吸盘12在吸取板材3的同时，分料吸盘13可以对上表面的板材3外侧边沿位置进行翘起操作，较好地使表面上表面的板材3与下层的板材3之间进行分离，实现板材3分张上料，避免板材3层叠上料，工件上料效果好。
[0024]在一种实施例中，所述分料吸盘13的倾斜角度为3至30度；通过这样设置，分料吸盘13对上表面的板材3外侧边沿位置进行翘起操作效果更好。
[0025]参见图1和图2，在一种实施例中，所述分料吸盘13通过支架14与所述安装架11连接，所述支架14与所述安装架11通过螺钉连接的方式，所述支架14与所述安装架11之间的
夹角可相对调节；通过这样设置，便于工作员根据实际使用需求调整分料吸盘13的倾斜角度。
[0026]参见图1和图2，在一种实施例中，所述分料吸盘13的厚度大于所述抓料吸盘12的厚度，所述分料吸盘13优选为波纹型吸盘；通过这样设置，便于倾斜布置的分料吸盘13可以完全吸合在工件上。
[0027]参见图1和图2，在一种实施例中，每个所述抓料吸盘12通过缓冲结构设于所述安装架11下侧；具体的，所述抓料吸盘12可竖向滑动设置在安装架11上，所述缓冲机构为设于所述抓料吸盘12与装置安装架11之间的复位弹簧15；通过这样设置，使抓料机构1在上料过程中，可以提高抓料吸盘12下压的行程，便于分料吸盘13与工件的吸合效果更好。
[0028]参见图1和图2，在一种实施例中，若干所述抓料吸盘12并列设置有至少两组，所述分料吸盘13对应每组所述抓料吸盘12设有至少一个；通过这样设置，使板材3被取料时，整体的外侧边沿具有较好的翘起效果。
[0029]实施例二：
[0030]参见图1至图5，本实施例的主要目的在于提供应用实施例一的抓料机构1的上料机构，包括机架21、设于机架21上的活动横梁4、竖向驱动组件23和所述抓料机构1，所述抓料机构1设于所述竖向驱动组件23的下端，所述竖向驱动组件23设于所述活动横梁4上，所述活动横梁4两侧通过纵向驱动组件27设置在机架21上；通过这样设置，安装架11位于若干抓料吸盘12的外侧设有分料吸盘13本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓料机构，包括安装架和若干抓料吸盘；其特征在于，还包括设于安装架下侧的分料吸盘，若干抓料吸盘的至少一外侧设有所述分料吸盘，所述分料吸盘的轴线沿上侧方向向内侧倾斜设置。2.根据权利要求1所述的抓料机构，其特征在于，所述分料吸盘的倾斜角度为3至30度。3.根据权利要求1所述的抓料机构，其特征在于，所述分料吸盘通过支架与所述安装架连接，所述支架与所述安装架之间的夹角可相对调节。4.根据权利要求1所述的抓料机构，其特征在于，所述分料吸盘的厚度大于所述抓料吸盘的厚度。5.根据权利要求4所述的抓料机构，其特征在于，所述分料吸盘为波纹型吸盘。6.根据权利要求1所述的抓料机构，其特征在于，每个所述抓料吸盘通过缓冲结构设于所述安装架下侧。7.根据权利要求1至6任一项所述的抓料机构，其特征在于，若干所述抓料吸盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴裕华，
申请(专利权)人：佛山市恒途机械有限公司，
类型：新型
国别省市：