一种笔记本电脑的键盘剪刀脚排列取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种笔记本电脑的键盘剪刀脚排列取料装置，包括工作台、机器人机构、排列机构和取料机构；所述机器人机构固定设置在所述工作台上；所述排列机构固定设置在所述工作台上，所述排列机构用于排列键盘剪刀脚；所述取料机构与所述机器人机构固定连接，所述取料机构可通过所述机器人机构带动运动至所述排列机构上方，所述取料机构用于取放键盘剪刀脚。本实用新型专利技术可以对键盘剪刀脚进行有序排列取料，排列取料效率高，同时可降低人工成本，提高后续的笔记本键盘装配效率。高后续的笔记本键盘装配效率。高后续的笔记本键盘装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种笔记本电脑的键盘剪刀脚排列取料装置


[0001]本技术属于笔记本生产
，具体涉及一种笔记本电脑的键盘剪刀脚排列取料装置。

技术介绍

[0002]随着信息技术的发展和人们对便携式电子产品的不断追求，键盘也因作为笔记本电脑和平板电脑等电子产品的一种典型的输入设备被广泛地使用。
[0003]随着技术的不断创新和用户对电子产品的科技感的不断追求，键盘结构也正朝向小型化以及薄型化发展，许多现有的按键多选用键盘剪刀脚，以保证在按压键帽时，获得良好的手感反馈。
[0004]传统的笔记本电脑生产加工中，因键盘剪刀脚上下结构不完全相同，需要预先对键盘剪刀脚进行排列，然后进行取料，传统的键盘剪刀脚排列取料过程均由人工操作实施的，整个过程人工成本较高，并且生产效率较低，影响后续的笔记本键盘装配效率。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的缺陷，本技术提供一种笔记本电脑的键盘剪刀脚排列取料装置，其可以对键盘剪刀脚进行有序排列取料，排列取料效率高，同时可降低人工成本，提高后续的笔记本键盘装配效率。
[0006]本技术提供一种笔记本电脑的键盘剪刀脚排列取料装置，包括工作台、机器人机构、排列机构和取料机构；
[0007]所述机器人机构固定设置在所述工作台上；
[0008]所述排列机构固定设置在所述工作台上，所述排列机构用于排列键盘剪刀脚；
[0009]所述取料机构与所述机器人机构固定连接，所述取料机构可通过所述机器人机构带动运动至所述排列机构上方，所述取料机构用于取放键盘剪刀脚。
[0010]在上述技术方案中，本技术还可以做如下改进。
[0011]优选的技术方案，其附加技术特征在于：还包括多个转运机构，所述转运机构包括第一传输带组件和载具，所述工作台的由后向前依次分为后区、中区和前区，所述排列机构为多个且并列固定设置在所述中区，所述排列机构与所述转运机构对应设置，所述第一传输带组件包括第一电机、第一皮带轮和第一皮带，所述第一电机固定设置在所述工作台内，所述第一皮带轮为多个且并列设置在所述前区上，前后相对的两个所述第一皮带轮之间通过转轴连接，左右相对的两个所述第一皮带轮之间通过所述第一皮带连接，所述第一电机与其中一个所述第一皮带轮驱动连接，所述载具设置在所述第一皮带上，所述载具可在所述第一皮带的带动下沿着所述前区的左右方向移动。
[0012]优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述机器人机构为多个且与多个所述排列机构对应设置，所述机器人机构包括升降平台、工业机器人、工业主机、相机和光源，所述升降平台固定设置在所述后区上，所述工业机器人固定设置在所述升降平台上，所述工业
主机设置在所述工作台内，所述工作台的后上端固定设有机罩，所述相机和光源均固定设置在所述机罩上并位于所述工业机器人的上方。
[0013]优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述排列机构包括支撑组件、筛选排列组件和振动组件，所述支撑组件包括第一支撑板，所述筛选排列组件包括第二支撑板和物料盘，所述第二支撑板设置在所述第一支撑板的上方，所述物料盘固定设置在所述第二支撑板上，所述物料盘的上端并列设有筛选区和排列区，所述排列区内设有数个排列槽，所述振动组件包括第二电机和凸轮转动件，所述第二电机竖直固定设置在所述第一支撑板上，所述第二电机的输出端与所述第二支撑板的下端固定连接，所以凸轮转动件为多个且水平并列设置在所述第一支撑板上，至少一个所述凸轮转动件位于所述筛选区的正下方并与所述第二支撑板的上端固定连接，余下的所述凸轮转动件位于所述排列区的正下方并与所述第二支撑板的上端固定连接。
[0014]优选的技术方案，其附加技术特征在于：还包括选料组件，所述选料组件包括导轨组件和第一毛刷，所述导轨组件为两个且对称设置在所述第二支撑板的两侧，所述第一毛刷的两端分别与两个所述导轨组件固定连接，所述第一毛刷的中部伸入到所述物料盘内，所述导轨组件包括导轨、滑台和第一承载块，所述导轨为两个且对称设置在所述第二支撑板的两侧，每个所述导轨上均设有所述滑台，所述滑台上设有所述第一承载块，所述第一毛刷的两端分别与两个所述第一承载块固定连接，所述选料组件还包括第一气缸和第二毛刷，所述第一气缸为两个且对称设置在两个所述第一承载块上，所述第二毛刷的两端分别与两个所述第一气缸的伸缩端固定连接。
[0015]优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述支撑组件还包括底座，所述底座设置在所述第一支撑板的下方，所述底座的上端对称设有两个支撑棱，所述第一支撑板水平设置在两个所述支撑棱上并与所述支撑棱固定连接，所述底座的下端设有数个防震垫脚，还包括外壳，所述支撑组件、筛选排列组件和振动组件均设置在所述外壳内，所述外壳的上端设有第一开口和第二开口，所述第一开口位于所述第二开口的正上方，所述第一开口处水平滑动设有第一盖板，所述第二开口处水平滑动设有第二盖板。
[0016]优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述取料机构包括承载组件、升降组件、第二传输带组件和取料组件，所述承载组件包括水平板、第一竖板、第二竖板和第二承载块，所述水平板的上端设有机器人连接头，所述机器人连接头与所述工业机器人连接，所述第一竖板竖直固定设置在所述水平板的下端，所述第二竖板为多个且水平并列滑动设置在所述第一竖板上，每个所述第二竖板的下端均滑动连接有所述第二承载块，所述第一竖板朝向所述第二竖板的侧端竖直并列设有数个第一滑轨，所述第二竖板上固定设有与所述第一滑轨相配合的第一滑块，所述第二承载块上设有向上凸出的连接部，所述连接部朝向所述第二竖板的一侧设有第二滑块，所述第二竖板上竖直设有与所述第二滑块相配合的第二滑轨，所述升降组件为多个且水平间隔设置，单个所述升降组件包括第二气缸，所述第二气缸竖直设置在所述第二竖板上，所述第二气缸的伸缩端向下设置并固定设有连接块，所述连接块还与所述第二承载块固定连接，所述第二传输带组件为多个且与多个所述升降组件对应设置，单个所述第二传输带组件包括第三电机、第二皮带轮和第二皮带，所述第三电机固定设置在所述第二承载块背离所述第二气缸的一侧，所述第三电机的输出端向下伸出到所述第二承载块外并固定连接有所述第二皮带轮，所述第二皮带轮通过第二皮带与所述取
料组件连接，所述取料组件为多个且与多个所述升降组件对应设置。
[0017]优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述取料组件包括负压吸杆和负压吸头，所述负压吸杆的杆身上贯穿设有管孔所述负压吸杆竖直插装在所述第二承载块上，所述负压吸杆与所述第二承载块之间通过轴承转动连接，所述负压吸杆的下端从所述第二承载块的下端伸出，所述负压吸杆的下端设有与所述第二皮带轮位于同一水平面上的转动槽，所述转动槽与对应的所述第二皮带轮之间通过所述第二皮带连接，所述负压吸杆的下端固定设有所述负压吸头，所述负压吸杆的杆身上设有限位环，所述第二承载块上设有与所述限位环相配合的限位卡块。
[0018]优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述第二承载块上设有多个视觉传感器且与多个所述取料组件对应设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种笔记本电脑的键盘剪刀脚排列取料装置，其特征在于：包括工作台、机器人机构、排列机构和取料机构；所述机器人机构固定设置在所述工作台上；所述排列机构固定设置在所述工作台上，所述排列机构用于排列键盘剪刀脚；所述取料机构与所述机器人机构固定连接，所述取料机构可通过所述机器人机构带动运动至所述排列机构上方，所述取料机构用于取放键盘剪刀脚。2.根据权利要求1所述的一种笔记本电脑的键盘剪刀脚排列取料装置，其特征在于：还包括多个转运机构，所述转运机构包括第一传输带组件和载具，所述工作台的由后向前依次分为后区、中区和前区，所述排列机构为多个且并列固定设置在所述中区，所述排列机构与所述转运机构对应设置，所述第一传输带组件设置在所述前区上，所述载具设置在所述第一传输带组件上，所述载具可在所述第一传输带组件的带动下沿着所述前区的左右方向移动。3.根据权利要求2所述的一种笔记本电脑的键盘剪刀脚排列取料装置，其特征在于：所述机器人机构为多个且与多个所述排列机构对应设置，所述机器人机构包括升降平台、工业机器人和工业主机，所述升降平台固定设置在所述后区上，所述工业机器人固定设置在所述升降平台上，所述工业主机设置在所述工作台内。4.根据权利要求1所述的一种笔记本电脑的键盘剪刀脚排列取料装置，其特征在于：所述排列机构包括支撑组件、筛选排列组件和振动组件，所述支撑组件包括第一支撑板，所述筛选排列组件包括第二支撑板和物料盘，所述第二支撑板设置在所述第一支撑板的上方，所述物料盘固定设置在所述第二支撑板上，所述物料盘的上端并列设有筛选区和排列区，所述排列区内设有数个排列槽，所述振动组件设置在所述第一支撑板上，所述振动组件与所述第二支撑板连接。5.根据权利要求4所述的一种笔记本电脑的键盘剪刀脚排列取料装置，其特征在于：还包括选料组件，所述选料组件包括导轨组件和第一毛刷，所述导轨组件为两个且对称设置在所述第二支撑板的两侧，所述第一毛刷的两端分别与两个所述导轨组件固定连接，所述第一毛刷的中部伸入到所述物料盘内。6.根据权利要求5所述的一种笔记本电脑的键盘剪刀脚排列取料装置，其特征在于：所述支撑组件还包括底座，所述底座设置在所述第一支撑板的下方，所述底座的上端对称设有两个支撑棱，所述第一支撑板水平设置在两个所述支撑棱上并与...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓刚，胡应跃，杜献军，
申请(专利权)人：重庆英捷精密电子有限公司，
类型：新型
国别省市：