撕除机构制造技术

本申请提供的撕除机构，包括：移动部件以及与所述移动部件连接并被所述移动部件带动的撕除部件；所述撕除部件包括压合件和胶带，所述胶带包括相背设置的粘接面和压合面，所述压合面与所述压合件接触，且所述压合面沿所述胶带的延伸方向相对于所述压合件可移动，所述粘接面用于与产品上的待撕除物粘接，并带动所述待撕除物随所述胶带移动，以使所述待撕除物脱离所述产品

【技术实现步骤摘要】
撕除机构


[0001]本申请属于撕胶装备
，具体涉及一种撕除机构
。

技术介绍

[0002]连接器上粘有胶纸
(Mylar)
，通过胶纸的存在，可以方便对连接器进行吸附，从而方便连接器上料，在上料之后，需要将胶纸移除
。
相关技术中移除胶纸的方式多为操作员使用镊子将胶纸夹取走，以便于使撕除胶纸后的连接器能够进入到下一工位
。
然而，上述方式无疑增加了人工劳动力，且撕除效率较低
。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的是提供一种撕除机构，能够解决人工撕胶增加劳动力
、
撕胶效率低等问题
。
[0004]为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
[0005]本申请实施例提供了一种撕除机构，包括：移动部件以及与所述移动部件连接并被所述移动部件带动的撕除部件；
[0006]所述撕除部件包括压合件和胶带，所述胶带包括相背设置的粘接面和压合面，所述压合面与所述压合件接触，且所述压合面沿所述胶带的延伸方向相对于所述压合件可移动，所述粘接面用于与产品上的待撕除物粘接，并带动所述待撕除物随所述胶带移动，以使所述待撕除物脱离所述产品
。
[0007]本申请实施例中的撕除机构可以通过胶带的粘接面与产品的待撕除物
(
如，胶纸等
)
粘接在一起，并在胶带的作用下使待撕除物脱离产品，相比于常规方式中操作人员手动将撕除物撕除的方式，本申请中的撕除机构可以无需人员参与，撕除效率高，且降低了人工劳动力
。
附图说明
[0008]图1为本申请实施例公开的撕除部件第一视角的结构示意图；
[0009]图2为本申请实施例公开的撕除部件第二视角的结构示意图；
[0010]图3为本申请实施例公开的撕除部件第三视角的结构示意图；
[0011]图4为本申请实施例公开的撕除部件第四视角的结构示意图；
[0012]图5为本申请实施例公开的夹紧组件的部分结构示意图
。
[0013]附图标记说明：
[0014]100
‑
撕除部件；
[0015]110
‑
机架；
111
‑
限位槽；
112
‑
导向件；
113
‑
导向孔；
[0016]120
‑
压合件； 121
‑
滑块； 122
‑
滚动轮；
[0017]130
‑
胶带； 131
‑
粘接面； 132
‑
压合面；
[0018]141
‑
放料轮； 142
‑
收料轮；
[0019]150
‑
夹紧组件；
151
‑
第一夹紧轮；
152
‑
第二夹紧轮；
153
‑
调节件；
154
‑
偏心轮；
[0020]160
‑
驱动组件；
161
‑
驱动轮；
162
‑
第一传动轮；
163
‑
第二传动轮；
164
‑
第一传动带；
165
‑
第二传动带；
166
‑
张紧轮；
167
‑
电机；
[0021]170
‑
弹性件；
[0022]180
‑
支撑轮；
[0023]190
‑
检测元件
。
具体实施方式
[0024]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围
。
[0025]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序
。
应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个
。
此外，说明书以及权利要求中“和
/
或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系
。
[0026]下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例进行详细地说明
。
[0027]参考图1至图5，本申请实施例公开了一种撕除机构，用于对产品上的待撕除物进行撕除，其中，待撕除物可以是胶纸等
。
所公开的撕除机构包括移动部件
(
图中未示出
)
以及与移动部件连接并被移动部件带动的撕除部件
100。
[0028]移动部件为撕除机构的移载构件，其可以带动撕除机构中的撕除部件
100
移动，以改变撕除部件
100
的位置
。
示例性地，移动部件可以为机械臂，如，多轴机械臂等，撕除部件
100
连接至机械臂，以通过机械臂带动撕除部件
100
按照预设轨迹移动
。
当然，移动部件还可以为其他形式，如，气缸
、
液压缸
、
电动缸等，以便于带动撕除部件
100
在某一方向上移动，从而改变撕除部件
100
与产品之间的相对位置关系
。
[0029]参考图1和图2，撕除部件
100
包括压合件
120
和胶带
130
，胶带
130
包括相背设置的粘接面
131
和压合面
132
，其中，压合面
132
与压合件
120
接触，通过压合件
120
与压合面
132
接触来实现对胶带
130
的挤压作用，以使胶带
130
能够与产品上的待撕除物之间具有足够的挤压作用力
。
并且，压合面
132
沿胶带
130
的延伸方向相对于压合件
120
可移动，如此，可以改变压合面
132
与压合件
120
的接触位置，从而可以通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种撕除机构，其特征在于，包括：移动部件以及与所述移动部件连接并被所述移动部件带动的撕除部件
(100)
；所述撕除部件
(100)
包括压合件
(120)
和胶带
(130)
，所述胶带
(130)
包括相背设置的粘接面
(131)
和压合面
(132)
，所述压合面
(132)
与所述压合件
(120)
接触，且所述压合面
(132)
沿所述胶带
(130)
的延伸方向相对于所述压合件
(120)
可移动，所述粘接面
(131)
用于与产品上的待撕除物粘接，并带动所述待撕除物随所述胶带
(130)
移动，以使所述待撕除物脱离所述产品
。2.
根据权利要求1所述的撕除机构，其特征在于，所述撕除部件
(100)
包括机架
(110)、
放料轮
(141)
和收料轮
(142)
；所述放料轮
(141)
和所述收料轮
(142)
分别可旋转地设于所述机架
(110)
；所述胶带
(130)
收卷于所述放料轮
(141)
，且所述胶带
(130)
的一端卷绕于所述收料轮
(142)
，以使所述放料轮
(141)
释放的所述胶带
(130)
收卷于所述收料轮
(142)。3.
根据权利要求2所述的撕除机构，其特征在于，所述撕除部件
(100)
还包括位于所述放料轮
(141)
和收料轮
(142)
之间的夹紧组件
(150)
，所述夹紧组件
(150)
包括第一夹紧轮
(151)
和第二夹紧轮
(152)
；所述第一夹紧轮
(151)
和所述第二夹紧轮
(152)
分别可旋转地设于所述机架
(110)
，所述胶带
(130)
穿过所述第一夹紧轮
(151)
和所述第二夹紧轮
(152)
之间的缝隙，并被夹紧于两者之间
。4.
根据权利要求3所述的撕除机构，其特征在于，所述夹紧组件
(150)
还包括调节件
(153)
和偏心轮
(154)
；所述机架
(110)
设有相连通的限位槽
(111)
和导向孔
(113)
，所述偏心轮
(154)
可转动地设于所述限位槽

【专利技术属性】
技术研发人员：许周荣，许学宏，鄂展，
申请(专利权)人：捷普电子广州有限公司，
类型：新型
国别省市：