一种具有力觉感知功能的高柔顺度夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有力觉感知功能的高柔顺度夹具，包括底座主体、移动块、第一夹具、第一应变片、第一夹具片、第一弹性橡胶层、第二夹具、第二应变片、第二夹具片、第二弹性橡胶层、滑轮和电动千斤顶，所述底座主体外侧活动连接有移动块，所述底座主体顶部连接有第一夹具，所述底座主体开设有固定孔，所述底座主体开设有凹槽，所述底座主体左端设置有开关键。本实用新型专利技术的有益效果是，通过设置的第一夹具、第一应变片、第二夹具和第二应变片，增加第一应变片和第二应变片及电路，感知夹取过程中夹具的形变，进而推算出夹持力的大小，将夹持力调整到最佳，避免滑动或者过力，滑动或过力会使夹的物体变形，造成不必要的损失。造成不必要的损失。造成不必要的损失。

A high compliance fixture with force sensing function

【技术实现步骤摘要】
一种具有力觉感知功能的高柔顺度夹具


[0001]本技术涉及夹具领域，特别是一种具有力觉感知功能的高柔顺度夹具。

技术介绍

[0002]夹具，是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好(定位)、夹牢(夹紧)。
[0003]现有的夹具具有单一性，夹力不能调节，工作时会伤害到零件，例如公告号CN201920305684.4公开的一种新型加工滚轮支架顶部用的夹具，有维修成本较高，严重影响机械的工作效率和效益。
[0004]本技术提出了一种具有力觉感知功能的高柔顺度夹具解决了在普通夹具的基础上，增加应变片及电路，感知夹取过程中夹具的形变，进而推算出夹持力的大小，将夹持力调整到最佳，避免滑动或者过力的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种具有力觉感知功能的高柔顺度夹具。
[0006]实现上述目的本技术的技术方案为，一种具有力觉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有力觉感知功能的高柔顺度夹具，包括底座主体(1)、移动块(2)、第一夹具(3)、第一应变片(4)、第一夹具片(5)、第一弹性橡胶层(6)、第二夹具(9)、第二应变片(10)、第二夹具片(11)、第二弹性橡胶层(12)、滑轮(15)和电动千斤顶(16)，其特征在于，所述底座主体(1)外侧活动连接有移动块(2)，所述底座主体(1)顶部连接有第一夹具(3)，所述底座主体(1)开设有固定孔(7)，所述底座主体(1)开设有凹槽(8)，所述底座主体(1)左端设置有开关键(13)。2.根据权利要求1所述的一种具有力觉感知功能的高柔顺度夹具，其特征在于，所述底座主体(1)左端设置有开合旋转钮(14)，所述底座主体(1)内部设置有电动千斤顶(16)。3.根据权利要求1所述的一种具有力觉感知功能的高柔顺度夹具，其特征在于，所述第一夹具(3)连接有第一应变片(4)，所述第一应变片(4)连接有第一夹具片(5)。4.根据权利要求1所述的一种具有力觉感知功能的高柔顺度夹具，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：于海龙，肖铿，陈海燕，
申请(专利权)人：中陆福智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：