吸盘及机械手臂制造技术

一种吸盘及机械手臂，其中吸盘包括：底座，用于固定吸盘；支撑柱，位于所述底座上，且凸出于所述底座表面；吸附件，所述吸附件包括弹性部和吸附部，所述弹性部和所述吸附部均套设于所述支撑柱上，且所述弹性部包围所述吸附部。本技术方案提供的吸盘及机械手臂，在基板弯曲时吸盘的吸附面可以随基板的弯曲倾斜，提高吸盘与基板的吸附效果，减少发生基板移动过程中掉落的情形。掉落的情形。掉落的情形。

【技术实现步骤摘要】
吸盘及机械手臂


[0001]本技术涉及基板搬运
，尤其涉及一种吸盘及机械手臂。

技术介绍

[0002]随着液晶显示器(Liquid Crystal Display；LCD)技术的持续发展与进步，从早期应用于电子手表、电子计算机等电子产品的小尺寸液晶显示器，到如今应用于笔记本电脑、彩色电视机等电子产品的中大型尺寸液晶显示器，显示着液晶显示器正朝着高彩度及大尺寸的方向发展，但此同时，在制造与研发上也遭遇了诸多的问题，其中之一便是中大尺寸的彩色滤光基板或玻璃基板搬运不易的问题。
[0003]举例而言，彩色滤光基板的膜面和背面对于灰尘、颗粒、油污、机械碰触都十分敏感，人手不可以接触产品的表面或背面，通常使用带有吸盘的机械手臂进行基板的移动。
[0004]但是，目前使用的吸盘存在对基板吸附不良的问题，容易发生基板在移动过程中掉落、碰撞等情况。

技术实现思路

[0005]本技术解决的技术问题是提供一种吸盘及机械手臂，改善吸盘吸附基板不良问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术实施例提供一种吸盘，包括：底座，用于固定吸盘；支撑柱，位于所述底座上，且凸出于所述底座表面；吸附件，所述吸附件包括弹性部和吸附部，所述弹性部和所述吸附部均套设于所述支撑柱上，且所述弹性部包围所述吸附部。
[0007]可选的，所述弹性部包括：容纳部，所述容纳部位于所述弹性部的顶端，所述吸附部位于所述容纳部内；波纹状伸缩颈，所述波纹状伸缩颈的一端连接所述容纳部。
[0008]可选的，所述弹性部还包括：连接部，所述波纹状伸缩颈的另一端连接所述连接部。
[0009]可选的，所述弹性部的材料包括橡胶或硅胶。
[0010]可选的，所述底座具有贯穿所述底座的通道，所述支撑柱与所述通道可拆卸连接。
[0011]可选的，所述可拆卸连接包括螺纹连接或插接。
[0012]可选的，当所述可拆卸连接为螺纹连接时，所述通道内壁具有内螺纹，所述支撑柱外壁具有与所述内螺纹相适配的外螺纹。
[0013]可选的，所述支撑柱内部具有中空腔体，所述中空腔体与所述通道连通。
[0014]可选的，所述吸附部表面具有气孔，所述气孔与所述中空腔体连通。
[0015]可选的，所述吸附部的材料包括聚醚醚酮树脂或聚酰亚胺树脂。
[0016]本技术实施例还提供一种带有上述吸盘的机械手臂，还包括：牙叉，所述吸盘安装于所述牙叉表面，所述牙叉包括中间区域和端部区域，所述中间区域的所述吸盘的顶部表面距离所述牙叉表面的高度与所述端部区域的所述吸盘的顶部表面距离所述牙叉表面的高度具有差异。
[0017]与现有技术相比，本技术实施例的技术方案具有以下有益效果：
[0018]本技术方案提供的吸盘，在吸附部周围设置弹性部，吸附部直接接触基板，弹性部具有弹性，可以发生形变，在基板弯曲时，弹性部可以随基板的弯曲倾斜一定角度，并且带动吸附部倾斜，从而保持吸附部始终与基板贴合，减少基板在移动过程中发生掉落等情形。
[0019]本技术方案提供的机械手臂，包括上述吸盘和牙叉，吸盘安装于所述牙叉表面，且中间区域的吸盘的顶部表面距离牙叉表面的高度与端部区域的吸盘的顶部表面距离牙叉表面的高度具有差异。采用所述机械手臂移载基板，一方面，吸盘与基板的吸附效果有所提高；另一方面，吸盘在牙叉上的高度差可以弥补基板的弯曲度，从而可以减少基板在移动过程中掉落的几率。
附图说明
[0020]图1是本技术一实施例中吸盘的剖面结构示意图；
[0021]图2是本技术一实施例中机械手臂的结构示意图；
[0022]图3是本技术一实施例中机械手臂的侧面结构示意图；
[0023]图4是本技术另一实施例中机械手臂的侧面结构示意图。
具体实施方式
[0024]如
技术介绍
所述，在大型基板的搬运中，通常需要使用带有吸盘的机械手臂来移动基板，基板放置在吸盘上时，由于大型超薄基板存在弯曲的问题，而目前的吸盘无法随着基板的弯曲改变角度，导致吸盘与基板之间的吸附性不好，在移动基板时容易发生基板掉落等情况。
[0025]为了解决上述问题，本技术实施例提供了一种吸盘及机械手臂，其中吸盘包括底座、支撑柱以及吸附件，吸附件包括弹性部和吸附部，所述弹性部和所述吸附部均套设于所述支撑柱上，且所述弹性部包围所述吸附部。吸附部用于吸附基板，与基板直接接触，通过设置包围吸附部的弹性部，在基板弯曲时，弹性部可以根据基板的弯曲程度适当调整角度，可以带动被包裹着的吸附部也调整角度，从而使得吸附部可以保持与基板贴合的状态，改善吸附效果，减少发生移动过程中基板掉落的情况。
[0026]为使本技术的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施例做详细的说明。
[0027]图1是本技术一实施例中吸盘的剖面结构示意图；图2是本技术一实施例中机械手臂的结构示意图；图3是本技术一实施例中机械手臂的侧面结构示意图；图4是本技术另一实施例中机械手臂的侧面结构示意图。
[0028]参考图1，所述吸盘1包括：底座10，用于固定吸盘1；支撑柱20，位于所述底座10上，且凸出于所述底座10表面；吸附件，所述吸附件包括弹性部30和吸附部40，所述弹性部30和所述吸附部40均套设于所述支撑柱20上，且所述弹性部30包围所述吸附部40。
[0029]本实施例中，所述吸盘1用于在移载基板时将所述基板吸附在吸盘表面。
[0030]本实施例中，所述底座10用于将所述吸盘1固定，所述底座10的材质为铝合金。
[0031]本实施例中，所述底座10包括相对设置的第一圆盘11和第二圆盘12，以及连接所述第一圆盘11和所述第二圆盘12的连接柱13，所述第一圆盘11、所述第二圆盘12以及所述
连接柱13的中心轴重合。
[0032]本实施例中，所述底座10整体为工字型，可以减少底座的重量，在机械手臂上安装吸盘时，可以减少机械手臂的承重。
[0033]本实施例中，所述底座10具有贯穿所述底座10的通道，具体而言，所述通道贯穿所述第一圆盘11、连接柱13以及第二圆盘12。
[0034]本实施例中，所述支撑柱20与所述底座10可拆卸连接，方便更换支撑柱20以及套设在支撑柱20上的吸附件。
[0035]本实施例中，所述支撑柱20与所述底座10采用螺纹连接，所述底座10的通道内壁具有内螺纹，所述支撑柱20外壁具有与所述内螺纹相适配的外螺纹，从而使所述支撑柱20连接在所述底座10上。
[0036]在其他实施例中，所述支撑柱20与所述通道也可以采用插接的连接方式。
[0037]本实施例中，所述支撑柱20的一端位于所述通道内，另一端凸出于所述底座10的表面，用于连接吸附件。
[0038]本实施例中，所述支撑柱20内部具有中空腔体，所述中空腔体与所述通道连通。
[0039]本实施例中，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸盘，其特征在于，包括：底座，用于固定吸盘；支撑柱，位于所述底座上，且凸出于所述底座表面；吸附件，所述吸附件包括弹性部和吸附部，所述弹性部和所述吸附部均套设于所述支撑柱上，且所述弹性部包围所述吸附部。2.如权利要求1所述的吸盘，其特征在于，所述弹性部包括：容纳部，所述容纳部位于所述弹性部的顶端，所述吸附部位于所述容纳部内；波纹状伸缩颈，所述波纹状伸缩颈的一端连接所述容纳部。3.如权利要求2所述的吸盘，其特征在于，所述弹性部还包括：连接部，所述波纹状伸缩颈的另一端连接所述连接部。4.如权利要求1所述的吸盘，其特征在于，所述底座具有贯穿所述底座的通道，所述支撑柱与所述通道可拆卸连接。5.如权利要求4所述的吸盘，其特征在于，所述可...

【专利技术属性】
技术研发人员：石雷鸣，吴忠，许雅菁，陈瑶，
申请(专利权)人：昆山仪电显示材料有限公司，
类型：新型
国别省市：