本发明专利技术提供了一种弹片取料装置，包括用于暂时放置弹片的托盘机构、用于吸取托盘机构上弹片的取料机构以及用于对取料机构运送过来的弹片进行行加工处理的翻转焊接机构。设置包括固定模块、缓冲模块、吸料模块、吹料模块以及顶凹型模块的取料机构，同时设计配套使用的托盘机构和翻转焊接机构，通过托盘机构上的第一定位销、取料机构上的定位件以及翻转焊接机构上的第二定位销和辅助定位销，能精确地将对托盘机构上放置的弹片进行取料操作以及将弹片放置在翻转焊接机构上的放料操作，整个弹片取料装置结构简单，定位精准。定位精准。定位精准。
【技术实现步骤摘要】
一种弹片取料装置
[0001]本专利技术属于医疗器械
，具体涉及一种弹片取料装置。
技术介绍
[0002]在牙医牙套自动化生产线上，需要对牙套壳体进行装配，并进行转移。如图1所示，牙套壳体的基本组成结构为一种折叠后的双层弹片，弹片的折叠在自动化生产时，折叠弹片的取料机构定位是否准确以及折叠是否规整直接影响整条自动化生产线的工作水平，取料机构的机械结构，现在大部分都是利用夹爪气缸实现产品的定位与夹紧折叠，其对产品的外型及体型都有一定的要求，还有夹爪气缸的走气、走电及成本都有相应的要求。另外在折叠弹片时很容易弹飞弹片，导致生产装置损坏的现象。
技术实现思路
[0003]为解决现有技术中的缺陷，本专利技术公开一种定位准确、方便取料弹片、折叠方便以及成本低的弹片取料装置。
[0004]一种弹片取料装置，包括用于暂时放置弹片的托盘机构、用于吸取托盘机构上弹片的取料机构以及用于对取料机构运送过来的弹片进行行加工处理的翻转焊接机构；所述托盘机构包括底座和安装在底座上的第一定位销；所述取料机构包括固定模块、缓冲模块、吸料模块、吹料模块以及顶凹型模块，所述固定模块上端通过线路外接用于移动取料装置的机械手，所述线路固定在固定模块上，并与取料装置各个模块连接；缓冲模块上端通过第一固定件固定在固定模块下端，下端通过第二固定件与吸料模块连接；吹料模块固定安装在吸料模块的两侧，顶凹型模块安装在吸料模块内部；所述吸料模块内设置与第一定位销相匹配的定位件，用于取料时的定位；所述翻转焊接机构包括翻转模块和安装在翻转模块上的第二定位销和辅助定位销，所述定位件与第二定位销和辅助定位销相匹配，用于放料时的产品定位。
[0005]进一步的，所述吸料模块内设置用于吸取弹片的第一气路，所述第一气路包括第一气路接口、内置的气路通道以及第一气路出口。
[0006]进一步的，所述吹料模块内设置用于吹落弹片的第二气路，所述第二气路包括第二气路接口、内置的气路通道以及第二气路出口。
[0007]进一步的，所述顶凹型模块内设置用于将弹片顶为凹形结构的第三气路，所述第三气路包括第三气路接口、内置的气路通道以及第三气路出口。
[0008]进一步的，所述吹料模块底部低于所述吸料模块底部，且吹料模块底部设有朝向内侧的截面，第二气路出口设置在所述截面上。
[0009]进一步的，所述固定模块上固定安装的缓冲模块、吸料模块、吹料模块以及顶凹型模块的数量均为两个，并在固定模块上对称分布。
[0010]进一步的，所述翻转焊接机上还设置用于放料时稳定弹片的第四气路，所述第四气路包括第四气路接口、内置的气路通道以及第四气路出口，第四气路出口设置在第二定
位销和辅助定位销的放料面上。
[0011]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：（1）本专利技术设置包括固定模块、缓冲模块、吸料模块、吹料模块以及顶凹型模块的取料机构，同时设计配套使用的托盘机构和翻转焊接机构，通过托盘机构上的第一定位销、取料机构上的定位件以及翻转焊接机构上的第二定位销和辅助定位销，能精确地将对托盘机构上放置的弹片进行取料操作以及将弹片放置在翻转焊接机构上的放料操作，整个弹片取料装置结构简单，定位精准；（2）本专利技术在吸料模块内部设置用于取料的第一气路，通过外接抽气装置，对弹片进行负压吸附，取料操作简便，且容易控制；（3）本专利技术在吹料模块内设置用于吹料的第二模块，且在吹料模块底部设有朝向内侧的截面，第二气路出口设置在截面上，方便对吸取的多余弹片进行吹落处理。
附图说明
[0012]图1为实施例1中待加工弹片的结构图；图2为实施例1中弹片取料装置的整体结构图；图3为图2中托盘机构的立体结构图；图4为图2中取料机构中吸料模块和吹料模块仰视图的爆炸结构图；图5是图2中取料机构底部立体放大结构图；图6为图2中翻转焊接机构的立体结构图。
[0013]图中：托盘机构1；底座11；第一定位销12；取料机构2；固定模块21；第一固定件211；缓冲模块22；第二固定件221；吸料模块23；定位件231；第一气路接口232；第一气路出口233；吹料模块24；第二气路接口241；第二气路出口242；顶凹型模块25；第三气路接口251；第三气路出口252；翻转焊接机构3；翻转模块31；活动部311；固定部312；第二定位销32；辅助定位销33；第四气路接口34；第四气路出口35；弹片4；第一定位孔41；第二定位孔42。
具体实施方式
[0014]下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
[0015]实施例1如图1所示，待加工的弹片结构为矩形，靠近两端分别开有两个第一定位孔和一个第二定位孔，第一定位孔靠近端部，第二定位孔靠近中部。弹片的规格为长*宽*厚=60mm*6mm*0.04mm。
[0016]如图2所示，本实施例提供的一种弹片取料装置，包括用于暂时放置弹片的托盘机构1、用于吸取托盘机构1上弹片的取料机构2以及用于对取料机构2运送过来的弹片进行行加工处理的翻转焊接机构3。
[0017]如图3所示，托盘机构1包括底座11和固定在底座11上的第一定位销12，第一定位销12成组的设置，底座11上成组的第一定位销12分为2排，每一排上均设置有8组第一定位销12，一共16组，每一组第一定位销12之间的设置凹槽。每一组第一定位销12均与弹片的第
一定位孔相匹配，在实际加工时，工作人员手动将第一定位销12对准弹片两端的第一定位孔，初步装配好弹片，每一组第一定位销12上均可放置100片。
[0018]如图4所示，取料机构2包括固定模块21、缓冲模块22、吸料模块23、吹料模块24以及顶凹型模块25，所述固定模块21上端通过线路外接用于移动取料装置的机械手，所述线路固定在固定模块21上，并与取料装置各个模块连接；缓冲模块22上端通过第一固定件211固定在固定模块21下端，下端通过第二固定件221与吸料模块23连接，在本实施例中缓冲模块22采用弹性气缸，在取料和放料的过程中用于对取料机构2其缓冲减振的作用；吹料模块24固定安装在吸料模块23的两侧，顶凹型模块25安装在吸料模块23内部。
[0019]其中，吸料模块23内设置第一气路，第一气路包括第一气路接口232、第一气路出口233和内置的气路通道，第一气路接口232设置在吸料模块23的短边侧面，第一气路接口232连接外置的抽气装置，第一气路出口233设置在吸料模块23的底部，方向竖直向下。在工作时，第一气路出口233与弹片表面无缝接触，通过抽真空的方式将弹片吸取在吸料模块23底部。
[0020]吹料模块24在吸料模块23的两侧各设置一个，每个吹料模块24内设置第二气路，第二气路包括第二气路接口241、第二气路出口242和内置的气路通道，第二气路接口241设置在吹料模块24的短边侧面上，与第一气路接口232在同一侧。第二气路接口241外接吹气装置，吹料模块24的底部低于吸料模块23的底部，且吹料模块24本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种弹片取料装置，其特征在于，包括用于暂时放置弹片的托盘机构、用于吸取托盘机构上弹片的取料机构以及用于对取料机构运送过来的弹片进行行加工处理的翻转焊接机构；所述托盘机构包括底座和安装在底座上的第一定位销；所述取料机构包括固定模块、缓冲模块、吸料模块、吹料模块以及顶凹型模块，所述固定模块上端通过线路外接用于移动取料装置的机械手，所述线路固定在固定模块上，并与取料装置各个模块连接；缓冲模块上端通过第一固定件固定在固定模块下端，下端通过第二固定件与吸料模块连接；吹料模块固定安装在吸料模块的两侧，顶凹型模块安装在吸料模块内部；所述吸料模块内设置与第一定位销相匹配的定位件，用于取料时的定位；所述翻转焊接机构包括翻转模块和安装在翻转模块上的第二定位销和辅助定位销，所述定位件与第二定位销和辅助定位销相匹配，用于放料时的产品定位。2.根据权利要求1所述的弹片取料装置，其特征在于，所述吸料模块内设置用于吸取弹片的第一气路，所述第一气路包括第一气路接口、内置的气路通道以及第一气路出...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨平，刘成，陶延胜，
申请(专利权)人：烽禾升医疗设备昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：
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