本发明专利技术公开了一种多腔室真空吸具装置，旨在提供了一种分段控制，节约资源同时对于形状尺寸特殊的物体仍可搬运的多腔室真空吸具装置。包括若干真空腔室，若干真空腔室拼接组合，若干真空腔室连接有使所有真空腔室连通的串联管，真空腔室包括安装壳和顶盖，顶盖与串联管连通，安装壳设置有内腔，内腔底面中部设置有安装板，安装板下方设置有可伸缩的遮盖装置，内腔的底面设置有若干均匀布置的安装孔，安装孔内弹性连接有吸盘组件，安装孔内侧壁设置有连接孔，连接孔一端与内腔连通，连接孔另一端与吸盘组件相对应。本发明专利技术的有益效果是：实现分段控制；满足不同尺寸和不同形状的物体进行吸取搬运；保证吸取搬运的稳定性。保证吸取搬运的稳定性。保证吸取搬运的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种多腔室真空吸具装置
[0001]本专利技术涉及吸具相关
，尤其是指一种多腔室真空吸具装置。
技术介绍
[0002]真空吸具应用在搬运各种工件、物品，作为常用的机械设备，其使用范围较为广阔。现有的真空吸具多为单腔室设计，在搬运不同尺寸的物体时只能根据物体尺寸的大小来更换吸具，操作繁琐。当使用大尺寸吸具搬运小尺寸物体时，浪费资源，不满足节能环保要求。
[0003]中国专利申请公布号：CN 210175984 U，申请公布日：2020.03.24，公开了一种多腔室真空吸具，包括壳体、设置在壳体两端的挡块，所述壳体包括倒U形外壳和底板，所述底板上均匀的设置有真空吸孔，所述U形外壳和底板为一体式结构，所述倒U形外壳和底板围成真空腔体，所述倒U形外壳设置有与真空腔体连通的通气口，所述真空腔体分隔为1个以上真空腔室。该方案通过隔离出多个腔室来解决了搬运不同物体时可分段控制，但对于形状尺寸特殊的仍无法解决。
[0004]因此需要设计一种多腔室真空吸具装置来解决既可分段控制，节约资源同时对于形状尺寸特殊的物体仍可搬运的问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术是为了克服现有技术中采用分段控制效果差，同时不能对形状尺寸特殊的物体进行搬运的不足，提供了一种分段控制，节约资源同时对于形状尺寸特殊的物体仍可搬运的多腔室真空吸具装置。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种多腔室真空吸具装置，包括若干真空腔室，若干真空腔室拼接组合，若干真空腔室连接有使所有真空腔室连通的串联管，所述真空腔室包括安装壳和顶盖，所述顶盖与串联管连通，所述安装壳设置有内腔，所述内腔底面中部设置有安装板，所述安装板下方设置有可伸缩的遮盖装置，所述内腔的底面设置有若干均匀布置的安装孔，所述安装孔内弹性连接有吸盘组件，所述安装孔内侧壁设置有连接孔，所述连接孔一端与内腔连通，所述连接孔另一端与吸盘组件相对应。
[0007]若干个真空腔室通过拼接的形式组合，真空腔室包括安装壳和顶盖，顶盖连通串联管，使安装壳的内腔与外接的真空吸气泵连通，实现内腔真空。在内腔的中部设置安装板，安装板下方设置遮盖装置，遮盖装置具有可伸缩的功能，遮盖装置可对内腔底面设置的安装孔进行遮盖，当在吸取搬运时，被遮盖的安装孔无法与串联管连通，使得该情况下的吸盘组件失效，无法进行吸取搬运操作，通过对不通过安装进行遮盖可满足不同尺寸的物体的吸取搬运，同时被遮盖的安装孔内的吸取组件失效不工作，满足分段控制，使得外接的真空吸气泵能耗降低，达到节约能源的目的。安装孔弹性套接吸盘组件，使吸盘组件可在安装孔弹性滑动，可满足吸取不同形状的物体。安装孔的内壁设置有连接孔，连接孔作为连通内
腔与吸盘组件的孔，可保证吸盘组件的正常功能，实现吸取搬运物体。
[0008]作为优选，所述安装板为条形板，所述安装板的下底面为弧形面，所述遮盖装置置于安装板的弧形面下方。安装板下底面的弧形面为遮盖装置的安装提供安装位置，保证安装可行性。
[0009]作为优选，所述遮盖装置包括两个卷轴和两个双向伸缩组件，两个双向伸缩组件与内腔底面连接，两个卷轴并排布置，所述卷轴与内腔侧壁弹性转动连接，所述双向伸缩组件的两伸缩端分别连接有连接板，所述连接板靠近双向伸缩组件的一端的底面连接有遮盖板，所述遮盖板的另一端卷绕在卷轴。双向伸缩组件可为双向伸缩气缸或双向伸缩杆等可双向延伸的机构，卷轴通过涡卷弹簧与内腔侧壁连接，保证遮盖板在回收时可通过涡卷弹簧进行回收，结构简单，操作方便。
[0010]作为优选，所述连接板与遮盖板之间设置有导向杆，所述导向杆两端与内腔侧壁连接，所述导向杆置于遮，盖板上方且靠近连接板与遮盖板的连接处。导向杆的作用可对遮盖板起到导向作用，保证遮盖板对安装孔遮盖的紧密性。
[0011]作为优选，所述连接板为可长度可伸缩的板，所述遮盖板为弹性材质的板。连接板可带动遮盖板对安装孔遮盖，由于连接板为可伸缩，遮盖板为弹性材质，可使遮盖板推安装孔不同位置进行遮盖，使得在搬运过程中不会用到的吸盘组件被遮盖，不会有气体通过，满足对形状尺寸特殊的物体搬运，节约能源，环保性强。
[0012]作为优选，所述吸盘组件包括吸盘管和吸盘头，所述吸盘管的下端部与吸盘头连接，所述吸盘管与安装孔套接，所述吸盘管的上端部连接有堵盖，所述堵盖与安装孔相对应。堵盖的直径与安装孔直径相同，确保堵盖可堵住安装孔内侧壁的连接孔，使不工作的吸盘组件处于关闭状态，实现分段控制，节约能源。
[0013]作为优选，所述安装孔的下部设置有限位环，所述限位环与吸盘管套接，所述限位环与堵盖之间连接有弹簧。弹簧可使自然状态下的堵盖置于安装孔内，同时作为连接吸盘组件与安装孔的作用，保证吸盘组件可在安装孔内弹性滑动。
[0014]作为优选，所述堵盖侧壁设置有进气孔，所述进气孔一端与吸盘管连通，所述进气孔另一端与连接孔相对应。进气孔作为连通真空腔室与吸盘管的连接媒介，当进气孔被安装孔内壁堵住时进气孔失效，该吸盘管无吸力，当堵盖下移，使进气孔与连接孔连通时，进气孔连通真空腔室与吸盘管，该吸盘管有吸力。
[0015]作为优选，所述吸盘头为锥形开口状，所述吸盘头的小半径端与吸盘管连接，所述吸盘头的大半径端的截面为斜面且斜面方向朝向吸盘头的轴线，所述吸盘头为弹性材质制成。锥形开口状可使吸盘头在吸住搬运物体时有较大的接触面积，保证吸住的稳定性，确保搬运可靠，同时吸盘头大半径端设置的斜面可使稳定性加强。
[0016]作为优选，所述吸盘头下表面设置有若干均匀布置的加强槽。加强槽为圆柱形槽或矩形槽，吸盘头在搬运物体的表面为形状特殊时，加强槽的设置可使更加稳定的吸住搬运物体，加强在搬运形状特殊物体时的稳定性。
[0017]本专利技术的有益效果是：通过遮盖安装孔，可实现分段控制，同时连接板的可伸缩性和遮盖板的弹性，可遮盖不同位置的安装孔，进而满足不同尺寸的物体进行吸取搬运；吸盘头的端部为斜面，同时设置加强槽，可保证吸取搬运的稳定性；吸盘组件与安装孔弹性连接，可满足对不同形状的物体进行吸取搬运。
附图说明
[0018]图1是本专利技术立体示意图；图2是本专利技术俯视图；图3是本专利技术中安装壳俯视图；图4是本专利技术中遮盖装置立体示意图；图5是本专利技术中真空腔室剖视图；图6是图5中A处放大图。
[0019]附图中，1. 真空腔室、2. 串联管、3. 安装板、4. 遮盖装置、5. 吸盘组件、10. 安装壳、11. 顶盖、12. 内腔、13. 安装孔、14. 限位环、15.连接孔、40. 卷轴、41. 双向伸缩组件、42. 连接板、43. 遮盖板、44. 导向杆、50. 吸盘管、51. 吸盘头、52. 堵盖、53. 弹簧、54. 进气孔、55. 加强槽。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步的描述。
[0021]实施例1，如图1
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6所示，一种多腔室真空吸具装置，包括若干真空腔室1。若干真空腔室1拼接组合。真空腔室1连接有使所有真空腔室本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多腔室真空吸具装置，其特征是，包括若干真空腔室（1），若干真空腔室（1）拼接组合，所述真空腔室（1）连接有使所有真空腔室（1）连通的串联管（2），所述真空腔室（1）包括安装壳（10）和与安装壳（10）连接的顶盖（11），所述顶盖（11）与串联管（2）连通，所述安装壳（10）设置有内腔（12），所述内腔（12）底面中部设置有安装板（3），所述安装板（3）下方设置有可伸缩的遮盖装置（4），所述内腔（12）的底面设置有若干均匀布置的安装孔（13），所述安装孔（13）内弹性连接有吸盘组件（5），所述安装孔（13）内侧壁设置有连接孔（15），所述连接孔（15）一端与内腔（12）连通，所述连接孔（15）另一端与吸盘组件（5）相对应。2.根据权利要求1所述的一种多腔室真空吸具装置，其特征是，所述安装板（3）为条形板，所述安装板（3）的下底面为弧形面，所述遮盖装置（4）置于安装板（3）的弧形面下方。3.根据权利要求1或2所述的一种多腔室真空吸具装置，其特征是，所述遮盖装置（4）包括两个卷轴（40）和两个双向伸缩组件（41），两个双向伸缩组件（41）与内腔（12）底面连接，两个卷轴（40）并排布置，所述卷轴（40）与内腔（12）侧壁弹性转动连接，所述双向伸缩组件（41）的两伸缩端分别连接有连接板（42），所述连接板（42）靠近双向伸缩组件（41）的一端的底面连接有遮盖板（43），所述遮盖板（43）的另一端卷绕在卷轴（40）。4.根据权利要求3所述的一种多腔室真空吸具装置，其特征是，所述连接板（42）与遮盖板（43）之间设置有导向杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨华，黄朝财，陈阳阳，刘志毅，赵志云，
申请(专利权)人：诺森浙江真空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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