一种锂电池检测用上料装置制造方法及图纸

一种锂电池检测用上料装置，包括存料升降机构、供料升降机构、移料平移机构和机械手，存料升降机构和供料升降机构分别设置在移料平移机构两端的下方，机械手设置在供料升降机构的一侧。本实用新型专利技术既为锂电池的存放提供了存料空间，并且便于升降控制和水平移动控制，使得自动化实现将Tray盘运送至目的地；存料架结构稳定，通过直角型限位块对Tray盘进行限位，并且Tray盘上设置有用于放置锂电池的限位槽，升降运输十分平稳，使得锂电池在升降过程中不会掉出；本实用新型专利技术大大节省人力和成本，提高了检测效率。了检测效率。了检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池检测用上料装置


[0001]本技术涉及锂电池检测
，尤其涉及一种锂电池检测用上料装置。

技术介绍

[0002]锂电池在生产过程中，经常需要使用Tray盘来盛放锂电池。在对生产完毕的锂电池进行检测时，通常需要将锂电池装入Tray盘，再将多个Tray盘存放起来，检测过程中，由人工将Tray盘抬运需要的目的地，然后再依次将Tray盘上的锂电池放入检测位置。然而通过人工进行上料不仅效率低，并且生产成本较高。

技术实现思路

[0003]为了克服上述技术的不足，本技术的目的是提供一种锂电池检测用上料装置。
[0004]本技术所采用的技术方案是：一种锂电池检测用上料装置，包括存料升降机构、供料升降机构、移料平移机构和机械手，存料升降机构和供料升降机构分别设置在移料平移机构两端的下方，机械手设置在供料升降机构的一侧。
[0005]所述存料升降机构包括第一上料背板、第一丝杠、第一滑台、第一主动带轮、第一从动带轮、第一传动带和第一电机，所述第一上料背板竖直设置，所述第一丝杠竖直设置，所述第一丝杠的两侧对称设置有两个第一滑轨，两个第一滑轨均固定安装在第一上料背板上，每个第一滑轨上均滑动连接有一个第一滑块，所述第一滑台上设置有第一存料架，第一存料架用于承载Tray盘，第一存料架的中部与第一滑台固定连接，第一存料架的两端分别与两个第一滑块固定连接；所述第一主动带轮与第一电机的输出轴连接，第一传动带绕设在第一主动带轮和第一从动带轮之间，第一从动带轮与第一丝杠连接，第一从动带轮带动第一丝杠转动，第一滑台滑动设置在第一丝杠上；所述第一上料背板的上方和下方分别设置有一个第一轴承，所述第一丝杠的两端分别安装在两个第一轴承上；所述第一存料架包括第一上板和两个平行间隔设置的第一底块，两个第一底块分别与第一上板两端的下部固定连接，两个第一底块分别与两个第一滑块固定连接，第一上板与第一滑台固定连接，所述第一上板的四角处分别设置有一个直角型限位块，四个直角型限位块形成用于容纳Tray盘的空间；所述Tray盘上设置有九个用于放置锂电池的限位槽。
[0006]所述移料平移机构包括横梁、第二丝杠、第二电机、第二滑台、真空发生器和平移架，所述横梁两端下部通过两个立梁支撑，所述第二电机固定安装在横梁的一端，第二丝杠沿横梁长度方向设置，所述第二丝杠水平设置，第二丝杠与第二电机连接，第二滑台滑动设置在第二丝杠上，第二滑台通过固定块与真空发生器固定连接，真空发生器与平移架固定连接，所述平移架包括矩形板、田字形架体和两个三角形板，所述矩形板与真空发生器固定连接，矩形板的两端分别与两个三角形板固定连接，田字形架体的两端分别与两个三角形板的下部固定连接，田字形架体设置在矩形板下方，所述田字形架体设置有九个真空吸盘，真空吸盘通过气管与真空发生器连接。
[0007]所述供料升降机构包括第三上料背板、第三丝杠、第三滑台、第三主动带轮、第三从动带轮、第三传动带和第三电机，所述第三上料背板竖直设置，所述第三丝杠竖直设置，所述第三丝杠的两侧对称设置有两个第三滑轨，两个第三滑轨均固定安装在第三上料背板上，每个第三滑轨上均滑动连接有一个第三滑块，所述第三滑台上设置有第三存料架，第三存料架用于承载Tray盘，第三存料架的中部与第三滑台固定连接，第三存料架的两端分别与两个第三滑块固定连接；所述第三主动带轮与第三电机的输出轴连接，第三传动带绕设在第三主动带轮和第三从动带轮之间，第三从动带轮与第三丝杠连接，第三从动带轮带动第三丝杠转动，第三滑台滑动设置在第三丝杠上；所述第三上料背板的上方和下方分别设置有一个第三轴承，所述第三丝杠的两端分别安装在两个第三轴承上；所述第三存料架包括第三上板和两个平行间隔设置的第三底块，两个第三底块分别与第三上板两端的下部固定连接，两个第三底块分别与两个第三滑块固定连接，第三上板与第三滑台固定连接，所述第三上板的四角处分别设置有一个直角型限位块，四个直角型限位块形成用于容纳Tray盘的空间。
[0008]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术所述的一种锂电池检测用上料装置，既为锂电池的存放提供了存料空间，并且便于升降控制和水平移动控制，使得自动化实现将Tray盘运送至目的地；存料架结构稳定，通过直角型限位块对Tray盘进行限位，并且Tray盘上设置有用于放置锂电池的限位槽，升降运输十分平稳，使得锂电池在升降过程中不会掉出；本技术大大节省人力和成本，提高了检测效率。
附图说明
[0009]图1是本技术的结构示意图；
[0010]图2是本技术的存料升降机构的结构示意图；
[0011]图3是本技术的第一存料架的结构示意图；
[0012]图4是本技术的供料升降机构的结构示意图；
[0013]图5是本技术的第二存料架的结构示意图；
[0014]图6是本技术的移料平移机构的结构示意图。
具体实施方式
[0015]下面结合附图和具体实施例对本技术作详细说明。
[0016]如图1至图6所示，一种锂电池检测用上料装置，包括存料升降机构1、供料升降机构2、移料平移机构3和机械手4，存料升降机构1和供料升降机构2分别设置在移料平移机构3两端的下方，机械手4设置在供料升降机构2的一侧。
[0017]所述存料升降机构1包括第一上料背板101、第一丝杠102、第一滑台103、第一主动带轮104、第一从动带轮105、第一传动带106和第一电机1010，所述第一上料背板101竖直设置，所述第一丝杠102竖直设置，所述第一丝杠102的两侧对称设置有两个第一滑轨107，两个第一滑轨107均固定安装在第一上料背板101上，每个第一滑轨107上均滑动连接有一个第一滑块108，所述第一滑台103上设置有第一存料架109，第一存料架109用于承载Tray盘111，第一存料架109的中部与第一滑台103固定连接，第一存料架109的两端分别与两个第一滑块108固定连接。
[0018]所述第一主动带轮104与第一电机1010的输出轴连接，第一传动带106绕设在第一主动带轮104和第一从动带轮105之间，第一从动带轮105与第一丝杠102连接，第一从动带轮105带动第一丝杠102转动，第一滑台103滑动设置在第一丝杠102上。第一电机1010进行正向或反向驱动，从而使得第一滑台103沿第一丝杠102进行上移运动或下降运动。
[0019]所述第一上料背板101的上方和下方分别设置有一个第一轴承1012，所述第一丝杠102的两端分别安装在两个第一轴承1012上。
[0020]所述第一存料架109包括第一上板1091和两个平行间隔设置的第一底块1092，两个第一底块1092分别与第一上板1091两端的下部固定连接，两个第一底块1092分别与两个第一滑块108固定连接，第一上板1091与第一滑台103固定连接，所述第一上板1091的四角处分别设置有一个直角型限位块1093，四个直角型限位块1093形成用于容纳Tray盘111的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂电池检测用上料装置，其特征在于：包括存料升降机构、供料升降机构、移料平移机构和机械手，存料升降机构和供料升降机构分别设置在移料平移机构两端的下方，机械手设置在供料升降机构的一侧。2.如权利要求1所述的一种锂电池检测用上料装置，其特征在于：所述存料升降机构包括第一上料背板、第一丝杠、第一滑台、第一主动带轮、第一从动带轮、第一传动带和第一电机，所述第一上料背板竖直设置，所述第一丝杠竖直设置，所述第一丝杠的两侧对称设置有两个第一滑轨，两个第一滑轨均固定安装在第一上料背板上，每个第一滑轨上均滑动连接有一个第一滑块，所述第一滑台上设置有第一存料架，第一存料架用于承载Tray盘，第一存料架的中部与第一滑台固定连接，第一存料架的两端分别与两个第一滑块固定连接；所述第一主动带轮与第一电机的输出轴连接，第一传动带绕设在第一主动带轮和第一从动带轮之间，第一从动带轮与第一丝杠连接，第一从动带轮带动第一丝杠转动，第一滑台滑动设置在第一丝杠上；所述第一上料背板的上方和下方分别设置有一个第一轴承，所述第一丝杠的两端分别安装在两个第一轴承上；所述第一存料架包括第一上板和两个平行间隔设置的第一底块，两个第一底块分别与第一上板两端的下部固定连接，两个第一底块分别与两个第一滑块固定连接，第一上板与第一滑台固定连接，所述第一上板的四角处分别设置有一个直角型限位块，四个直角型限位块形成用于容纳Tray盘的空间；所述Tray盘上设置有九个用于放置锂电池的限位槽。3.如权利要求1所述的一种锂电池检测用上料装置，其特征在于：所述移料平移机构包括横梁、第二丝杠、第二电机、第二滑台、真空发生器和平移架，所述横梁两端下部通过两个立梁支撑，所述第二电机固定安装在横梁的一端，第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯晓峰，张弛，朱磊，
申请(专利权)人：上海感图网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：