一种用于货物分拣的机器人抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于货物分拣的机器人抓手，涉及机器人抓手领域，包括安装仓，所述安装仓的顶端安装有第一电机，且第一电机的输出端连接有转动仓，所述转动仓的一侧安装有第二电机，且第二电机的输出端连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外侧连接有移动块，且移动块的下方设置有第一套杆，所述移动块的底端连接有夹块。本实用新型专利技术通过设置的安装仓、第一电机、第二电机、第一螺纹杆、移动块、第一套杆、夹块、转动仓、真空吸盘，实现了通过两组夹块对物件进行夹持的时候，可以同时启动与真空吸盘连接的真空泵，使其将真空吸盘内部空气排出，使其成为负压从而将物件进行吸住，配合夹持可以使得抓取效果更好，不易掉落。不易掉落。不易掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种用于货物分拣的机器人抓手


[0001]本技术涉及机器人抓手领域，具体为一种用于货物分拣的机器人抓手。

技术介绍

[0002]分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业，分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸，所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。
[0003]现有的货物分拣的机器人抓手利用夹爪将货物进行夹持，单纯利用夹爪容易夹持不稳发生掉落，且现有的货物分拣的机器人抓手功能单一，只能进行横向抓取，无法对一些较为柔软的物件进行抓取，例如折叠的衣物，且现有的货物分拣的机器人抓手无法对抓取的货物进行托举。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术的目的是提供一种用于货物分拣的机器人抓手，以解决现有的货物分拣的机器人抓手利用夹爪将货物进行夹持，单纯利用夹爪容易夹持不稳发生掉落，且现有的货物分拣的机器人抓手功能单一，只能进行横向抓取，无法对一些较为柔软的物件进行抓取，例如折叠的衣物，且现有的货物分拣的机器人抓手无法对抓取的货物进行托举的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于货物分拣的机器人抓手，包括安装仓，所述安装仓的顶端安装有第一电机，且第一电机的输出端连接有转动仓，所述转动仓的一侧安装有第二电机，且第二电机的输出端连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外侧连接有移动块，且移动块的下方设置有第一套杆，所述移动块的底端连接有夹块，所述第一套杆的底端连接有真空吸盘，所述第二电机的输出端位于第一螺纹杆的一侧设置有主动轮，且主动轮的一侧连接有从动轮，所述从动轮的一侧连接有第一伞齿轮，且第一伞齿轮的一侧连接有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮的内部连接有第二螺纹杆，且第二螺纹杆的一侧连接有第二套杆，所述第二套杆的外侧设置有固定夹块，且固定夹块的上方设置有移动夹块，所述安装仓的内部安装有气缸，且气缸的输出端连接有安装块，所述安装块的一侧设置有外套管，且外套管的一端安装有第三电机，所述第三电机的输出端连接有内管，且内管的一侧连接有连接块，所述连接块的一端设置有托板。
[0006]优选地，所述转动仓内部的顶端设置有限位槽，所述移动块的顶端设置有与限位槽相匹配的限位块，且移动块与转动仓通过限位槽和限位块滑动连接。
[0007]优选地，所述第一螺纹杆的外侧设置有外螺纹，且外螺纹的数量为两组，两组所述外螺纹方向相反，所述移动块的数量为两组，两组所述移动块的内部皆设置有与第一螺纹杆相匹配的螺纹孔，且螺纹孔的下方设置有与第一套杆相匹配的通孔，所述移动块与第一套杆滑动连接。
[0008]优选地，所述主动轮和从动轮的外侧皆设置有皮带，且主动轮和从动轮通过皮带
转动连接，所述第一伞齿轮和第二伞齿轮相啮合，且第二伞齿轮的下方设置有第一皮带轮，所述第一皮带轮的外侧设置有皮带，且皮带的内侧设置有第二皮带轮。
[0009]优选地，所述固定夹块与第二套杆固定连接，所述移动夹块的内部设置有与第二螺纹杆相匹配的螺纹孔，且螺纹孔的一侧设置有与第二套杆相匹配的通孔，所述移动夹块与第二螺纹杆和第二套杆皆活动连接。
[0010]优选地，所述安装仓的内部设置有限位槽，所述安装块的外侧设置有与限位槽相匹配的限位块，且安装块与安装仓滑动连接，所述安装仓的外侧设置有连接槽，且安装块贯穿连接槽并延伸至其外侧。
[0011]优选地，所述内管的一端连接有轴承，且内管与外套管通过轴承转动连接，所述外套管的外侧设置有转动槽，且连接块贯穿转动槽并延伸至其外侧。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术通过设置的安装仓、第一电机、第二电机、第一螺纹杆、移动块、第一套杆、夹块、转动仓、真空吸盘，实现了通过两组夹块对物件进行夹持的时候，可以同时启动与真空吸盘连接的真空泵，使其将真空吸盘内部空气排出，使其成为负压从而将物件进行吸住，配合夹持可以使得抓取效果更好，不易掉落；
[0014]2、本技术通过设置的主动轮、从动轮、第一伞齿轮、第二伞齿轮、第二螺纹杆、第二套杆、固定夹块、移动夹块，实现了物件不能横向进行夹持的时候，启动第一电机使得转动仓发生转动，固定夹块和移动夹块位于下方，将物件放置在固定夹块和移动夹块之间，移动夹块移动从而配合固定的固定夹块将其夹持，与夹块配合可以使得装置使用更加灵活，夹取物件范围更广；
[0015]3、本技术通过设置的气缸、安装块、外套管、第三电机、内管、连接块、托板，实现了将物件夹取之后，可以启动第三电机，使得第三电机带动托板转动，配合启动的气缸可以使得托板对夹持的物件进行托举，避免在运输过程中物件发生掉落的情况，提高运输安全性。
附图说明
[0016]图1为本技术的剖视图；
[0017]图2为本技术的侧视剖视图；
[0018]图3为本技术的图1的A处结构放大图；
[0019]图4为本技术的外套管连接结构示意图。
[0020]图中：1、安装仓；2、第一电机；3、第二电机；4、第一螺纹杆；5、移动块；6、第一套杆；7、夹块；8、主动轮；9、从动轮；10、第一伞齿轮；11、第二伞齿轮；12、第二螺纹杆；13、第二套杆；14、固定夹块；15、移动夹块；16、气缸；17、安装块；18、外套管；19、第三电机；20、内管；21、连接块；22、托板；23、转动仓；24、真空吸盘。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0022]下面根据本技术的整体结构，对其实施例进行说明。
[0023]请参阅图1
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4，一种用于货物分拣的机器人抓手，包括安装仓1，安装仓1的顶端安装有第一电机2，且第一电机2的输出端连接有转动仓23，转动仓23的一侧安装有第二电机3，且第二电机3的输出端连接有第一螺纹杆4，第一螺纹杆4的外侧连接有移动块5，转动仓23内部的顶端设置有限位槽，移动块5的顶端设置有与限位槽相匹配的限位块，且移动块5与转动仓23通过限位槽和限位块滑动连接，夹块7和移动块5通过螺栓可拆卸连接，可更换，且移动块5的下方设置有第一套杆6，第一螺纹杆4的外侧设置有外螺纹，且外螺纹的数量为两组，两组外螺纹方向相反，移动块5的数量为两组，两组移动块5的内部皆设置有与第一螺纹杆4相匹配的螺纹孔，且螺纹孔的下方设置有与第一套杆6相匹配的通孔，移动块5与第一套杆6滑动连接，移动块5的底端连接有夹块7，第一套杆6的底端连接有真空吸盘24，通过设置的安装仓1、第一电机2、第二电机3、第一螺纹杆4、移动块5、第一套杆6、夹块7、转动仓23、真空吸盘24，实现了通过两组夹块7对物件进行夹持的时候，可以同时启动与真空吸盘24连接的真空泵，使其将真空吸盘24内部空气排出，使其成为负压从而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于货物分拣的机器人抓手，包括安装仓(1)，其特征在于：所述安装仓(1)的顶端安装有第一电机(2)，且第一电机(2)的输出端连接有转动仓(23)，所述转动仓(23)的一侧安装有第二电机(3)，且第二电机(3)的输出端连接有第一螺纹杆(4)，所述第一螺纹杆(4)的外侧连接有移动块(5)，且移动块(5)的下方设置有第一套杆(6)，所述移动块(5)的底端连接有夹块(7)，所述第一套杆(6)的底端连接有真空吸盘(24)，所述第二电机(3)的输出端位于第一螺纹杆(4)的一侧设置有主动轮(8)，且主动轮(8)的一侧连接有从动轮(9)，所述从动轮(9)的一侧连接有第一伞齿轮(10)，且第一伞齿轮(10)的一侧连接有第二伞齿轮(11)，所述第二伞齿轮(11)的内部连接有第二螺纹杆(12)，且第二螺纹杆(12)的一侧连接有第二套杆(13)，所述第二套杆(13)的外侧设置有固定夹块(14)，且固定夹块(14)的上方设置有移动夹块(15)，所述安装仓(1)的内部安装有气缸(16)，且气缸(16)的输出端连接有安装块(17)，所述安装块(17)的一侧设置有外套管(18)，且外套管(18)的一端安装有第三电机(19)，所述第三电机(19)的输出端连接有内管(20)，且内管(20)的一侧连接有连接块(21)，所述连接块(21)的一端设置有托板(22)。2.根据权利要求1所述的一种用于货物分拣的机器人抓手，其特征在于：所述转动仓(23)内部的顶端设置有限位槽，所述移动块(5)的顶端设置有与限位槽相匹配的限位块，且移动块(5)与转动仓(23)通过限位槽和限位块滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种用于货物分拣的机器人抓手，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢明隆，
申请(专利权)人：广东乐创智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：