一种用于货物分拣的机器人抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于货物分拣的机器人抓手，涉及机器人抓手领域，包括安装仓，所述安装仓的顶端安装有第一电机，且第一电机的输出端连接有转动仓，所述转动仓的一侧安装有第二电机，且第二电机的输出端连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外侧连接有移动块，且移动块的下方设置有第一套杆，所述移动块的底端连接有夹块。本实用新型专利技术通过设置的安装仓、第一电机、第二电机、第一螺纹杆、移动块、第一套杆、夹块、转动仓、真空吸盘，实现了通过两组夹块对物件进行夹持的时候，可以同时启动与真空吸盘连接的真空泵，使其将真空吸盘内部空气排出，使其成为负压从而将物件进行吸住，配合夹持可以使得抓取效果更好，不易掉落。不易掉落。不易掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种用于货物分拣的机器人抓手


[0001]本技术涉及机器人抓手领域，具体为一种用于货物分拣的机器人抓手。

技术介绍

[0002]分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业，分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸，所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。
[0003]现有的货物分拣的机器人抓手利用夹爪将货物进行夹持，单纯利用夹爪容易夹持不稳发生掉落，且现有的货物分拣的机器人抓手功能单一，只能进行横向抓取，无法对一些较为柔软的物件进行抓取，例如折叠的衣物，且现有的货物分拣的机器人抓手无法对抓取的货物进行托举。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术的目的是提供一种用于货物分拣的机器人抓手，以解决现有的货物分拣的机器人抓手利用夹爪将货物进行夹持，单纯利用夹爪容易夹持不稳发生掉落，且现有的货物分拣的机器人抓手功能单一，只能进行横向抓取，无法对一些较为柔软的物件进行抓取，例如折叠的衣物，且现有的货物分拣的机器人抓手无法对抓取的货物进行托举的技术问题。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于货物分拣的机器人抓手，包括安装仓(1)，其特征在于：所述安装仓(1)的顶端安装有第一电机(2)，且第一电机(2)的输出端连接有转动仓(23)，所述转动仓(23)的一侧安装有第二电机(3)，且第二电机(3)的输出端连接有第一螺纹杆(4)，所述第一螺纹杆(4)的外侧连接有移动块(5)，且移动块(5)的下方设置有第一套杆(6)，所述移动块(5)的底端连接有夹块(7)，所述第一套杆(6)的底端连接有真空吸盘(24)，所述第二电机(3)的输出端位于第一螺纹杆(4)的一侧设置有主动轮(8)，且主动轮(8)的一侧连接有从动轮(9)，所述从动轮(9)的一侧连接有第一伞齿轮(10)，且第一伞齿轮(10)的一侧连接有第二伞齿轮(11)，所述第二伞齿轮(11)的内部连接有第二螺纹杆(12)，且第二螺纹杆(12)的一侧连接有第二套杆(13)，所述第二套杆(13)的外侧设置有固定夹块(14)，且固定夹块(14)的上方设置有移动夹块(15)，所述安装仓(1)的内部安装有气缸(16)，且气缸(16)的输出端连接有安装块(17)，所述安装块(17)的一侧设置有外套管(18)，且外套管(18)的一端安装有第三电机(19)，所述第三电机(19)的输出端连接有内管(20)，且内管(20)的一侧连接有连接块(21)，所述连接块(21)的一端设置有托板(22)。2.根据权利要求1所述的一种用于货物分拣的机器人抓手，其特征在于：所述转动仓(23)内部的顶端设置有限位槽，所述移动块(5)的顶端设置有与限位槽相匹配的限位块，且移动块(5)与转动仓(23)通过限位槽和限位块滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种用于货物分拣的机器人抓手，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢明隆，
申请(专利权)人：广东乐创智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：