【技术实现步骤摘要】
本申请属于传料装备领域，具体涉及一种传料装置。
技术介绍
1、相关技术中，通过人工搬运的方式传入空料盘和传出满载料盘，无形中增加了人员劳动强度，且传料效率相对较低。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的是提供一种传料装置，至少能够解决人工搬运方式传入空料盘和传出满载料盘增加劳动强度、效率低等问题。
2、为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
3、本申请实施例提供了一种传料装置包括：第一传入机构、第二传入机构、传出机构和移载机构；
4、所述第一传入机构用于接收上料车所承载的空料盘，并将所述空料盘从第一位置传输至第一工位；
5、所述移载机构用于将所述空料盘从所述第一工位移载至第二工位；
6、所述第二传入机构用于将料件传输至位于所述第二工位的所述空料盘；
7、所述传出机构用于将装载有所述料件的满载料盘从所述第二工位传输至第二位置，以向下料车输送所述满载料盘。
8、本申请实施例中的传料装置，可以实现空料盘的传入和满载料盘的传出，相比于人工传送方式，可以降低人员劳动强度，提高传输效率。
【技术保护点】
1.一种传料装置，其特征在于，包括：第一传入机构(100)、第二传入机构(200)、传出机构(300)和移载机构(400)；
2.根据权利要求1所述的传料装置，其特征在于，所述第一传入机构(100)包括第一传入部件(110)和第一升降部件(120)，所述第一传入部件(110)沿第一方向延伸，所述第一方向与升降方向垂直；
3.根据权利要求2所述的传料装置，其特征在于，所述第一传入机构(100)还包括在所述升降方向上可移动第一装载部件(130)，所述第一装载部件(130)设于所述第一传入部件(110)的侧部，用于在高位处接收所述上料车(700)所承载的空料盘(500)，并在低位处将所述空料盘(500)放置于所述第一传入部件(110)的入料端。
4.根据权利要求1所述的传料装置，其特征在于，所述传出机构(300)包括传出部件(310)和第二升降部件(320)，所述传出部件(310)沿第一方向延伸，所述第一方向与升降方向垂直；
5.根据权利要求4所述的传料装置，其特征在于，所述传出机构(300)还包括在所述升降方向上可移动的第二装载部件(3
6.根据权利要求1所述的传料装置，其特征在于，所述移载机构(400)包括沿第二方向延伸的滑轨(410)，以及滑动连接于所述滑轨(410)的拾取部件(420)；
7.根据权利要求6所述的传料装置，其特征在于，所述传料装置还具有用于对所述空料盘(500)进行定位的第三工位(C)，在所述第二方向上，所述第三工位(C)设于所述第二工位(B)背离所述第一工位(A)的一侧；
8.根据权利要求1所述的传料装置，其特征在于，所述第二传入机构(200)包括第二传入部件(210)、第三升降部件(220)和机械手部件(230)；
9.根据权利要求1或8所述的传料装置，其特征在于，所述传料装置还包括视觉检测机构(900)，所述视觉检测机构(900)用于对传输至所述空料盘(500)的所述料件进行缺陷检测。
10.根据权利要求1所述的传料装置，其特征在于，所述上料车(700)及所述下料车(800)均为AGV、RGV或手推车。
...【技术特征摘要】
1.一种传料装置，其特征在于，包括：第一传入机构(100)、第二传入机构(200)、传出机构(300)和移载机构(400)；
2.根据权利要求1所述的传料装置，其特征在于，所述第一传入机构(100)包括第一传入部件(110)和第一升降部件(120)，所述第一传入部件(110)沿第一方向延伸，所述第一方向与升降方向垂直；
3.根据权利要求2所述的传料装置，其特征在于，所述第一传入机构(100)还包括在所述升降方向上可移动第一装载部件(130)，所述第一装载部件(130)设于所述第一传入部件(110)的侧部，用于在高位处接收所述上料车(700)所承载的空料盘(500)，并在低位处将所述空料盘(500)放置于所述第一传入部件(110)的入料端。
4.根据权利要求1所述的传料装置，其特征在于，所述传出机构(300)包括传出部件(310)和第二升降部件(320)，所述传出部件(310)沿第一方向延伸，所述第一方向与升降方向垂直；
5.根据权利要求4所述的传料装置，其特征在于，所述传出机构(300)还包括在所述升降方向上可移动的第二装载部件(330)，所述第二装载部件(330)设于...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹沅兵，黄良海，曾繁江，刘亚山，王家兴，
申请(专利权)人：捷普电子广州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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