本实用新型专利技术提供一种笔记本电脑的键盘剪刀脚取料装置，包括承载组件、升降组件、旋转组件和取料组件；所述承载组件用于与工业机器人连接；所述升降组件固定设置在所述承载组件上；所述旋转组件固定设置在所述承载组件，所述旋转组件在所述升降组件的带动下做升降运动；所述取料组件转动设置在所述承载组件上并与所述旋转组件连接，所述取料组件在所述旋转组件带动下做水平转动，所述取料组件用于吸取键盘剪刀脚。本实用新型专利技术可以对键盘剪刀脚进行有序取料，取料效率高，同时可降低人工成本，提高后续的笔记本键盘装配效率。高后续的笔记本键盘装配效率。高后续的笔记本键盘装配效率。
【技术实现步骤摘要】
一种笔记本电脑的键盘剪刀脚取料装置
[0001]本技术属于笔记本生产
，具体涉及一种笔记本电脑的键盘剪刀脚取料装置。
技术介绍
[0002]随着信息技术的发展和人们对便携式电子产品的不断追求，键盘也因作为笔记本电脑和平板电脑等电子产品的一种典型的输入设备被广泛地使用。
[0003]随着技术的不断创新和用户对电子产品的科技感的不断追求，键盘结构也正朝向小型化以及薄型化发展，许多现有的按键多选用键盘剪刀脚，以保证在按压键帽时，获得良好的手感反馈。
[0004]传统的笔记本电脑生产加工中，因键盘剪刀脚上下结构不完全相同，需要预先对键盘剪刀脚进行排列，然后进行取料，在键盘剪刀脚排列完成后，取料往往是通过人手操作实施的，整个过程人工成本较高，并且生产效率较低，影响后续的笔记本键盘装配效率。
技术实现思路
[0005]针对现有技术的缺陷，本技术提供一种笔记本电脑的键盘剪刀脚取料装置，其可以对键盘剪刀脚进行有序取料，取料效率高，同时可降低人工成本，提高后续的笔记本键盘装配效率。
[0006]本技术提供一种笔记本电脑的键盘剪刀脚取料装置，包括承载组件、升降组件、旋转组件和取料组件；
[0007]所述承载组件用于与工业机器人连接；
[0008]所述升降组件固定设置在所述承载组件上；
[0009]所述旋转组件固定设置在所述承载组件，所述旋转组件在所述升降组件的带动下做升降运动；
[0010]所述取料组件转动设置在所述承载组件上并与所述旋转组件连接，所述取料组件在所述旋转组件带动下做水平转动，所述取料组件用于吸取键盘剪刀脚。
[0011]在上述技术方案中，本技术还可以做如下改进。
[0012]优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述承载组件包括水平板、第一竖板、第二竖板和承载块，所述水平板的上端设有连接头，所述第一竖板竖直固定设置在所述水平板的下端，所述第二竖板为多个且水平并列滑动设置在所述第一竖板上，每个所述第二竖板的下端均滑动连接有所述承载块。
[0013]优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述第一竖板朝向所述第二竖板的侧端竖直并列设有数个第一滑轨，所述第二竖板上固定设有与所述第一滑轨相配合的第一滑块。
[0014]优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述承载块上设有向上凸出的连接部，所述连接部朝向所述第二竖板的一侧设有第二滑块，所述第二竖板上竖直设有与所述第二滑
块相配合的第二滑轨。
[0015]优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述升降组件为多个且水平间隔设置，单个所述升降组件包括气缸，所述气缸竖直设置在所述第二竖板上，所述气缸的伸缩端向下设置并固定设有连接块，所述连接块还与所述承载块固定连接。
[0016]优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述旋转组件为多个且与多个所述升降组件对应设置，单个所述旋转组件包括电机、皮带轮和皮带，所述电机固定设置在所述承载块背离所述气缸的一侧，所述电机的输出端向下伸出到所述承载块外并固定连接有所述皮带轮，所述皮带轮通过皮带与所述取料组件连接。
[0017]优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述取料组件为多个且与多个所述升降组件对应设置，单个所述取料组件包括负压吸杆和负压吸头，所述负压吸杆的杆身上贯穿设有管孔，所述负压吸杆竖直插装在所述承载块上，所述负压吸杆与所述承载块之间通过轴承转动连接，所述负压吸杆的下端从所述承载块的下端伸出，所述负压吸杆的下端设有与所述皮带轮位于同一水平面上的转动槽，所述转动槽与对应的所述皮带轮之间通过所述皮带连接，所述负压吸杆的下端固定设有所述负压吸头。
[0018]优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述负压吸杆的杆身上设有限位环，所述承载块上设有与所述限位环相配合的限位卡块。
[0019]优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述承载块上设有多个视觉传感器且与多个所述取料组件对应设置，单个所述视觉传感器位于对应的所述限位卡块的侧方。
[0020]优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述升降组件、旋转组件和取料组件均为六个且一一对应设置。
[0021]本技术的有益效果为：本技术通过设置承载组件、升降组件、旋转组件和取料组件，承载组件用于与工业机器人连接，通过工业机器人带动可以跟随工业机器人移动，升降组件、旋转组件工作可以带动取料组件升降和转动，在取料组件取料时，辅助取料组件运动，本技术适用于笔记本电脑键盘的键盘剪刀脚组装，采用本技术可以将键盘剪刀脚有序排列以达到生产需求，通过本技术可以将散无序的键盘剪刀脚有序的排列到周转载具上。本技术人工成本低，取料效率高，可以提高后续的笔记本装配效率。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0023]图1是本技术实施例的一种笔记本电脑的键盘剪刀脚取料装置的结构示意图。
[0024]图2是本技术实施例的一种笔记本电脑的键盘剪刀脚取料装置的侧视图。
[0025]图3是本技术实施例的一种笔记本电脑的键盘剪刀脚取料装置的主视图。
[0026]图4是本技术实施例的第一滑块与第一滑轨的配合示意图。
[0027]图中，各个标记的表示含义如下：
[0028]1、承载组件；11、水平板；111、连接头；12、第一竖板；121、第一滑轨； 13、第二竖板；131、第一滑块；132、第二滑轨；14、承载块；141、连接部； 142、第二滑块；143、限位卡块；144、视觉传感器；145、轴承；2、升降组件； 21、气缸；22、连接块；3、旋转组件；31、电机；32、皮带轮；33、皮带；4、取料组件；41、负压吸杆；411、限位环；412、转动槽；42、负压吸头。
具体实施方式
[0029]为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并详细说明如下：
[0030]请参阅图1至图4，本实施例提供一种笔记本电脑的键盘剪刀脚取料装置，包括承载组件1、升降组件2、旋转组件3和取料组件4；
[0031]所述承载组件1用于与工业机器人连接；
[0032]所述升降组件2固定设置在所述承载组件1上；
[0033]所述旋转组件3固定设置在所述承载组件1，所述旋转组件3在所述升降组件2的带动下做升降运动；
[0034]所述取料组件4转动设置在所述承载组件1上并与所述旋转组件3连接，所述取料组件4在所述旋转组件3带动下做水平转动，所述取料组件4用于吸取键盘剪刀脚。
[0035]本实施例通过设置承载组件1、升降组件2、旋转组件3和取料组件4，承载组件1用于与工业机器人连接，通过工业机器人带动可以移动，升降组件2、旋本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种笔记本电脑的键盘剪刀脚取料装置，其特征在于：包括承载组件、升降组件、旋转组件和取料组件；所述升降组件固定设置在所述承载组件上；所述旋转组件固定设置在所述承载组件，所述旋转组件在所述升降组件的带动下做升降运动；所述取料组件转动设置在所述承载组件上并与所述旋转组件连接，所述取料组件在所述旋转组件带动下做水平转动，所述取料组件用于吸取键盘剪刀脚。2.根据权利要求1所述的一种笔记本电脑的键盘剪刀脚取料装置，其特征在于：所述承载组件包括水平板、第一竖板、第二竖板和承载块，所述水平板的上端设有连接头，所述第一竖板竖直固定设置在所述水平板的下端，所述第二竖板为多个且水平并列滑动设置在所述第一竖板上，每个所述第二竖板的下端均滑动连接有所述承载块。3.根据权利要求2所述的一种笔记本电脑的键盘剪刀脚取料装置，其特征在于：所述第一竖板朝向所述第二竖板的侧端竖直并列设有数个第一滑轨，所述第二竖板上固定设有与所述第一滑轨相配合的第一滑块。4.根据权利要求3所述的一种笔记本电脑的键盘剪刀脚取料装置，其特征在于：所述承载块上设有向上凸出的连接部，所述连接部朝向所述第二竖板的一侧设有第二滑块，所述第二竖板上竖直设有与所述第二滑块相配合的第二滑轨。5.根据权利要求2所述的一种笔记本电脑的键盘剪刀脚取料装置，其特征在于：所述升降组件为多个且水平间隔设置，单个所述升降组件包括气缸，所述气缸竖直设置在所述第二竖板上，所述气缸的伸缩端向下设置并固定设有连接块，所述连接块还与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓刚，胡应跃，杜献军，
申请(专利权)人：重庆英捷精密电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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