触点摆放机的托盘上料机构制造技术

本实用新型专利技术所公开的触点摆放机的托盘上料机构，采用第一驱动组件驱动限位板活动设置以调节下料口的大小，使得限位板夹紧托盘或对托盘底部进行支撑，升降机构驱动两个支撑板向上移动于下料口就位，使得限位板释放托盘时对掉落的托盘及上层托盘进行支撑，当限位板恢复对另一个托盘的限位作用，升降机构驱动两个支撑板向下移动，将支撑部上的托盘放置于托盘传送机构上，对摆放有焊片的托盘进行上料，由于支撑板设置在托盘传送机构外侧，放盘过程中不会与其干涉。能将托盘准确放置于托盘传送机构上，且焊片批量放置于托盘的对应定位槽内并间隔开，在传送的过程中不容易移位，提高了焊片的定位精度，为后续批量放置触点提供准备工作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
触点摆放机的托盘上料机构


[0001]本技术涉及触点摆放机
，具体涉及触点摆放机的托盘上料机构。

技术介绍

[0002]触点是开关电器进行断开和闭合操作时，进行相互分离和接触的作用点。焊接触点需要在触点背面复合一层焊接材料层，再通过焊接工序与触桥等其他部件结合在一起，做成组件。以前传统的加工方法一般是采用手动将触点摆放在焊片上，再通过烧结使焊片与触点复合，导致劳动强度大，生产效率低。现有的设备一般通过传送机构对焊片进行持续传送，然后再通过抓取机构将另一传送机构上的银触点抓取至焊片上，实现对触点在焊片上的自动摆放，但是传送的过程中需要等当前的触点摆放好后方可进行下一个焊片的传送，存在一定的等待时间，使得焊片上料慢，且由于未设置定位结构，使得焊片传送及摆放触点的过程中容易产生移位，影响后续的摆放及复合效果。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决上述技术的不足而设计的触点摆放机的托盘上料机构，其具体结构如下。
[0004]本技术所提供的触点摆放机的托盘上料机构，包括堆料架、托盘传送机构及托盘限位机构，所述堆料架上设有用于叠放多个托盘的托盘容置空间，所述托盘上设有若干定位槽，所述托盘容置空间的底部设有下料口，所述托盘传送机构设置于下料口的下方，所述堆料架上安装有升降机构，所述升降机构上安装有拾取放盘机构。
[0005]所述托盘限位机构包括第一驱动组件及活动设于下料口的限位板，所述第一驱动组件的输出端配合作用于限位板，使限位板的夹持部于下料口夹紧或支撑托盘。
[0006]所述拾取放盘机构包括两个相对设置并分别位于托盘传送机构两侧的支撑板，所述支撑板上设有位于下料口下方的支撑部。
[0007]进一步地，所述拾取放盘机构还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件安装在升降机构上，两个所述支撑板与第二驱动组件的输出端连接，受其驱动以相互靠拢或张开。
[0008]进一步地，所述限位板的中部铰接在堆料架上以使得夹持部转动设于下料口，所述第一驱动组件的输出端与限位板配合抵靠。
[0009]进一步地，所述第一驱动组件的输出端与限位板相连接，所述限位板滑动设于下料口。
[0010]进一步地，所述第一驱动组件沿竖向安装在堆料架上，第一驱动组件的输出端上安装有顶压块，所述限位板的上端设有受压部，所述顶压块的顶压面为与受压部相抵靠接触的斜面，用于在第一驱动组件的作用下驱动限位板转动以夹紧或释放托盘。
[0011]进一步地，还包括机架，所述托盘传送机构安装在机架上，所述托盘传送机构包括第三驱动组件、主动轮、从动轮以及传送带，所述主动轮、从动轮转动安装在机架上，所述主动轮与从动轮通过传送带传动连接，所述第三驱动组件的输出端与主动轮相配合连接，所
述传送带位于两支撑板之间的下料口下方。
[0012]进一步地，所述传送带的延伸方向上间隔设有若干限位部，相邻设置的对应限位部之间用于配合放置从下料口释放的托盘。
[0013]进一步地，所述机架上安装有位于传送带两侧的导向板，所述导向板位于支撑板外端。
[0014]进一步地，所述支撑板的下端设有水平延伸段，所述支撑部设置在水平延伸段上并凸出于水平延伸段的内侧壁设置，所述传送带凸设于机架表面上。
[0015]进一步地，所述第二驱动组件包括两个安装在升降机构上的驱动气缸，两个驱动气缸的活塞杆相向设置并分别连接一支撑板。
[0016]与现有技术比较本技术技术方案的有益效果为：
[0017]本技术所提供的触点摆放机的托盘上料机构，采用第一驱动组件驱动限位板活动设置以调节下料口的大小，使得限位板夹紧托盘或对托盘底部进行支撑，升降机构驱动两个支撑板向上移动于下料口就位，使得限位板释放托盘时对掉落的托盘及上层托盘进行支撑，当限位板恢复对另一个托盘的限位作用，升降机构驱动两个支撑板向下移动，将支撑部上的托盘放置于托盘传送机构上，对摆放有焊片的托盘进行上料。由于支撑板设置在托盘传送机构外侧，放盘过程中不会与其干涉，能将托盘准确放置于托盘传送机构上，且焊片批量放置于托盘的对应定位槽内并间隔开，在传送的过程中不容易移位，提高了焊片的定位精度，为后续批量放置触点提供准备工作，通过将多个托盘堆叠设置，更好的实现空间利用，实现对装载有批量焊片的托盘的持续拾取。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本技术实施例提供的触点摆放机的托盘上料机构的结构示意图(一)；
[0020]图2是本技术实施例提供的触点摆放机的托盘上料机构的结构示意图(二)；
[0021]图3是本技术实施例提供的堆料架与拾取放盘机构的结构示意图；
[0022]图4是本技术实施例提供的托盘传送机构去掉传送带及部分机架后的结构示意图。
[0023]附图标记如下：
[0024]1、堆料架，1a、下料口，1b、插槽，2、托盘传送机构，21、第三驱动组件，22、主动轮，23、从动轮，24、传送带，25、限位部，26、导向板，27、第一锥齿轮，28、第二锥齿轮，3、托盘限位机构，31、第一驱动组件，32、限位板，32a、受压部，32b、夹持部，33、顶压块，33a、斜面，4、升降机构，41、第四驱动组件，42、升降块，5、拾取放盘机构，51、第二驱动组件，511、驱动气缸，52、支撑板，52a、支撑部，521、水平延伸段，6、机架，10、托盘，10a、定位槽。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]实施例1
[0027]如图1
‑
4所示，本技术提供了触点摆放机的托盘上料机构，包括堆料架1、托盘传送机构2及托盘限位机构3，堆料架1上设有用于叠放多个托盘10的托盘容置空间，托盘10上设有若干定位槽10a，托盘容置空间的底部设有下料口1a，托盘传送机构2设置于下料口1a的下方，堆料架1上安装有升降机构4，升降机构4上安装有拾取放盘机构5。
[0028]托盘限位机构3包括第一驱动组件31及活动设于下料口的限位板32，第一驱动组件31的输出端配合作用于限位板32，使限位板32的夹持部32b于下料口1a夹紧或支撑托盘10。拾取放盘机构5包括两个相对设置并分别位于托盘传送机构2两侧的支撑板52，支撑板52上设有位于下料口1a下方的支撑部52a。
[0029]托盘10的定位槽10a内放置有上一工序摆放的焊片，焊片为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种触点摆放机的托盘上料机构，其特征在于：包括堆料架(1)、托盘传送机构(2)及托盘限位机构(3)，所述堆料架(1)上设有用于叠放多个托盘(10)的托盘容置空间，所述托盘(10)上设有若干定位槽(10a)，所述托盘容置空间的底部设有下料口(1a)，所述托盘传送机构(2)设置于下料口(1a)的下方，所述堆料架(1)上安装有升降机构(4)，所述升降机构(4)上安装有拾取放盘机构(5)；所述托盘限位机构(3)包括第一驱动组件(31)及活动设于下料口(1a)的限位板(32)，所述第一驱动组件(31)的输出端配合作用于限位板(32)，使限位板(32)的夹持部(32b)于下料口(1a)夹紧或支撑托盘(10)；所述拾取放盘机构(5)包括两个相对设置并分别位于托盘传送机构(2)两侧的支撑板(52)，所述支撑板(52)上设有位于下料口(1a)下方的支撑部(52a)。2.如权利要求1所述的触点摆放机的托盘上料机构，其特征在于：所述拾取放盘机构(5)还包括第二驱动组件(51)，所述第二驱动组件(51)安装在升降机构(4)上，两个所述支撑板(52)与第二驱动组件(51)的输出端连接，受其驱动以相互靠近或张开。3.如权利要求1或2所述的触点摆放机的托盘上料机构，其特征在于：所述限位板(32)的中部铰接在堆料架(1)上以使得夹持部(32b)转动设于下料口(1a)，所述第一驱动组件(31)的输出端与限位板(32)配合抵靠。4.如权利要求1或2所述的触点摆放机的托盘上料机构，其特征在于：所述第一驱动组件(31)的输出端与限位板(32)相连接，所述限位板(32)滑动设于下料口(1a)。5.如权利要求3所述的触点摆放机的托盘上料机构，其特征在于：所述第一驱动组件(31)沿竖向安装在堆料架(1)上，第一驱动组件(31)的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：田飞，夏金涛，黄坚松，李政一，戚双祥，
申请(专利权)人：宁波东大神乐电工合金有限公司，
类型：新型
国别省市：