一种石英晶片加工用转移机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种石英晶片加工用转移机械手，涉及机械手领域，包括：底座（1）；升降组件（2），所述升降组件（2）固定连接于所述底座（1）的上表面一端；输送单元（3），所述输送单元（3）设于所述升降组件（2）的一侧，所述输送单元（3）包括有设于所述底座（1）上表面另一端的支撑架（301），及设于所述支撑架（301）上端的输送带组（302）。通过升降组件调控转运机构的位置高度，再由伺服电机驱动转运机构做半圆周运动，进而能快速高效的对石英晶片吸附固定并转移到输送带组上，该结构可连续性运转石英晶片，运转周期短，安全系数高，极大的提高了运转效率。效率。效率。

A transfer manipulator for quartz wafer processing

【技术实现步骤摘要】
一种石英晶片加工用转移机械手


[0001]本技术涉及机械手领域，具体是一种石英晶片加工用转移机械手。

技术介绍

[0002]石英晶体是目前世界上用量最大的晶体材料，利用晶体本身具有的物理特性制造电子元器件，如石英晶体谐振器、晶体滤波器和石英晶体振荡器等，石英晶体在频率端的稳定性特征可作为频率基准或是作为频率源，在数字电路、电子产品及通讯设备领域均得到了广泛的应用，为顺应晶体产品制造时频率产生谐振的要求，对石英晶片的加工，特别是对其外型尺寸的加工就成了一道必不可少的工序，线切割工艺为适应现有小型化产品加工精度的要求而成为新型且必要的高精度化的制造工序。
[0003]石英晶片是由晶砣经多道工序加工而成，在由上一工序转移到下一工序时，目前大都采用人工转运的方式，但石英晶片加工后呈片状，会比较薄，工人用手不方便拿捏，转移石英晶片效率低，目前也有部分采用机械手转运石英晶片，但现有的石英晶片转运用机械手都是单臂式的，一套转运动作下来比较耗时，严重影响工期，其次，现有的机械手转运石英晶片只适用单一规格大小的石英晶片，对于规格尺寸过大或过小并不方便使用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：为了解决转移石英晶片效率低的问题，提供一种石英晶片加工用转移机械手。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种石英晶片加工用转移机械手，包括：底座；升降组件，所述升降组件固定连接于所述底座的上表面一端；输送单元，所述输送单元设于所述升降组件的一侧，所述输送单元包括有设于所述底座上表面另一端的支撑架，及设于所述支撑架上端的输送带组，所述输送带组设有四条传送带，四条所述传送带平行等距排布；转轴管，所述转轴管转动连接于所述升降组件的伸缩端，所述转轴管与所述升降组件的连接处设有轴承，所述转轴管通过伺服电机驱动；转运机构，所述转运机构连接于所述转轴管的另一端，且所述转运机构的顶端与所述输送带组的一端相交错，当伺服电机驱动所述转轴管转动时，所述转运机构将带着抓取的石英晶片做半圆周运动，以使所述石英晶片被运转到所述输送带组上。
[0006]作为本技术再进一步的方案：所述升降组件包括有固定连接于所述底座上表面一端的固定件及滑动连接于所述固定件的伸缩件，所述固定件与所述伸缩件之间通过气缸驱动。
[0007]作为本技术再进一步的方案：所述转运机构包括：连接架；两根横梁架，两根所述横梁架分别固定连接于所述连接架的两端；滑槽，所述滑槽开设于所述横梁架的外壁，所述滑槽的内部滑动连接有三块滑座，三块所述滑座的外侧壁端均连接有物料吸盘。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述滑座的一侧壁连接有导管弯头，所述导管弯头的一端与所述物料吸盘相连通，所述导管弯头的另一端连接有软导管。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述转运机构还包括有设于三块所述滑座之间的调节组件，用于调节三块所述滑座的相隔间距。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述调节组件包括：设于所述滑座上的固定块，所述固定块中部开设有贯穿所述固定块的螺纹孔；串接于三块所述固定块上的调节杆。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述调节杆的两端外壁上均设有外螺纹，且所述调节杆两端的外螺纹螺旋方向相反。
[0012]作为本技术再进一步的方案：四组所述输送带组之间的间距大于所述物料吸盘的最大外圈直径，且四组所述输送带组之间的间距小于所述石英晶片的宽度。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、通过升降组件调控转运机构的位置高度，再由伺服电机驱动转运机构做半圆周运动，进而能快速高效的对石英晶片吸附固定并转移到输送带组上，该结构可连续性运转石英晶片，运转周期短，安全系数高，极大的提高了运转效率；
[0015]2、通过在转运机构上设置了调节组件，能快速有效的调节三个物料吸盘彼此之间的间距，进而适用于不同尺寸大小的石英晶片的抓取转运作业。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术的转运机构结构示意图；
[0018]图3为本技术的转运机构局部结构示意图；
[0019]图4为本技术的输送带组局部结构示意图。
[0020]图中：1、底座；2、升降组件；3、输送单元；301、支撑架；302、输送带组；4、转轴管；5、转运机构；501、连接架；502、横梁架；503、滑槽；504、滑座；505、物料吸盘；506、调节组件；5061、固定块；5062、调节杆。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1～4，本技术实施例中，一种石英晶片加工用转移机械手，包括：底座1；升降组件2，升降组件2固定连接于底座1的上表面一端；输送单元3，输送单元3设于升降组件2的一侧，输送单元3包括有设于底座1上表面另一端的支撑架301，及设于支撑架301上端的输送带组302，输送带组302设有四条传送带，四条传送带平行等距排布；转轴管4，转轴管4转动连接于升降组件2的伸缩端，转轴管4与升降组件2的连接处设有轴承，转轴管4通过伺服电机驱动；转运机构5，转运机构5连接于转轴管4的另一端，且转运机构5的顶端与输送带组302的一端相交错，当伺服电机驱动转轴管4转动时，转运机构5将带着抓取的石英晶片做半圆周运动，以使石英晶片被运转到输送带组302上。
[0023]在本实施例中：为了解决现有石英晶片加工用转移机械手工作效率低下的问题，本方案通过伺服电机驱动转轴管4转动，转轴管4带动转运机构5转动，转运机构5在抓取石
英晶片后转动半圆周后，可将石英晶片翻面转移到输送单元3上，再由输送单元3将石英晶片输送至下一工序中进行再加工，该转运机构5通过带动石英晶片做半圆周运动，运转周期短且效率高，解决了现有机械手工作效率低下的问题。
[0024]请着重参阅图1，升降组件2包括有固定连接于底座1上表面一端的固定件及滑动连接于固定件的伸缩件，固定件与伸缩件之间通过气缸驱动。
[0025]在本实施例中：气缸设于固定件与伸缩件之间，固定件上设有滑块，伸缩件上开设有滑槽，通过气缸推动伸缩件相对于固定件向上滑动，即可实现转运机构5的升降动作。
[0026]请着重参阅图2和图3，转运机构5包括：连接架501；两根横梁架502，两根横梁架502分别固定连接于连接架501的两端；滑槽503，滑槽503开设于横梁架502的外壁，滑槽503的内部滑动连接有三块滑座504，三块滑座504的外侧壁端均连接有物料吸盘505；四组输送带302之间的间距大于物料吸盘505的最大外圈直径，且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种石英晶片加工用转移机械手，其特征在于，包括：底座（1）；升降组件（2），所述升降组件（2）固定连接于所述底座（1）的上表面一端；输送单元（3），所述输送单元（3）设于所述升降组件（2）的一侧，所述输送单元（3）包括有设于所述底座（1）上表面另一端的支撑架（301），及设于所述支撑架（301）上端的输送带组（302），所述输送带组（302）设有四条传送带，四条所述传送带平行等距排布；转轴管（4），所述转轴管（4）转动连接于所述升降组件（2）的伸缩端，所述转轴管（4）与所述升降组件（2）的连接处设有轴承，所述转轴管（4）通过伺服电机驱动；转运机构（5），所述转运机构（5）连接于所述转轴管（4）的另一端，且所述转运机构（5）的顶端与所述输送带组（302）的一端相交错，当伺服电机驱动所述转轴管（4）转动时，所述转运机构（5）将带着抓取的石英晶片做半圆周运动，以使所述石英晶片被运转到所述输送带组（302）上。2.根据权利要求1所述的一种石英晶片加工用转移机械手，其特征在于，所述升降组件（2）包括有固定连接于所述底座（1）上表面一端的固定件及滑动连接于所述固定件的伸缩件，所述固定件与所述伸缩件之间通过气缸驱动。3.根据权利要求1所述的一种石英晶片加工用转移机械手，其特征在于，所述转运机构（5）包括：连接架（501）；两根横梁架（502），两根所述横梁架（502）分别固定连接于所述连接架（501）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶竹之，李辉，宋嵩，刘屿剑，
申请(专利权)人：成都泰美克晶体技术有限公司，
类型：新型
国别省市：