一种真空吸盘式抓手结构制造技术

本发明专利技术公开了一种真空吸盘式抓手结构，旨在提供一种便于提高工作效率的真空吸盘式抓手结构。包括抓手座和吸盘抓手，所述吸盘抓手包括真空发生器、缓冲组件和若干个吸盘组件，所述真空发生器的顶端与抓手座连接，所述真空发生器的底端与缓冲组件连接，若干个吸盘组件安装在缓冲组件的底部四周，所述真空发生器上连接有若干个与吸盘组件匹配的导气管，所述真空发生器通过导气管与吸盘组件连接，所述缓冲组件的底部连接有检测器，所述检测器与真空发生器均与外部控制器电连接。本发明专利技术的有益效果是：结构稳定，使用寿命长，通用性良好，通过检测器的配合，能够更加准确定位代抓物的位置，达到了提高工作效率的目的。达到了提高工作效率的目的。达到了提高工作效率的目的。

A vacuum suction cup grab structure

【技术实现步骤摘要】
一种真空吸盘式抓手结构


[0001]本专利技术涉及真空吸盘相关
，尤其是指一种真空吸盘式抓手结构。

技术介绍

[0002]动物的吸附器官，一般呈圆形、中间凹陷的盘状。吸盘有吸附、摄食和运动等功能。蚂蝗前端的口部周围和后端各有一个吸盘。根据动物这一特点，专利技术了真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。
[0003]吸盘材料一般采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。随着工业化加工生产自动化程度的提高，自动化生产设备的需求越来越大，吸盘抓手是在机械化和自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，在现代生产过程中，机械抓手被广泛运用于自动生产线中，机器人的研制和生产已经成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械抓手的发展，使得机械抓手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合，机械抓手虽然还不如人手那样灵活，但是它具有能不断重复工作和劳动，不怕危险，抓举重物的力量比人手力气大的特点，因此越来越受到人们重视。
[0004]中国专利公开号：CN206383158U，公开日2017年本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种真空吸盘式抓手结构，其特征是，包括抓手座（1）和吸盘抓手，所述吸盘抓手包括真空发生器（2）、缓冲组件（3）和若干个吸盘组件（4），所述真空发生器（2）的顶端与抓手座（1）连接，所述真空发生器（2）的底端与缓冲组件（3）连接，若干个吸盘组件（4）安装在缓冲组件（3）的底部四周，所述真空发生器（2）上连接有若干个与吸盘组件（4）匹配的导气管（21），所述真空发生器（2）通过导气管（21）与吸盘组件（4）连接，所述缓冲组件（3）的底部连接有检测器（5），所述检测器（5）与真空发生器（2）均与外部控制器电连接。2.根据权利要求1所述的一种真空吸盘式抓手结构，其特征是，所述缓冲组件（3）包括上连接板（31）、下连接板（34）、若干个导向轴（32）和若干个弹簧（33），所述上连接板（31）与真空发生器（2）的底端连接，所述导向轴（32）和弹簧（33）均匀的设置在上连接板（31）的底部四周，所述导向轴（32）的顶部与上连接板（31）连接，所述导向轴（32）的底部与下连接板（34）的顶部连接，所述弹簧（33）套接在导向轴（32）的外周，所述检测器（5）和吸盘组件（4）均与下连接板（34）的底部连接。3.根据权利要求2所述的一种真空吸盘式抓手结构，其特征是，所述吸盘组件（4）包括连接管（41）、气囊盘（42）和若干个吸盘体（43），所述连接管（41）的一端与下连接板（34）连接，所述连接管（41）的另一端与气囊盘（42）连接，所述吸盘体（43）与气囊盘（42）的内侧面连接，所述气囊盘（42）内设有第一空腔（421），所述吸盘体（43）与第一空腔（421）连通，所述连接管（41）与导气管（21）连接，所述吸盘体（43）通过连接管（41）与导气管（21）的配合与真空发生器（2）连通。4.根据权利要求3所述的一种真空吸盘式抓手结构，其特征是，所述连接管（41）包括连接端（411）和固定端（413），所述连接端（411）与固定端（413）连接为一体，所述连接端（411）的外侧连接有连接螺纹（412），所述下连接板（34）上开设有与连接螺纹（412）匹配的螺纹孔（341），所述连接端（411）通过连接螺纹（412）与螺纹孔（341）的配合与下连接板（34）连接，所述固定端（413）与气囊盘（42）的顶部连接。5.根据权利要求4所述的一种真空吸盘式抓手结构，其特征是，所述固定端（413）连接有按圆周方向设置的凸起（414），所述第一空腔（421）的顶部连接有与第一空腔（421）顶部弧度一致的衔接块（422），所述衔接块（422）内设有与...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨华，黄朝财，陈阳阳，刘志毅，赵志云，
申请(专利权)人：诺森浙江真空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：