本实用新型专利技术涉及一种多工位上料系统，设置在若干个并排布置的工作台前，包括模板输送机构，模板定位机构，移动机构，递送机构，升降机构，取放机构；针对多工位上料需求，设置足够长度的移动机构，并在每个工位前设置模板定位机构，将带零部件的模板定位在工作台前，然后启动升降机构及递送机构，驱动取放机构从模板上取下零部件，送入到工作台内。本实用新型专利技术，可根据工作台的生产节拍，自由调整组合，满足不同的生产需求；通过递送机构，升降机构，取放机构将模板上的零部件取起，然后递送进工作台内，实现自动化的上料，实现了自动化上料。本实用新型专利技术的结构设计扩展性强，便于根据不同生产需求进行调整、设置，应用前景好。应用前景好。应用前景好。
【技术实现步骤摘要】
一种多工位上料系统
[0001]本技术涉及一种用于小型零部件多工位状态下的上料系统，属于自动化生产设备领域。
技术介绍
[0002]在生产中，经常会使用到一些小型的零部件，或原料；随着自动化生产的需求越来越普遍，针对这类大批量、结构简单的零部件，目前一般是放置在专门的输送模板上，进行输送；到使用工位后，集中进行取用。
[0003]当工位的生产节奏较慢时，为实现自动化生产，往往会架设一条输送线，将带零部件的模板进行集中传递输送，然后在每个工位前进行逗留、取送，再将空的模板输出。
[0004]本技术即针对上述需求进行设计。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种多工位上料系统，针对多工位上料需求，进行集中输料、进料，降低设备制造成本，满足自动化上料需求。
[0006]为达到上述技术的目的，提供了一种多工位上料系统，设置在若干个并排布置的工作台前，包括模板输送机构，模板定位机构，移动机构，递送机构，升降机构，取放机构；
[0007]所述模板输送机构上设有模板输送平台；所述模板输送机构上设有若干所述模板定位机构；
[0008]每个工作台前设有一个独立工作的所述模板定位机构；
[0009]所述模板定位机构，围绕模板的四周，设置四处定位机构，包括位于模板输送方向前方的前端定位结构，位于模板两侧的侧向定位结构，以及位于模板输送方向后方的后端定位结构；
[0010]所述移动机构为直线移动机构，所述直线移动机构平直设置在若干工作台前；所述移动机构的移动平台上安装有所述递送机构；
[0011]所述递送机构的驱动方向与所述移动机构的驱动方向相垂直；所述递送机构为直线递送机构，所述递送机构上设有递送平台；所述递送平台的前侧固定有升降机构；
[0012]所述升降机构为竖直直线升降机构，所述升降机构内设有升降板，所述升降板连接有所述取放机构；
[0013]所述取放机构内设有若干零部件取放机构；所述零部件取放机构的分布与模板上的零部件分布相对应。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述模板输送机构为若干段连续设置的独立工作段；
[0015]每个工作台前设有起码一段独立工作的工作段。
[0016]作为本技术的进一步改进，所述模板定位机构内，
[0017]所述前端定位结构为升降气缸；所述前端定位结构降下状态时，完全位于模板输送平台下方；所述前端定位结构升起状态时，有部件凸出于模板输送平台，并对模板进行阻挡；
[0018]所述侧向定位结构，包括侧向定位驱动气缸、侧向定位板；所述侧向定位驱动气缸固定安装在所述模板输送机构的两侧外，其活塞杆端部固定有所述侧向定位板，所述侧向定位板平直设置，两侧的所述侧向定位板共同向内对夹；
[0019]所述后端定位结构，包括后端升降气缸，后端定位气缸；所述后端升降气缸安装固定在所述模板输送机构内，所述后端升降气缸的活塞杆上设有所述后端定位气缸，所述后端定位气缸水平安装，后端升降板固定在所述后端升降气缸的活塞杆上；所述后端定位气缸的活塞杆端部设有后端定位推板；所述后端升降气缸的活塞杆落下时，所述后端定位结构全部位于所述模板输送机构的模板输送平台的下方；所述后端升降气缸的活塞杆升起时，所述后端升降板带动所述后端定位气缸升起，所述后端定位推板与模板齐平。
[0020]进一步的，所述前端定位结构的升降气缸设有2个，分别位于模板输送前进方向的左右两侧。
[0021]进一步的，所述侧向定位板通过直线滑块安装在滑板。
[0022]进一步的，所述侧向定位板的内侧设有若干导向轮。
[0023]进一步的，所述侧向定位驱动气缸为行程可调气缸；所述侧向定位驱动气缸的活塞杆向外延伸，设有调节段。
[0024]进一步的，所述后端定位气缸设有2个以上，分别间隔安装在后端升降板上。
[0025]作为本技术的进一步改进，所述移动机构为齿轮齿条直线驱动机构，包括直线齿条、驱动齿轮、移动驱动电机；
[0026]所述移动驱动电机驱动所述驱动齿轮旋转，与所述直线齿条啮合，带动整个移动平台沿若干工作台的分布方向移动。
[0027]进一步的，所述直线齿条设有2根，分别位于所述模板输送机构的上部外侧；
[0028]所述驱动齿轮设有2个，分别啮合在所述直线齿条上；
[0029]所述移动驱动电机的输出轴设有双出轴驱动箱，所述双出轴驱动箱同时输出驱动两侧的所述驱动齿轮。
[0030]作为本技术的进一步改进，所述递送机构为同步带直线驱动机构，包括递送驱动电机、同步带轮、同步带、递送平台；
[0031]所述同步带直线驱动机构位于所述移动平台的一侧；
[0032]所述同步带直线驱动机构的两端分别架设有所述同步带轮；两端的同步带轮上架设有所述同步带；
[0033]任意一侧的同步带轮上设有所述递送驱动电机；
[0034]所述同步带上固定有所述递送平台。
[0035]进一步的，所述递送平台的两侧底部设有滑块，架设在所述移动平台两侧的滑轨上。
[0036]作为本技术的进一步改进，所述升降机构为丝杠驱动机构，包括升降驱动电机、升降丝杠、升降螺母；
[0037]所述升降丝杠的两端安装固定在所述递送平台上，所述升降丝杠的一端与所述升
降驱动电机的输出轴相连；
[0038]所述升降丝杠上套设有升降螺母；所述升降螺母安装在升降板上；
[0039]所述升降板与所述递送平台之间设有升降导轨。
[0040]进一步的，所述升降板与所述递送平台上分别设有限位块。
[0041]作为本技术的进一步改进，所述取放机构为真空吸附机构，包括升降板、取放平板、真空吸口、真空接头；
[0042]所述升降板为竖板，安装在所述升降机构内；所述升降板的底部设有水平设置的取放平板；
[0043]所述取放平板的尺寸大于模板尺寸，所述取放平板的底部设有若干真空吸口，所述真空吸口的分布与模板上的零部件分布相匹配；
[0044]所述真空吸口通过真空接头与外部的真空发生装置相连，可受控在所述真空吸口部位产生真空吸力。
[0045]进一步的，所述真空接头与所述真空吸口之间设有真空腔；
[0046]1个真空接头对应若干个真空吸口。
[0047]进一步的，所述取放机构内设有清洁毛刷，所述清洁毛刷设置宽度大于等于所述取放平板底部真空吸口的分布宽度。
[0048]本技术一种多工位上料系统，针对多工位上料需求，设置足够长度的移动机构，并在每个工位前设置模板定位机构，将带零部件的模板定位在工作台前，然后启动升降机构及递送机构，驱动取放机构从模板上取下零部件，送入到工作台内。
[0049]本技术一种多工位上料系统，可根据工作台的生产节拍，自由组合，通过增加模板输送机构的长度，模板定位机构的数量，以及移动机构的长度，满足不同的生产需求；通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多工位上料系统，其特征在于，设置在若干个并排布置的工作台前，包括模板输送机构，模板定位机构，移动机构，递送机构，升降机构，取放机构；所述模板输送机构上设有模板输送平台；所述模板输送机构上设有若干所述模板定位机构；每个工作台前设有一个独立工作的所述模板定位机构；所述模板定位机构，围绕模板的四周，设置四处定位机构，包括位于模板输送方向前方的前端定位结构，位于模板两侧的侧向定位结构，以及位于模板输送方向后方的后端定位结构；所述移动机构为直线移动机构，所述直线移动机构平直设置在若干工作台前；所述移动机构的移动平台上安装有所述递送机构；所述递送机构的驱动方向与所述移动机构的驱动方向相垂直；所述递送机构为直线递送机构，所述递送机构上设有递送平台；所述递送平台的前侧固定有升降机构；所述升降机构为竖直直线升降机构，所述升降机构内设有升降板，所述升降板连接有所述取放机构；所述取放机构内设有若干零部件取放机构；所述零部件取放机构的分布与模板上的零部件分布相对应。2.根据权利要求1所述的一种多工位上料系统，其特征在于，所述模板输送机构为若干段连续设置的独立工作段；每个工作台前设有起码一段独立工作的工作段。3.根据权利要求1所述的一种多工位上料系统，其特征在于，所述模板定位机构内，所述前端定位结构为升降气缸；所述前端定位结构降下状态时，完全位于模板输送平台下方；所述前端定位结构升起状态时，有部件凸出于模板输送平台，并对模板进行阻挡；所述侧向定位结构，包括侧向定位驱动气缸、侧向定位板；所述侧向定位驱动气缸固定安装在所述模板输送机构的两侧外，其活塞杆端部固定有所述侧向定位板，所述侧向定位板平直设置，两侧的所述侧向定位板共同向内对夹；所述后端定位结构，包括后端升降气缸，后端定位气缸；所述后端升降气缸安装固定在所述模板输送机构内，所述后端升降气缸的活塞杆上设有所述后端定位气缸，所述后端定位气缸水平安装，后端升降板固定在所述后端升降气缸的活塞杆上；所述后端定位气缸的活塞杆端部设有后端定位推板；所述后端升降气缸的活塞杆落下时，所述后端定位结构全部位于所述模板输送机构的模板输送平台的下方；所述后端升降气缸的活塞杆升起时，所述后端升降板带动所述后端定位气缸升起，所述后端定位推板与模板齐平。4.根据权利要求3所述的一种多工位上料系统，其特征在于，所述前端定位结构的升降气缸设有2个，...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱磊，蒋德南，余志钢，许雪峰，朱宇涛，吴丹妮，
申请(专利权)人：江阴帕沃特起重机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。