【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动抓取设备，尤其涉及一种方便调节抓取角度的自动抓取设备。
技术介绍
1、随着电商行业的快速发展，其配套的衍生行业中的物流行业也在不断发展，而在自动化生产线和仓储物流等领域，会经常用到抓取设备，该设备可以应用于各种生产线自动化生产中，如装配、包装、分拣等，能提高仓储和物流效率，减少人力成本，但是现有的自动抓取设备在进行使用时，其结构多为固定结构，只能进行单一的上下升降抓取，不能进行多角度调节的抓取，不能根据物体的形状和角度进行自动调节，故而急需设置一种具有可调节抓取角度的自动抓取设备，使其可以在抓取过程中进行微调，适应不同大小和形状的物体，从而提高抓取的稳定性和精度。
技术实现思路
1、为了克服自动抓取设备在使用的过程中，其结构多为固定结构，只能进行单一的上下升降抓取，不能进行多角度调节的抓取，无法根据物体的形状和角度进行自动调节的问题。
2、本专利技术的技术方案为：一种方便调节抓取角度的自动抓取设备，包括有设备安装底板、底端结构支撑杆、第一抓取角度调节组件、第二抓取角度调节组件；设备安装底板上端部固定连接有结构支撑杆；结构支撑杆上端部设置有用于调节抓取位置的第一抓取角度调节组件；第一抓取角度调节组件下端部设置有用于在抓取时能适应不同物品形状的第二抓取角度调节组件。
3、优选的，利用第一抓取角度调节组件可以改变抓取的位置和方向，增加设备抓取的范围，能在物流的生产线上进行从某一处到另外一处简单的抓取搬运操作，从而减少人力投入并提高工作效率，而第二
4、作为优选，第一抓取角度调节组件包括第一驱动电机、第一传动转杆、第一驱动齿轮、旋转轴杆、第一从动齿轮、上端连接支撑杆、安装延伸板、驱动履带、第二从动齿轮、外部连接罩板、限位滑槽和定位滑轮；底端结构支撑杆侧端部设置有第一驱动电机；第一驱动电机的输出端设置有第一传动转杆，底端结构支撑杆侧端的第一驱动电机可以带动第一传动转杆转动。
5、作为优选，第一传动转杆的外端部套设有第一驱动齿轮；底端结构支撑杆上端部安装有旋转轴杆，让第一驱动齿轮带动第一从动齿轮转动，从而使上方的上端连接支撑杆可以转动，从而调节气动夹爪的方向。
6、作为优选，旋转轴杆外端部套设有与第一驱动齿轮相啮合的第一从动齿轮；旋转轴杆上端部设置有上端连接支撑杆；上端连接支撑杆侧端部设置有安装延伸板；安装延伸板内部设置有驱动履带，安装延伸板内部的驱动履带通过机械力的传动让第二从动齿轮转动，可以带动上方的外部连接罩板在安装延伸板外侧进行横向活动，从而可以使下方的气动夹爪能改变位置，能进行两点之间的运送工作。
7、作为优选，驱动履带内部滑动连接有第二从动齿轮；第二从动齿轮上端部铰链连接有外部连接罩板；安装延伸板侧端部开设有限位滑槽；限位滑槽内部滑动连接有定位滑轮，安装延伸板和定位滑轮可以增加外部连接罩板在横向活动时的稳定性。
8、作为优选，第二抓取角度调节组件包括连接套筒、滑动齿轮推板、侧端安装罩、第二驱动电机、第二传动转杆、第二驱动齿轮、下端连接框板、第三驱动电机、第三传动转杆、主动旋转凸轮、从动旋转凸轮和气动夹爪；外部连接罩板下端部固定连接有连接套筒；连接套筒内部滑动连接有滑动齿轮推板；连接套筒侧端部设置有侧端安装罩，滑动齿轮推板可以在连接套筒内部进行滑动。
9、作为优选，侧端安装罩侧端部设置有第二驱动电机；第二驱动电机的输出端设置有第二传动转杆；第二传动转杆外端部套设有第二驱动齿轮；且第二驱动齿轮和滑动齿轮推板相啮合；滑动齿轮推板下端部固定连接有下端连接框板，第二驱动电机带动第二传动转杆转动，使第二驱动齿轮可以驱动滑动齿轮推板在连接套筒中进行上下活动，可以使下方的气动夹爪能进行上下的抓取工作。
10、作为优选，下端连接框板侧端部设置有第三驱动电机；第三驱动电机的输出端设置有第三传动转杆；第三传动转杆外端部套设有主动旋转凸轮；主动旋转凸轮下方设置有从动旋转凸轮；从动旋转凸轮下端部设置有气动夹爪，第三驱动电机可以使第三传动转杆进行活动，从而外侧的主动旋转凸轮能带动下方的从动旋转凸轮进行活动，从而改变气动夹爪的角度。
11、本专利技术的有益效果：
12、1、在自动抓取设备使用过程中，其结构多为固定结构，只能进行单一的上下升降抓取，不能进行多角度调节的抓取，无法根据物体的形状和角度进行自动调节，因此利用第一抓取角度调节组件可以改变抓取的位置和方向，增加设备抓取的范围，能在物流的生产线上进行从某一处到另外一处简单的抓取搬运操作，从而减少人力投入并提高工作效率，而第二抓取角度调节组件能够快速地调整抓取角度，适应不同物体的抓取需求，确保设备能够准确地抓住物体，通过变换气动夹爪的位置，可以适应不同物体的抓取需求，从而提高设备的抓取适应性；
13、2、底端结构支撑杆侧端的第一驱动电机可以带动第一传动转杆转动，让第一驱动齿轮带动第一从动齿轮转动，从而使上方的上端连接支撑杆可以转动，从而调节气动夹爪的方向，安装延伸板内部的驱动履带通过机械力的传动让第二从动齿轮转动，可以带动上方的外部连接罩板在安装延伸板外侧进行横向活动，从而可以使下方的气动夹爪能改变位置，能进行两点之间的运送工作，安装延伸板和定位滑轮可以增加外部连接罩板在横向活动时的稳定性；
14、3、第二驱动电机带动第二传动转杆转动，使第二驱动齿轮可以驱动滑动齿轮推板在连接套筒中进行上下活动，可以使下方的气动夹爪能进行上下的抓取工作，第三驱动电机可以使第三传动转杆进行活动，从而外侧的主动旋转凸轮能带动下方的从动旋转凸轮进行活动，从而改变气动夹爪的角度。
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1.一种方便调节抓取角度的自动抓取设备，包括有设备安装底板(1)；其特征在于：还包括有底端结构支撑杆(2)、第一抓取角度调节组件(3)、第二抓取角度调节组件(4)；设备安装底板(1)上端部固定连接有底端结构支撑杆(2)；底端结构支撑杆(2)上端部设置有用于调节抓取位置的第一抓取角度调节组件(3)；第一抓取角度调节组件(3)下端部设置有用于在抓取时能适应不同物品形状的第二抓取角度调节组件(4)。
2.根据权利要求1所述的一种方便调节抓取角度的自动抓取设备，其特征在于：第一抓取角度调节组件(3)包括第一驱动电机(301)、第一传动转杆(302)、第一驱动齿轮(303)、旋转轴杆(304)、第一从动齿轮(305)、上端连接支撑杆(306)、安装延伸板(307)、驱动履带(308)、第二从动齿轮(309)、外部连接罩板(310)、限位滑槽(311)和定位滑轮(312)；底端结构支撑杆(2)侧端部设置有第一驱动电机(301)；第一驱动电机(301)的输出端设置有第一传动转杆(302)。
3.根据权利要求2所述的一种方便调节抓取角度的自动抓取设备，其特征在于：第一传动
4.根据权利要求3所述的一种方便调节抓取角度的自动抓取设备，其特征在于：旋转轴杆(304)外端部套设有与第一驱动齿轮(303)相啮合的第一从动齿轮(305)；旋转轴杆(304)上端部设置有上端连接支撑杆(306)；上端连接支撑杆(306)侧端部设置有安装延伸板(307)；安装延伸板(307)内部设置有驱动履带(308)。
5.根据权利要求4所述的一种方便调节抓取角度的自动抓取设备，其特征在于：驱动履带(308)内部滑动连接有第二从动齿轮(309)；第二从动齿轮(309)上端部铰链连接有外部连接罩板(310)；安装延伸板(307)侧端部开设有限位滑槽(311)；限位滑槽(311)内部滑动连接有定位滑轮(312)。
6.根据权利要求5所述的一种方便调节抓取角度的自动抓取设备，其特征在于：第二抓取角度调节组件(4)包括连接套筒(401)、滑动齿轮推板(402)、侧端安装罩(403)、第二驱动电机(404)、第二传动转杆(405)、第二驱动齿轮(406)、下端连接框板(407)、第三驱动电机(408)、第三传动转杆(409)、主动旋转凸轮(410)、从动旋转凸轮(411)和气动夹爪(412)；外部连接罩板(310)下端部固定连接有连接套筒(401)；连接套筒(401)内部滑动连接有滑动齿轮推板(402)；连接套筒(401)侧端部设置有侧端安装罩(403)。
7.根据权利要求6所述的一种方便调节抓取角度的自动抓取设备，其特征在于：侧端安装罩(403)侧端部设置有第二驱动电机(404)；第二驱动电机(404)的输出端设置有第二传动转杆(405)；第二传动转杆(405)外端部套设有第二驱动齿轮(406)；且第二驱动齿轮(406)和滑动齿轮推板(402)相啮合；滑动齿轮推板(402)下端部固定连接有下端连接框板(407)。
8.根据权利要求7所述的一种方便调节抓取角度的自动抓取设备，其特征在于：下端连接框板(407)侧端部设置有第三驱动电机(408)；第三驱动电机(408)的输出端设置有第三传动转杆(409)。
9.根据权利要求8所述的一种方便调节抓取角度的自动抓取设备，其特征在于：第三传动转杆(409)外端部套设有主动旋转凸轮(410)；主动旋转凸轮(410)下方设置有从动旋转凸轮(411)；从动旋转凸轮(411)下端部设置有气动夹爪(412)。
...【技术特征摘要】
1.一种方便调节抓取角度的自动抓取设备，包括有设备安装底板(1)；其特征在于：还包括有底端结构支撑杆(2)、第一抓取角度调节组件(3)、第二抓取角度调节组件(4)；设备安装底板(1)上端部固定连接有底端结构支撑杆(2)；底端结构支撑杆(2)上端部设置有用于调节抓取位置的第一抓取角度调节组件(3)；第一抓取角度调节组件(3)下端部设置有用于在抓取时能适应不同物品形状的第二抓取角度调节组件(4)。
2.根据权利要求1所述的一种方便调节抓取角度的自动抓取设备，其特征在于：第一抓取角度调节组件(3)包括第一驱动电机(301)、第一传动转杆(302)、第一驱动齿轮(303)、旋转轴杆(304)、第一从动齿轮(305)、上端连接支撑杆(306)、安装延伸板(307)、驱动履带(308)、第二从动齿轮(309)、外部连接罩板(310)、限位滑槽(311)和定位滑轮(312)；底端结构支撑杆(2)侧端部设置有第一驱动电机(301)；第一驱动电机(301)的输出端设置有第一传动转杆(302)。
3.根据权利要求2所述的一种方便调节抓取角度的自动抓取设备，其特征在于：第一传动转杆(302)的外端部套设有第一驱动齿轮(303)；底端结构支撑杆(2)上端部安装有旋转轴杆(304)。
4.根据权利要求3所述的一种方便调节抓取角度的自动抓取设备，其特征在于：旋转轴杆(304)外端部套设有与第一驱动齿轮(303)相啮合的第一从动齿轮(305)；旋转轴杆(304)上端部设置有上端连接支撑杆(306)；上端连接支撑杆(306)侧端部设置有安装延伸板(307)；安装延伸板(307)内部设置有驱动履带(308)。
5.根据权利要求4所述的一种方便调节抓取角度的自动抓取设备，其特征在于：驱动履带(308)内部滑动连接有第二从动齿轮(30...
【专利技术属性】
技术研发人员：于海龙，陈海燕，
申请(专利权)人：中陆福智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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