本实用新型专利技术涉及一种用于自动化供应物料的供料装置，包括：第一支撑座，多个物料盘放置在第一支撑座上并且每个物料盘用于承托物料；升降机构，所述升降机构包括支撑架和升降驱动组件，所述支撑架用于支撑所述多个物料盘，所述升降驱动组件用于驱动所述支撑架沿竖直方向移动，以便带动所述多个物料盘沿竖直方向移动；以及运送机构，包括取盘组件和取料组件，所述取盘组件被构造用于从所述第一支撑座拾取物料盘，所述取料组件被构造用于从所拾取的物料盘拾取物料并将所拾取的物料运送离开。该供料装置能够实现物料的自动化供应，有利于提高供料效率。供料效率。供料效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于自动化供应物料的供料装置
[0001]本技术涉及3C产品的自动包装
，尤其是涉及一种用于自动化供应物料的供料装置。
技术介绍
[0002]3C产品、例如手机和智能手表等在生产之后需要进行包装。通常首先需要将3C产品单个地包装在彩盒中，这迄今为止由包装人员手动实现。例如，包装人员首先将彩盒打开，然后依次将产品及其配件装入打开的彩盒中，最后将彩盒合上。这样的手动包装过程导致极高的人力成本，而且效率低下。
技术实现思路
[0003]因此，本技术的任务在于提供一种供料装置，其能够实现物料的自动化供应，由此能够大大降低人力成本，极大地提高效率。
[0004]为了实现上述任务，本技术提供一种用于自动化供应物料的供料装置，所述供料装置包括：第一支撑座，多个物料盘放置在所述第一支撑座上并且每个物料盘用于承托物料；升降机构，所述升降机构包括支撑架和升降驱动组件，所述支撑架用于支撑所述多个物料盘，所述升降驱动组件用于驱动所述支撑架沿竖直方向移动，以便带动所述多个物料盘沿竖直方向移动；以及运送机构，包括取盘组件和取料组件，所述取盘组件被构造用于从所述第一支撑座拾取物料盘，所述取料组件被构造用于从所拾取的物料盘拾取物料并将所拾取的物料运送离开。
[0005]在一些实施例中，所述供料装置还包括送盘机构、卸盘机构和第二支撑座，所述送盘机构包括托板和移动组件，所述移动组件被构造用于使所述托板在接盘位置与卸盘位置之间移动，所述托板在所述接盘位置位于所述取盘组件下方以接收所拾取的物料盘并且在所述卸盘位置位于所述卸盘机构下方，所述卸盘机构被构造用于将位于所述卸盘位置的托板中的物料盘卸载，所述第二支撑座被构造用于接收并支撑由所述卸盘机构卸载的物料盘。
[0006]在一些实施例中，所述取盘组件包括吸盘组和吸盘驱动部，所述吸盘组被构造用于从物料盘的边缘吸持该物料盘，所述吸盘驱动部被构造用于驱动所述吸盘组沿竖直方向移动。
[0007]在一些实施例中，所述取料组件包括支承架、抓取部、第一传感器、竖直驱动部和水平驱动部，所述抓取部、所述第一传感器和所述竖直驱动部安装在所述支承架上，所述抓取部被构造用于抓取物料，所述第一传感器被构造用于获取待抓取的物料的位置信息和/或用于检测由所述抓取部抓取的物料的标签，所述竖直驱动部被构造用于驱动所述抓取部在所述支承架上竖直移动，所述水平驱动部被构造用于驱动所述支承架水平移动，以便带动所述支承架上的所述抓取部、所述第一传感器和所述竖直驱动部水平移动。
[0008]在一些实施例中，所述取料组件还包括旋转驱动部，所述旋转驱动部被构造用于
驱动所述抓取部旋转；和/或所述供料装置还包括第二传感器，所述水平驱动部被进一步配置用于驱动所述支承架朝向所述第二传感器水平移动，以便所述第二传感器能检测由所述抓取部抓取的物料的标签。
[0009]在一些实施例中，所述供料装置还包括定位机构，该定位机构被构造用于将所述第一支撑座固定定位在所述取盘组件下方。
[0010]在一些实施例中，所述定位机构包括侧向夹紧部，所述侧向夹紧部包括夹紧板和驱动气缸，所述驱动气缸用于驱动所述夹紧板朝向所述第一支撑座运动，以便从所述第一支撑座的两侧通过挤压而将所述第一支撑座夹紧。
[0011]在一些实施例中，所述第一支撑座包括多个竖直延伸的第一限位杆，所述第一限位杆被构造用于对位于所述第一支撑座上的物料盘进行限位；和/或在所述第一支撑座底部设有滚动轮。
[0012]在一些实施例中，所述第二支撑座包括多个竖直延伸的第二限位杆，所述第二限位杆被构造用于对位于所述第二支撑座上的物料盘进行限位；和/或所述第一支撑座与所述第二支撑座构造为一体。
[0013]在一些实施例中，所述供料装置还包括自动引导小车，该自动引导小车被构造用于自动引导所述第一支撑座沿水平方向移动，以便将所述第一支撑座朝向或远离所述升降机构引导。
[0014]在一些实施例中，所述第一支撑座设有标识部，所述自动引导小车包括第三传感器，该第三传感器构造用于识别所述标识部，以便所述自动引导小车能相对于所述第一支撑座定位。
[0015]在一些实施例中，所述物料是充电器、数据线、文件中的至少一种。
[0016]本技术提供的供料装置能够自动化地实现物料供应，有利于降低人工成本，并且能够提高物料供应的效率。
附图说明
[0017]下面将结合实施例和附图更清楚阐述本技术。通过对本技术实施例的详细描述，上述优点和其他优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式，而不应认为是对本技术的限制。在全部附图中，相同或相似的附图标记表示相同的部件。在附图中：
[0018]图1是根据本技术一些实施例的供料装置的结构示意图。
[0019]图2是根据本技术另一些实施例的供料装置的结构示意图。
[0020]图3是根据本技术又一些实施例的供料装置的结构示意图。
[0021]图4是根据本技术一些实施例的取料组件的结构示意图。
[0022]图5是根据本技术一些实施例的供料装置的结构示意图。
[0023]图6是根据本技术另一些实施例的供料装置的结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面将结合附图对本技术的实施例进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施
例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]在整个说明书中，除非另有特别说明，本文使用的术语应理解为如本领域中通常所使用的含义。因此，除非另有定义，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属领域技术人员的一般理解相同的含义。若存在矛盾，本说明书优先。
[0026]需要说明的是，本技术实施例所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二\第三”区分的对象在适当情况下可以互换。
[0027]针对在3C行业中产品包装工序多、杂、空间小而且依赖于人工操作的缺点，本技术提供一种用于自动化供应物料的供料装置。
[0028]在本技术的范畴内，3C产品包括但不限于电脑、平板电脑、手机、智能手表或数字音频播放器。本技术提供的供料装置尤其是适合于在3C产品、尤其是手机和智能手表的包装流水线上自动化供应产品配件、例如数据线、充电器和文件(说明书)等。
[0029]图1至图3是根据本技术一些实施例的供料装置的结构示意图。
[0030]如图1至图3所示，本技术首先提供一种用于自动化供应物料的供料装置10，该供料装置10包括第一支撑座100、升降机构200和运送机构300。
[0031]第一支撑座100上放置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于自动化供应物料的供料装置，其特征在于，所述供料装置包括：第一支撑座，多个物料盘放置在所述第一支撑座上并且每个物料盘用于承托物料；升降机构，所述升降机构包括支撑架和升降驱动组件，所述支撑架用于支撑所述多个物料盘，所述升降驱动组件用于驱动所述支撑架沿竖直方向移动，以便带动所述多个物料盘沿竖直方向移动；以及运送机构，包括取盘组件和取料组件，所述取盘组件被构造用于从所述第一支撑座拾取物料盘，所述取料组件被构造用于从所拾取的物料盘拾取物料并将所拾取的物料运送离开。2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括送盘机构、卸盘机构和第二支撑座，所述送盘机构包括托板和移动组件，所述移动组件被构造用于使所述托板在接盘位置与卸盘位置之间移动，所述托板在所述接盘位置位于所述取盘组件下方以接收所拾取的物料盘并且在所述卸盘位置位于所述卸盘机构下方，所述卸盘机构被构造用于将位于所述卸盘位置的托板中的物料盘卸载，所述第二支撑座被构造用于接收并支撑由所述卸盘机构卸载的物料盘。3.根据权利要求1或2所述的供料装置，其特征在于，所述取盘组件包括吸盘组和吸盘驱动部，所述吸盘组被构造用于从物料盘的边缘吸持该物料盘，所述吸盘驱动部被构造用于驱动所述吸盘组沿竖直方向移动。4.根据权利要求1或2所述的供料装置，其特征在于，所述取料组件包括支承架、抓取部、第一传感器、竖直驱动部和水平驱动部，所述抓取部、所述第一传感器和所述竖直驱动部安装在所述支承架上，所述抓取部被构造用于抓取物料，所述第一传感器被构造用于获取待抓取的物料的位置信息和/或用于检测由所述抓取部抓取的物料的标签，所述竖直驱动部被构造用于驱动所述抓取部在所述支承架上竖直移动，所述水平驱动部被构造用于驱动所述支承架水平移动，以便带动所述支承架上的所述抓取部、所述第一传感器和所述竖直驱动部水平移...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎杨轩，
申请(专利权)人：深圳市纬华机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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