一种取料装置制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种取料装置，涉及物料取放设备技术领域，以解决在对折页进行取放和移动的过程中，折页容易散开而拉长的问题。所述取料装置包括：支架、第一吸取器和第二吸取器；第一吸取器活动地设置于支架，第二吸取器设置于支架；在取料装置处于吸取状态的情况下，第一吸取器与待吸取物的第一部位吸附连接，第二吸取器与待吸取物的第二部位吸附连接；在取料装置处于提起状态的情况下，第一吸取器与第一部位保持吸附连接，第二吸取器与第二部位保持吸附连接，第一吸取器偏转，使待吸取物在第一部位与第二部位之间发生弯折。本申请用于获取物料。请用于获取物料。请用于获取物料。

【技术实现步骤摘要】
一种取料装置


[0001]本申请涉及物料取放设备设计
，尤其涉及一种取料装置。

技术介绍

[0002]在生产过程中，经常需要对经折页工序形成的折页式物件(本文称之为折页)进行取放和移动。在利用吸取器对折页(例如宣传折页、产品说明书折页等)进行取放和移动的过程中，折页容易散开而拉长。在折页拉长后，不便于对折页进行移动。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种取料装置，以解决在对折页进行取放和移动的过程中，折页容易散开而拉长，从而使得折页不便于移动的问题。
[0004]本申请实施例提供的取料装置包括：支架、第一吸取器和第二吸取器；所述第一吸取器活动地设置于所述支架，所述第二吸取器设置于所述支架；
[0005]在所述取料装置处于吸取状态的情况下，所述第一吸取器与待吸取物的第一部位吸附连接，所述第二吸取器与所述待吸取物的第二部位吸附连接；
[0006]在所述取料装置处于提起状态的情况下，所述第一吸取器与所述第一部位保持吸附连接，所述第二吸取器与所述第二部位保持吸附连接，所述第一吸取器偏转，使所述待吸取物在所述第一部位与所述第二部位之间发生弯折。
[0007]可选地，在所述取料装置处于所述吸取状态的情况下，所述第一吸取器的吸附面与所述第二吸取器的吸附面平齐。
[0008]可选地，在所述取料装置处于提起状态的情况下，所述第一吸取器朝与所述第二吸取器相背离的方向偏转。
[0009]可选地，所述第一吸取器转动地设置于所述支架。
[0010]可选地，所述取料装置还包括第一弹性元件，所述第一弹性元件分别连接所述第一吸取器和所述支架；在所述取料装置处于所述吸取状态的情况下，所述第一吸取器从与所述第一部位相交的状态、转动至与所述第一部位相贴合的状态，所述第一吸取器带动所述第一弹性元件的与所述第一吸取器连接的部位运动，使所述第一弹性元件储存弹性力；在所述取料装置处于所述提起状态的情况下，所述第一弹性元件释放储存的弹性力，以驱使所述第一吸取器偏转。
[0011]可选地，所述取料装置还包括第一连接座，所述第一连接座与所述支架转动连接，所述第一吸取器设置于所述第一连接座。
[0012]可选地，所述第二吸取器活动地设置于所述支架，在所述取料装置处于所述提起状态的情况下，所述第二吸取器和所述第一吸取器均偏转，使所述待吸取物在所述第二部位与所述第一部位之间发生弯折。
[0013]可选地，所述第一吸取器包括第一静电吸盘或第一真空吸盘；所述第二吸取器包括第二静电吸盘或第二真空吸盘。
[0014]可选地，所述取料装置还包括第三吸取器，所述第三吸取器与所述支架连接，所述第三吸取器包括伯努利吸盘。
[0015]可选地，所述取料装置还包括第一伸缩驱动器，所述第一伸缩驱动器设置于所述支架，所述第一伸缩驱动器包括第一伸缩部，所述第一伸缩部与所述第三吸取器驱动连接。
[0016]本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
[0017]在本申请的实施例中，可以利用第一吸取器对待吸取物的第一部位进行吸附连接，可以利用第二吸取器对待吸取物的第二部位进行吸附连接。在取料装置处于提起状态的情况下，可以使得第一吸取器偏转，从而可以使得待吸取物在第一部位与第二部位之间发生弯折。这样，待吸取物上位于第一部位与第二部位之间的弯折部位可以起到类似弯折式“加强筋”的作用，从而可以提升待吸取物的韧性。从而，在待吸取物为折页的情况下，可以通过提升待吸取物的韧性的方式，使得在折页处于提起状态时，折页不容易散开而拉长。可以解决在对折页进行取放和移动的过程中，折页容易散开而拉长，从而使得折页不便于移动的问题。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本申请实施例提供的第一种取料装置的示意图，其示出了取料装置处于吸取状态的情形；
[0020]图2为本申请实施例提供的第一种取料装置的示意图，其示出了取料装置处于提起状态的情形；
[0021]图3为本申请实施例提供的第一种取料装置的分解示意图；
[0022]图4为本申请实施例提供的第二种取料装置的示意图；
[0023]图5为本申请实施例提供的第二种取料装置的示意图，其示出了取料装置处于提起状态的情形；
[0024]图6为本申请实施例提供的第三种取料装置的示意图；
[0025]图7为本申请实施例提供的第四种取料装置的示意图。
[0026]附图标记说明：
[0027]100
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取料装置；110
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支架；120
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第一吸取器；130
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第二吸取器；140
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第一连接座；145
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第二连接座；150
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第一弹性元件；160
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第三吸取器；170
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第一伸缩驱动器；180
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基座；190
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第二伸缩驱动器；200
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待吸取物；210
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第一部位；220
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第二部位。
具体实施方式
[0028]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0029]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0030]此外，尽管本申请中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本申请说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。
[0031]以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
[0032]本申请实施例提供了一种取料装置。参考图1至图2，本申请实施例提供的取料装置100可包括：支架110、第一吸取器120和第二吸取器130。第一吸取器120可活动地设置于支架110，第二吸取器130可设置于支架110。
[0033]在取料装置100处于吸取状态的情况下，第一吸取器120可与待吸取物200的第一部位210吸附连接，第二吸取器130本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取料装置，其特征在于，包括：支架(110)、第一吸取器(120)和第二吸取器(130)；所述第一吸取器(120)活动地设置于所述支架(110)，所述第二吸取器(130)设置于所述支架(110)；在所述取料装置处于吸取状态的情况下，所述第一吸取器(120)与待吸取物的第一部位吸附连接，所述第二吸取器(130)与所述待吸取物的第二部位吸附连接；在所述取料装置处于提起状态的情况下，所述第一吸取器(120)与所述第一部位保持吸附连接，所述第二吸取器(130)与所述第二部位保持吸附连接，所述第一吸取器(120)偏转，使所述待吸取物在所述第一部位与所述第二部位之间发生弯折。2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，在所述取料装置处于所述吸取状态的情况下，所述第一吸取器(120)的吸附面与所述第二吸取器(130)的吸附面平齐。3.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，在所述取料装置处于所述提起状态的情况下，所述第一吸取器(120)朝与所述第二吸取器(130)相背离的方向偏转。4.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述第一吸取器(120)转动地设置于所述支架(110)。5.根据权利要求4所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括第一弹性元件(150)，所述第一弹性元件(150)分别连接所述第一吸取器(120)和所述支架(110)；在所述取料装置处于所述吸取状态的情况下，所述第一吸取器(120)从与所述第一部位相交的状态、转动至与所述第一部位相贴合的状态，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯武龙，李均强，赖浩勇，张贵民，林佳锐，王小凡，蒋超，
申请(专利权)人：捷普电子广州有限公司，
类型：新型
国别省市：