本实用新型专利技术涉及一种印制电路板协同搬送定位压紧装置，它属于印制电路板协同搬送定位压紧领域。本实用新型专利技术包括顶升气缸、顶升工装、定位板、开合气缸、夹持气缸座、夹持气缸、滑板气缸和滑板、框架和立柱；框架与立柱相连，滑板气缸、滑板固定在框架上，定位板装在滑板上，开合气缸、夹持气缸座、夹持气缸均安装在滑板上，顶升气缸与顶升工装相连；本实用新型专利技术搬送定位压紧装置结构紧凑合理，能减少设备的整体占地面积，能够实现电路板在多个连续工位间的协同搬送、定位、压紧功能，满足使用需求。满足使用需求。满足使用需求。
【技术实现步骤摘要】
印制电路板协同搬送定位压紧装置
[0001]本技术涉及一种装置，尤其是涉及一种印制电路板协同搬送定位压紧装置的工作方法，它属于印制电路板协同搬送定位压紧领域。
技术介绍
[0002]现有的印制电路板协同搬送定位压紧，采用的是独立的工序工位，装置的占地面积大，整体的节拍慢，工作效率低，且费时费力，增加了人工成本，不能满足现有的自动化机械加工、装配。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计紧凑合理，稳定可靠，工作效率高，整体占地面积小，成本低，布局优化的印制电路板协同搬送定位压紧装置。
[0004]本技术解决上述问题所采用的技术方案是：该印制电路板协同搬送定位压紧装置，包括框架和立柱，所述框架与立柱相连，其特征在于：还包括顶升气缸、顶升工装、定位板、开合气缸、夹持气缸座、夹持气缸、滑板气缸和滑板，所述滑板气缸、滑板固定在框架上，定位板装在滑板上，开合气缸、夹持气缸座、夹持气缸均安装在滑板上，顶升气缸与顶升工装相连。
[0005]作为优选，本技术所述顶升工装固定在立柱上。
[0006]作为优选，本技术所述夹持气缸与夹持气缸座连接，该夹持气缸座位于夹持气缸的下方。
[0007]作为优选，本技术所述顶升气缸和顶升工装均为四套，定位板为三套，开合气缸为两套，夹持气缸座和夹持气缸均为六套，滑板气缸和滑板均为一套。
[0008]本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：整体结构紧凑合理，稳定可靠，能减少设备的整体占地面积可在涉及印制电路板自动加工/装配（包括组装、贴片、焊接、螺钉紧固等工艺）的设备中，实现电路板在多个连续工位间的协同搬送、定位、压紧功能；保证电路板重复定位＜0.01mm位置度公差。
附图说明
[0009]图1是本技术实施例的整体结构示意图。
[0010]图2是本技术实施例的侧视结构示意图。
[0011]图3是本技术实施例的俯视结构示意图。
[0012]图4是本技术实施例的主视结构示意图。
[0013]图5是图4中C
‑
C向的结构示意图。
[0014]图6是本技术实施例工作过程的起始状态示意图一。
[0015]图7是本技术实施例工作过程的起始状态示意图二。
[0016]图8是本技术实施例工作过程的顶升示意图。
[0017]图9是本技术实施例工作过程的夹持示意图。
[0018]图10是本技术实施例工作过程的顶升工装脱离电路板示意图。
[0019]图11是本技术实施例工作过程的搬送示意图一。
[0020]图12是本技术实施例工作过程的搬送示意图二。
[0021]图13是本技术实施例工作过程的顶升示意图。
[0022]图14是本技术实施例工作过程的解除夹持示意图。
[0023]图15是本技术实施例工作过程的解除压紧示意图。
[0024]图16是本技术实施例工作过程的投料示意图。
[0025]图17是本技术实施例工作过程的滑板复位示意图一。
[0026]图18是本技术实施例工作过程的滑板复位示意图二。
[0027]图19是本技术实施例工作过程的下料示意图。
[0028]图中：顶升气缸1，顶升工装2，定位板3，开合气缸4，夹持气缸座5，夹持气缸6，滑板气缸7，滑板8，框架9，立柱10。
具体实施方式
[0029]下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。
[0030]实施例。
[0031]参见图1至图19，本实施例印制电路板协同搬送定位压紧装置包括顶升气缸1、顶升工装2、定位板3、开合气缸4、夹持气缸座5、夹持气缸6、滑板气缸7和滑板8、框架9、立柱10，框架9与立柱10相连，滑板气缸7、滑板8固定在框架9上，定位板3装在滑板8上，开合气缸4、夹持气缸座5、夹持气缸6均安装在滑板8上，顶升气缸1与顶升工装2相连。
[0032]本实施例中的顶升工装2固定在立柱10上。
[0033]本实施例中的夹持气缸6与夹持气缸座5连接，该夹持气缸座5位于夹持气缸6的下方。
[0034]本实施例中的顶升气缸1和顶升工装2均为四套，定位板3为三套，开合气缸4为两套，夹持气缸座5和夹持气缸6均为六套，滑板气缸7和滑板8均为一套。
[0035]本实施例印制电路板协同搬送定位压紧装置的工作过程，以从左向右搬送3块电路板为例，具体步骤如下：
[0036](S1)起始状态
[0037]顶升气缸1：下降；
[0038]顶升工装2：下降（左侧3套搭载电路板）；
[0039]电路板：脱离定位板3；
[0040]开合气缸4：伸出（打开）；
[0041]夹持气缸座5：位于电路板外侧；
[0042]夹持气缸6：下降（脱离电路板）；
[0043]滑板气缸7：缩回；
[0044]滑板8：位于左侧。
[0045](S2)顶升
[0046]顶升气缸1：上升；
[0047]顶升工装2：上升（左侧3套搭载电路板）；
[0048]电路板：接触定位板3。
[0049](S3)夹持
[0050]开合气缸4：缩回（合拢）；
[0051]夹持气缸座5：移至电路板内侧；
[0052]夹持气缸6：上升（夹持电路板）。
[0053](S4)顶升工装脱离电路板
[0054]顶升气缸1：下降；
[0055]顶升工装2：下降（脱离电路板）。
[0056]电路板：被夹持气缸6夹持在定位板3下方
[0057](S5)搬送
[0058]滑板气缸7：伸出；
[0059]滑板8：滑向右侧。
[0060](S6)顶升
[0061]顶升气缸1：上升；
[0062]顶升工装2：上升（右侧3套搭载电路板）；
[0063]电路板：接触定位板3。
[0064]完成3块电路板从左向右的搬送、定位、压紧；此时加工设备可对电路板实施组装、贴片、焊接、螺钉紧固等加工和装配工艺。
[0065](S7)解除夹持
[0066]夹持气缸6：下降（脱离电路板）；
[0067]开合气缸4：伸出（打开）；
[0068]夹持气缸座5：移至电路板外侧。
[0069](S8)解除压紧
[0070]顶升气缸1：下降；
[0071]顶升工装2：下降（脱离电路板）；
[0072]电路板：脱离定位板3。
[0073](S9)投料
[0074]向最左侧的顶升工装2投入待加工的电路板。
[0075](S10)滑板复位
[0076]滑板气缸7：缩本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种印制电路板协同搬送定位压紧装置，包括框架（9）和立柱（10），所述框架（9）与立柱（10）相连，其特征在于：还包括顶升气缸（1）、顶升工装（2）、定位板（3）、开合气缸（4）、夹持气缸座（5）、夹持气缸（6）、滑板气缸（7）和滑板（8），所述滑板气缸（7）、滑板（8）固定在框架（9）上，定位板（3）装在滑板（8）上，开合气缸（4）、夹持气缸座（5）、夹持气缸（6）均安装在滑板（8）上，顶升气缸（1）与顶升工装（2）相连。2.根据权利要求1所述的印制电路板协同...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志刚，庄立，刘彦军，
申请(专利权)人：杭州高品自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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