一种危化品成品搬运码垛用机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种危化品成品搬运码垛用机械臂，包括底座，所述底座的顶部固定安装有驱动机构，所述驱动机构的外侧活动安装有机械臂，所述机械臂的内侧固定安装有气缸，所述气缸的外侧固定安装有安装块，所述安装块的内壁活动安装有连杆。通过设置抓手和吸盘主要起到对物品进行夹持的作用，通过吸盘和外界大气压的作用从而来使物品被夹持的更加稳定，从而来保证物品在夹持运送的过程不会出现脱落的效果，从而保证了物品的安全性，通过设置单向阀和气槽以及摩擦条主要来增加抓手的夹持稳定性，摩擦条通过增大物品之间的摩擦力来避免物品滑落摔碎，单向阀主要来起到保持气槽内部压力的稳定使吸盘与物品吸附的更加紧实。部压力的稳定使吸盘与物品吸附的更加紧实。部压力的稳定使吸盘与物品吸附的更加紧实。

A mechanical arm for transporting and stacking dangerous chemical products

【技术实现步骤摘要】
一种危化品成品搬运码垛用机械臂


[0001]本技术涉及智慧物流
，具体为一种危化品成品搬运码垛用机械臂。

技术介绍

[0002]危化品即危险化学品，是指具有易燃、易爆、有毒、有害和放射性等特性，为了保证物品的安全运输搬运，现在多是采用机械搬运来对这些危化品进行码垛然后装车从而提高了搬运的安全性。
[0003]现有的危化物品转运装车的流程全程靠人工操作机械臂来完成搬运，由于机械臂在与物品夹持的过程中容易出现相对滑动，很容易使其从机械臂脱落，从而造成物品跌落，造成物品损坏存在严重的安全隐患。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种危化品成品搬运码垛用机械臂，具备操作简单能够稳定夹持使物品不易脱落的优点，以解决传统设备夹持不稳定的问题。
[0005]为实现操作简单能够稳定夹持使物品不易脱落的目的，本技术提供如下技术方案：一种危化品成品搬运码垛用机械臂，包括底座，所述底座的顶部固定安装有驱动机构，所述驱动机构的外侧活动安装有机械臂，所述机械臂的内侧固定安装有气缸，所述气缸的外侧固定安装有安装块，所述安装块的内壁活动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种危化品成品搬运码垛用机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有驱动机构(2)，所述驱动机构(2)的外侧活动安装有机械臂(3)，所述机械臂(3)的内侧固定安装有气缸(15)，所述气缸(15)的外侧固定安装有安装块(4)，所述安装块(4)的内壁活动安装有连杆(5)。2.根据权利要求1所述的一种危化品成品搬运码垛用机械臂，其特征在于：所述连杆(5)的内壁活动安装有抓手(6)且抓手(6)的数量为两组，抓手(6)的内侧固定安装有摩擦条(8)，抓手(6)的内壁固定安装有防护管(13)。3.根据权利要求2所述的一种危化品成品搬运码垛用机械臂，其特征在于：所述防护管(13)的中部内壁开设有伸缩槽(14)，伸缩槽(14)的内壁固定安装有折叠软管(16)，折叠软管(16)的尺寸小于防护管(13)的尺寸。4.根据权利要求3所述的一种危化品成品搬运码...

【专利技术属性】
技术研发人员：许习军，郭学深，惠茂盛，
申请(专利权)人：晋中福莱瑞达物流设备有限公司，
类型：新型
国别省市：