一种自动下料式内部通道取相机构制造技术

一种自动下料式内部通道取相机构，包括内部通道拍摄机构和下料机构，所述内部通道拍摄机构包括无杆气缸、移动板、竖向升降气缸、上下运动块和定位放置架，所述下料机构包括底座和两个对称固定安装在底座两端的立架，立架上方设置有机械手，两个立架之间由下到上依次设置有竖直升降气缸、升降块和多个承载架，每个承载架上均承载有一个托盘。本实用新型专利技术所述的一种自动下料式内部通道取相机构，自动化拍摄和下料，拍摄取相效率高，大大节省了人工，并且本实用新型专利技术结构布局合理、设计合理，占用空间小。占用空间小。占用空间小。

【技术实现步骤摘要】
一种自动下料式内部通道取相机构


[0001]本技术涉及汽车安全气囊连接头生产
，尤其涉及一种自动下料式内部通道取相机构。

技术介绍

[0002]对汽车安全气囊连接头的内部通道是否有缺陷进行检测是生产过程中的重要环节。目前检测时，是通过人工将所生产的汽车安全气囊连接头依次放置在限位架上，然后用相机拍摄汽车安全气囊连接头的内部通道，再通过人工进行下料，由于需要较多的人工辅助，因此智能化和自动化程度较低，效率较低；并且现有的拍摄取相机构结构布局较为零散，占用空间大，设计不合理。

技术实现思路

[0003]为了克服上述技术的不足，本技术的目的是提供一种自动下料式内部通道取相机构。
[0004]本技术所采用的技术方案是：一种自动下料式内部通道取相机构，包括内部通道拍摄机构和下料机构，所述内部通道拍摄机构包括无杆气缸、移动板、竖向升降气缸、上下运动块和定位放置架，所述移动板与无杆气缸的活塞固定连接，所述竖向升降气缸的缸体与移动板固定连接，所述上下运动块与竖向升降气缸的伸缩杆固定连接，所述上下运动块上沿其长度方向依次间隔设置有多个定位柱，所述定位放置架包括两个设置在定位柱上方的横向板，两个横向板间隔平行设置，两个横向板之间形成供汽车安全气囊连接头的下部管体移动的通道，所述横向板的两端分别通过一个立柱支撑，所述横向板上方沿其长度方向依次间隔设置有多个定位组件，所述定位组件包括两个相对设置的定位板，两个定位板分别固定安装在两个横向板上，每个横向板上均开设有弧形卡槽，两个弧形卡槽分别设置在通道的两侧，两个弧形卡槽形成用于承载汽车安全气囊连接头的中部管体的圆状卡槽位，多个定位组件中位于中间的定位组件的上方设置有相机，且该位于中间的定位组件与相机之间设置有环形光源，相机的一侧设置有相机支架，相机通过相机连接架与相机支架固定连接，所述环形光源通过环形光源连接架与相机支架固定连接，所述相机的一侧设置有不合格品放置箱；所述下料机构包括底座和两个对称固定安装在底座两端的立架，立架上方设置有机械手，两个立架之间由下到上依次设置有竖直升降气缸、升降块和多个承载架，每个承载架上均承载有一个托盘，所述多个承载架由下到上依次间隔设置，所述竖直升降气缸的缸体与底座固定连接，竖直升降气缸的伸缩杆与升降块固定连接，升降块上设置有多个真空吸嘴，所述托盘上固定安装有多个限位杆，所述承载架包括两个分别设置在两个立架上的承载组件，两个承载组件分别承载托盘的两端，所述承载组件包括支撑轴，支撑轴一侧的上方设置有档杆，支撑轴的两端均固定安装在与其相对应的立架上，所述档杆的两端均固定安装在与其相对应的立架上，所述支撑轴的两端均转动连接有一个支撑臂，所述支撑臂包括沉重部和与沉重部连接的轻量部，沉重部的重量大于的轻量部的重量，所
述沉重部一端的上部抵在其所承载在托盘的下部，所述轻量部一端的上部抵在档杆的下部，所述沉重部上设置有弧状槽，所述轻量部上设置有弧状槽，弧状槽与弧状槽相对设置并围合成供支撑轴穿过的通孔。
[0005]所述真空吸嘴竖直设置。
[0006]所述定位组件共有五个。
[0007]所述定位柱共有四个。
[0008]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术所述的一种自动下料式内部通道取相机构，自动化拍摄和下料，拍摄取相效率高，大大节省了人工，并且本技术结构布局合理、设计合理，占用空间小。
附图说明
[0009]图1是汽车安全气囊连接头的结构示意图；
[0010]图2是本技术中内部通道拍摄机构的结构示意图；
[0011]图3是本技术中的定位放置架的结构示意图；
[0012]图4是本技术中的下料机构的结构示意图；
[0013]图5是本技术中承载架与托盘相配合的结构示意图；
[0014]图6是本技术中的沉重部的结构示意图；
[0015]图7是本技术中的轻量部的结构示意图；
[0016]图8是本技术的结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和具体实施例对本技术作详细说明。
[0018]如图1所示，汽车安全气囊连接头包括由上到下依次连接的上部管体501、中部管体502和下部管体503，上部管体501和下部管体503的外径相同，中部管体502的外径大于上部管体501的外径。
[0019]如图2至图8所示，一种自动下料式内部通道取相机构，包括内部通道拍摄机构2和下料机构4，所述内部通道拍摄机构2包括无杆气缸201、移动板202、竖向升降气缸203、上下运动块204和定位放置架206，所述移动板202与无杆气缸201的活塞固定连接，所述竖向升降气缸203的缸体与移动板202固定连接，所述上下运动块204与竖向升降气缸203的伸缩杆固定连接，所述上下运动块204上沿其长度方向依次间隔设置有多个定位柱205，所述定位放置架206包括两个设置在定位柱205上方的横向板2061，两个横向板2061间隔平行设置，两个横向板2061之间形成供汽车安全气囊连接头的下部管体503移动的通道2062，所述横向板2061的两端分别通过一个立柱2063支撑，所述横向板2061上方沿其长度方向依次间隔设置有多个定位组件，所述定位组件包括两个相对设置的定位板2064，两个定位板2064分别固定安装在两个横向板2061上，每个横向板2061上均开设有弧形卡槽2065，两个弧形卡槽2065分别设置在通道2062的两侧，两个弧形卡槽2065形成用于承载汽车安全气囊连接头的中部管体502的圆状卡槽位，多个定位组件中位于中间的定位组件的上方设置有相机207，且该位于中间的定位组件与相机207之间设置有环形光源2010，相机207的一侧设置有相机支架208，相机207通过相机连接架209与相机支架208固定连接，所述环形光源2010通
过环形光源连接架2011与相机支架208固定连接，所述相机207的一侧设置有不合格品放置箱2012。
[0020]所述圆状卡槽位的内径小于中部管体502的外径。所述定位组件共有五个，所述定位柱205共有四个。
[0021]内部通道拍摄机构2工作时，无杆气缸201的活塞向左移动，使上下运动块204从左边两个立柱2063之间穿过，并位于定位放置架206之外，将四个汽车安全气囊连接头依次套设在四个定位柱205上。然后竖向升降气缸203的伸缩杆伸出，使上下运动块204升高，直至汽车安全气囊连接头的中部管体502位于圆状卡槽位的上方，然后无杆气缸201的活塞向右移动，汽车安全气囊连接头的下部管体503沿通道2062移动，当最右侧的汽车安全气囊连接头位于相机207正下方的定位组件中时，竖向升降气缸203的伸缩杆缩回，此时汽车安全气囊连接头被放置在定位组件的两个弧形卡槽2065形成的圆状卡槽位中，相机207从汽车安全气囊连接头顶部方向进行拍照，从而拍摄汽车安全气囊连接头的内部通道照片。使每个定位柱205上的汽车安全气囊连接头均按上述方式拍摄完毕后，无杆气缸201的活塞继本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动下料式内部通道取相机构，其特征在于：包括内部通道拍摄机构和下料机构，所述内部通道拍摄机构包括无杆气缸、移动板、竖向升降气缸、上下运动块和定位放置架，所述移动板与无杆气缸的活塞固定连接，所述竖向升降气缸的缸体与移动板固定连接，所述上下运动块与竖向升降气缸的伸缩杆固定连接，所述上下运动块上沿其长度方向依次间隔设置有多个定位柱，所述定位放置架包括两个设置在定位柱上方的横向板，两个横向板间隔平行设置，两个横向板之间形成供汽车安全气囊连接头的下部管体移动的通道，所述横向板的两端分别通过一个立柱支撑，所述横向板上方沿其长度方向依次间隔设置有多个定位组件，所述定位组件包括两个相对设置的定位板，两个定位板分别固定安装在两个横向板上，每个横向板上均开设有弧形卡槽，两个弧形卡槽分别设置在通道的两侧，两个弧形卡槽形成用于承载汽车安全气囊连接头的中部管体的圆状卡槽位，多个定位组件中位于中间的定位组件的上方设置有相机，且该位于中间的定位组件与相机之间设置有环形光源，相机的一侧设置有相机支架，相机通过相机连接架与相机支架固定连接，所述环形光源通过环形光源连接架与相机支架固定连接，所述相机的一侧设置有不合格品放置箱；所述下料机构包括底座和两个对称固定安装在底座两端的立架，立架上方...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯晓峰，张弛，朱磊，
申请(专利权)人：上海感图网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：