本实用新型专利技术公开了一种真空吸具、包含该吸具的上料装置，属于机械自动化设备。真空吸具，包括：第一安装板、支撑件和多个吸盘。支撑件设置在所述第一安装板的中轴线上，并与待吸附的长方形工件的中部相对齐；吸盘分别设置在所述支撑件的两侧或沿着所述支撑件的周向分布，并与待吸附的长方形工件的两端相对齐。本实用新型专利技术通过在两侧吸盘的中部设置支撑件，即使当两侧的吸盘真空度不一致时，也不会导致长方形工件的一侧翘起、发生倾斜，实现对长方形工件的精准上料。精准上料。精准上料。
【技术实现步骤摘要】
一种真空吸具、包含该吸具的上料装置
[0001]本技术属于机械自动化设备，尤其是一种真空吸具、包含该吸具的上料装置。
技术介绍
[0002]在自动麻将机中通常使用一种带磁性的麻将牌，所述带磁性的麻将牌包括：底壳，放置在所述底壳内的磁铁和填料，用于下压固定所述磁铁和填料的内衬套，以及位于所述内衬套上的外壳。其中，内衬套起到上下固定的作用，在其表面设置有多个安装用的孔洞和安装柱，以满足麻将牌的安装需求。
[0003]由于内衬套表面设置有安装孔，并且其底部设置有安装柱，通过嵌合安装在安装孔上，实现对麻将的安装，因此对上料装置的上料精度有比较高的要求，现有技术一般采用多个真空吸盘配合上料，当时当两侧吸盘的真空度不一致时，很容易导致内衬套发现倾斜，安装柱无法准确的插入安装孔中，导致麻将牌的无法正常安装。
技术实现思路
[0004]为了克服上述技术缺陷，本技术提供一种真空吸具、包含该吸具的上料装置，以解决
技术介绍
所涉及的问题。
[0005]本技术提供一种真空吸具，包括：
[0006]第一安装板；
[0007]支撑件，设置在所述第一安装板的中轴线上，并与待吸附的长方形工件的中部相对齐；
[0008]多个吸盘，分别设置在所述支撑件的两侧或沿着所述支撑件的周向分布，并与待吸附的长方形工件的两端相对齐。
[0009]优选地或可选地，所述吸盘的供气管路穿过所述第一安装板，使得所述吸盘的吸嘴与支撑件下端面相对齐。
[0010]优选地或可选地，所述吸盘的吸嘴与长方形工件的两端相适应。
[0011]优选地或可选地，所述支撑件沿着所述第一安装板的中轴线上设置有多组。
[0012]本技术还提供一种上料装置，包括：
[0013]进料通道，在所述进料通道的一侧设置有出料仓，沿着进料通道将长方形工件运输至出料仓；
[0014]安装架，架设在所述出料仓上部；
[0015]位置调整组件，包括设在所述安装架上、并沿着所述进料通道向远离进料通道的一侧运动的第一直线模组，安装在所述第一直线模组输出端上、并垂直于进料通道上下运动的第二直线模组；
[0016]真空吸具，安装在所述第二直线模组输出端上。
[0017]优选地或可选地，所述出料仓包括：设在所述进料通道端部的立柱，安装在所述立柱上、形状为“凵”形的第二安装板，设在所述第二安装板底部的滑动导轨，滑动安装在所述
导轨上的滑动块，安装在所述第二安装板的一侧、并用于驱动所述滑动块左右移动的第三气缸，以及设在所述滑动块上多个与所述进料通道相对齐、用于容纳带吸附镂空件的仓体。
[0018]优选地或可选地，所述第一直线模组和第二直线模组的结构相同，运动方向相互垂直。
[0019]优选地或可选地，所述第一直线模组的一侧设置有距离检测装置，用于确定第二直线模组的位置。
[0020]本技术涉及一种真空吸具、包含该吸具的上料装置，相较于现有技术，具有如下有益效果：本技术通过在两侧吸盘的中部设置支撑件，即使当两侧的吸盘真空度不一致时，也不会导致长方形工件的一侧翘起、发生倾斜，实现对长方形工件的精准上料。
附图说明
[0021]图1是本技术中真空吸具的结构示意图。
[0022]图2是本技术中上料装置的结构示意图。
[0023]附图标记为：进料通道10、出料仓20、安装架30、第一直线模组40、第二直线模组50、真空吸具60、长方形工件70、立柱21、第二安装板22、滑动导轨23、滑动块24、第三气缸25、仓体26、第一安装板61、支撑件62、吸盘63、供气管路63a、吸嘴63b。
具体实施方式
[0024]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0025]参阅附图1，一种上料装置，包括：进料通道10、出料仓20、安装架30、第一直线模组40、第二直线模组50、真空吸具60、长方形工件70、立柱21、第二安装板22、滑动导轨23、滑动块24、第三气缸25、仓体26、第一安装板61、支撑件62、吸盘63、供气管路63a、吸嘴63b。
[0026]其中，进料端包括进料通道10，在所述进料通道10的一侧设置有出料仓20，其中所述进料通道10内设置有传输带或者推料装置，保证所述长方形工件70沿着进料通道10向出料仓20一侧。至于具体的传输带或者推料装置，在此不做赘述。所述长方形工件70可以为
技术介绍
中所述涉及的内衬套、上盖。还可以为其它领域的长方形板材。
[0027]具体地，所述出料仓20包括：设在所述进料通道10端部的立柱21，安装在所述立柱21上、形状为“凵”形的第二安装板22，设在所述第二安装板22底部的滑动导轨23，滑动安装在所述导轨上的滑动块24，安装在所述第二安装板22的一侧、并用于驱动所述滑动块24左右移动的第三气缸25，以及设在所述滑动块24上多个与所述进料通道10相对齐、用于容纳带吸附长方形工件70的仓体26。长方形工件70沿着进料通道10进入仓体26内，然后通过第三气缸25的伸缩带动所述仓体26左右运动，使出料仓20上的长方形工件70与上料的工作面相对齐。
[0028]安装架30架设在所述出料仓20上部，在所述安装架30上设置有第一直线模组40，所述第一直线模组40沿着所述进料通道10向远离进料通道10的一侧运动，第二直线模组50安装在所述第一直线模组40输出端上，并垂直于进料通道10上下运动，在所述第二直线模
组50上安装有真空吸具60。所述第一直线模组40和第二直线模组50的结构相同，运动方向相互垂直，组组成位置调整组件，实现对真空吸具60位置的调整。在本实施例中，所述第一直线模组40是通过气缸推动输出端沿着滑轨左右运动的，至于具体结构可参见附图2，在此不做赘述。
[0029]其中，所述真空吸具60，包括：第一安装板61；支撑件62，设置在所述第一安装板61的中轴线上，并与待吸附的长方形工件70的中部相对齐；多个吸盘63，分别设置在所述支撑件62的两侧或沿着所述支撑件62的周向分布，并与待吸附的长方形工件70的两端相对齐；所述吸盘63的供气管路63a穿过所述第一安装板61，使得所述吸盘63的吸嘴63b与支撑件62下端面相对齐，所述吸盘63的吸嘴63b与长方形工件70的两端相适应。在本实施例中，为了提高单次上料的数量，所述支撑件62设置有4组。由于在吸盘63的中部设置有支撑件62，而且所述支撑件62的与长方形工件70的接触面积相对较大，其接触长度为楼空工件长度的一半，即使当两侧的吸盘63真空度不一致时，也不会导致长方形工件70的一侧翘起、发生倾斜。
[0030]为了方便理解上料装置的技术方案，对其工作原理做出简要说明：在工作状态下，沿着进料通道10将长本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种真空吸具，其特征在于，包括：第一安装板；支撑件，设置在所述第一安装板的中轴线上，并与待吸附的长方形工件的中部相对齐；多个吸盘，分别设置在所述支撑件的两侧或沿着所述支撑件的周向分布，并与待吸附的长方形工件的两端相对齐。2.根据权利要求1所述的真空吸具，其特征在于，所述吸盘的供气管路穿过所述第一安装板，使得所述吸盘的吸嘴与支撑件下端面相对齐。3.根据权利要求1所述的真空吸具，其特征在于，所述吸盘的吸嘴与长方形工件的两端相适应。4.根据权利要求1所述的真空吸具，其特征在于，所述支撑件沿着所述第一安装板的中轴线上设置有多组。5.根据权利要求1所述的真空吸具，其特征在于，所述支撑件与长方形工件的接触长度为楼空工件长度的一半。6.一种上料装置，其特征在于，包括：进料通道，在所述进料通道的一侧设置有出料仓，沿着进料通道将长方形工件运输至出料仓；安装架，架设在所述出料仓上部；位置调整组件，包...
【专利技术属性】
技术研发人员：程亮星，
申请(专利权)人：德兴市永达娱乐设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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