触点摆放设备制造技术

本实用新型专利技术所公开的触点摆放设备，将若干触点分别于分料道上进行传送，触点拾取装置在移送装置的驱动下移动，并通过负压产生组件从吸料管道抽取空气以于吸料管道端部形成负压，批量吸取经分料道传送的若干触点，并在移送装置的驱动下移动至托盘传送装置传送的托盘上方，负压产生组件停止工作，吸取的触点掉落至对应的容置槽内，实现将触点批量放置于托盘的焊片上，提高了触点的摆放效率，且由于焊片、触点均放置于托盘的容置槽内，在传送及摆放的过程中不容易移位，提高了触点及焊片的定位精度，通过吸料管道对触点进行抓取，能提高抓取效率，且能防止漏抓。且能防止漏抓。且能防止漏抓。

Contact placement equipment

【技术实现步骤摘要】
触点摆放设备


[0001]本技术涉及触点批量摆放
，具体涉及触点摆放设备。

技术介绍

[0002]触点是开关电器进行断开和闭合操作时，进行相互分离和接触的作用点。焊接触点需要在触点背面复合一层焊接材料层，再通过焊接工序与触桥等其他部件结合在一起，做成组件。以前传统的加工方法一般是采用手动将触点摆放在焊片上，再通过烧结使焊片与触点复合，导致劳动强度大，生产效率低。现有的设备一般通过传送机构对焊片进行持续传送，然后再通过抓取机构将另一传送机构上的单个银触点抓取至对应的焊片上，实现对触点在焊片上的自动摆放。但是在焊片传送、抓取机构来回移动及触点上、下料的过程中，均存在一定的等待时间，使得触点摆放的效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决上述技术的不足而设计的触点摆放设备，其具体结构如下。
[0004]本技术所提供的触点摆放设备，包括用于传送托盘的托盘传送装置，以及触点传送装置、触点拾取装置、移送装置，所述托盘上设有若干间隔排列并用于装载焊片的容置槽，所述触点传送装置位于触点拾取装置的上料处，所述托盘传送装置位于触点拾取装置的下料处，所述触点传送装置包括若干与容置槽对应排列的分料道，所述触点拾取装置包括负压产生组件及若干与分料道对应排列的吸料管道，所述负压产生组件或吸料管道安装在移送装置上，所述吸料管道与负压产生组件的抽气端连接，用于吸取经分料道传送的触点。
[0005]进一步地，还包括堆料架及托盘限位装置，所述堆料架上设有用于叠放多个托盘的托盘容置空间，所述托盘容置空间的底部设有下料口，所述托盘传送装置设置于下料口的下方，所述堆料架上安装有升降装置，所述升降装置上安装有拾取放盘装置。
[0006]所述托盘限位装置包括第一驱动机构及活动设于下料口的限位板，所述第一驱动机构的输出端配合作用于限位板，使限位板的夹持部于下料口夹紧或支撑托盘；所述拾取放盘装置包括两个相对设置并分别位于托盘传送装置两侧的支撑板，所述支撑板上设有位于下料口下方的支撑部。
[0007]进一步地，所述拾取放盘装置还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构安装在升降装置上，两个所述支撑板与第二驱动机构连接，受其驱动以相互靠近或张开。
[0008]优选地，所述第二驱动机构包括两个安装在升降装置上的驱动气缸，两个驱动气缸的活塞杆相向设置并分别连接一支撑板。
[0009]进一步地，所述触点传送装置包括振动盘、第一振动送料器，所述振动盘设有若干，所述第一振动送料器与振动盘配合连接，所述第一振动送料器上设有引料道及若干与引料道连通的分料道。
[0010]进一步地，所述触点传送装置还包括第一支架，所述第一支架上设有若干与分料道对应连接的上料槽，所述上料槽的出料端位于吸料管道的上料处。
[0011]进一步地，所述振动盘的出料端连接有第二振动送料器，所述第二振动送料器设有若干，所述第二振动送料器上设有若干正反识别料道，所述引料道的进料端与若干正反识别料道连接；
[0012]所述正反识别料道上设有坡度或落料槽。
[0013]优选地，所述触点拾取装置于移送装置上相对设置，若干触点拾取装置与第一振动送料器一一对应。
[0014]进一步地，还包括托盘下料装置，所述托盘下料装置包括托盘移送机构、托盘夹取机构，所述托盘夹取机构安装在托盘移送机构上，所述托盘夹取机构的上料处位于托盘传送装置的出料端。
[0015]进一步地，还包括堆盘平台及推料装置，所述堆盘平台位于托盘夹取机构的下料处，所述推料装置包括第三驱动机构及推料板，所述第三驱动机构的输出端与推料板连接，所述推料板设置在堆盘平台的进料端。
[0016]进一步地，所述限位板的中部铰接在堆料架上以使得夹持部转动设于下料口，所述第一驱动机构的输出端与限位板配合抵靠。
[0017]优选地，所述第一驱动机构沿竖向安装在堆料架上，第一驱动机构的输出端上安装有顶压块，所述限位板的上端设有受压部，所述顶压块的顶压面为与受压部相抵靠接触的斜面，用于在第一驱动机构的作用下驱动限位板转动以夹紧或释放托盘。
[0018]进一步地，还包括机架，所述托盘传送装置安装在机架上，所述托盘传送装置包括第四驱动机构、主动轮、从动轮以及传送带，所述主动轮、从动轮转动安装在机架上，所述主动轮与从动轮通过传送带传动连接，所述第四驱动机构的输出端与主动轮相配合连接，所述传送带位于两支撑板之间的下料口下方。
[0019]优选地，所述传送带的延伸方向上间隔设有若干限位部，相邻设置的对应限位部之间用于配合放置从下料口释放的托盘。
[0020]优选地，所述机架上安装有位于传送带两侧的导向板，所述导向板位于支撑板外端。
[0021]优选地，所述支撑板的下端设有水平延伸段，所述支撑部设置在水平延伸段上并凸出于水平延伸段的内侧壁设置，所述传送带凸设于机架表面上。
[0022]与现有技术比较本技术技术方案的有益效果为：
[0023]本技术所提供的触点摆放设备，将若干触点分别于分料道上进行传送，触点拾取装置在移送装置的驱动下移动，并通过负压产生组件从吸料管道抽取空气以于吸料管道端部形成负压，批量吸取经分料道传送的若干触点，并在移送装置的驱动下移动至托盘传送装置传送的托盘上方，负压产生组件停止工作，吸取的触点掉落至对应的容置槽内，实现将触点批量放置于托盘的焊片上，提高了触点的摆放效率，且由于焊片、触点均放置于托盘的容置槽内，在传送及摆放的过程中不容易移位，提高了触点及焊片的定位精度，通过吸料管道对触点进行抓取，能提高抓取效率，且能防止漏抓。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是本技术实施例提供的触点摆放设备的立体图；
[0026]图2是本技术实施例提供的触点传送装置、触点拾取装置、移送装置的结构示意图；
[0027]图3是本技术实施例提供的托盘下料装置、堆盘平台及推料装置的结构示意图；
[0028]图4a是本技术实施例提供的堆料架、托盘传送装置的结构示意图(一)；
[0029]图4b是本技术实施例提供的堆料架、托盘传送装置的结构示意图(二)；
[0030]图5是本技术实施例提供的堆料架的结构示意图；
[0031]图6是本技术实施例提供的托盘传送装置去掉传送带及部分机架后的结构示意图；
[0032]图7是本技术实施例提供的正反识别料道。
[0033]附图标记如下：
[0034]1、堆料架，1a、下料口，1b、插槽，2、托盘传送装置，21、第四驱动机构，22、主动轮，23、从动轮，24、传送带，25、限位部，26、导向板，27、第一锥齿轮，28本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种触点摆放设备，其特征在于：包括用于传送托盘(10)的托盘传送装置(2)，以及触点传送装置(11)、触点拾取装置(12)、移送装置(13)，所述托盘(10)上设有若干间隔排列并用于装载焊片的容置槽(10a)，所述触点传送装置(11)位于触点拾取装置(12)的上料处，所述托盘传送装置(2)位于触点拾取装置(12)的下料处，所述触点传送装置(11)包括若干与容置槽(10a)对应排列的分料道(11a)，所述触点拾取装置(12)包括负压产生组件及若干与分料道(11a)对应排列的吸料管道(122)，所述负压产生组件或吸料管道(122)安装在移送装置(13)上，所述吸料管道(122)与负压产生组件的抽气端连接，用于吸取经分料道(11a)传送的触点(19)。2.如权利要求1所述的触点摆放设备，其特征在于：还包括堆料架(1)及托盘限位装置(3)，所述堆料架(1)上设有用于叠放多个托盘(10)的托盘容置空间，所述托盘容置空间的底部设有下料口(1a)，所述托盘传送装置(2)设置于下料口(1a)的下方，所述堆料架(1)上安装有升降装置(4)，所述升降装置(4)上安装有拾取放盘装置(5)；所述托盘限位装置(3)包括第一驱动机构(31)及活动设于下料口(1a)的限位板(32)，所述第一驱动机构(31)的输出端配合作用于限位板(32)，使限位板(32)的夹持部(32b)于下料口(1a)夹紧或支撑托盘(10)；所述拾取放盘装置(5)包括两个相对设置并分别位于托盘传送装置(2)两侧的支撑板(52)，所述支撑板(52)上设有位于下料口(1a)下方的支撑部(52a)。3.如权利要求2所述的触点摆放设备，其特征在于：所述拾取放盘装置(5)还包括第二驱动机构(51)，所述第二驱动机构(51)安装在升降装置(4)上，两个所述支撑板(52)与第二驱动机构(51)连接，受其驱动以相互靠近或张开；所述第二驱动机构(51)包括两个安装在升降装置(4)上的驱动气缸(511)，两个驱动气缸(511)的活塞杆相向设置并分别连接一支撑板(52)。4.如权利要求1所述的触点摆放设备，其特征在于：所述触点传送装置(11)包括振动盘(111)、第一振动送料器(112)，所述振动盘(111)设有若干，所述第一振动送料器(112)与振动盘(111)配合连接，所述第一振动送料器(112)上设有引料道(112a)及若干与引料道(112a)连通的分料道(11a)。5.如权利要求4所述的触点摆放设备，其特征在于：所述触点传送装置(11)还包括第一支架(113)，所述第一支架(113)上设有若干与分料道(11a)对应连接的上料槽(113a)，所述上料槽(113a)的出料端位于吸料管道(122)的上料处。6.如权利要求4或5所述的触点摆放设备，其特征在于：所述振动盘(111)的出料端连接有第二振动送料...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏金涛，李政一，田飞，黄坚松，戚双祥，
申请(专利权)人：宁波东大神乐电工合金有限公司，
类型：新型
国别省市：