本实用新型专利技术公开了一种吸取装置，包括与机械手移动末端连接的固定支架和定位连接于固定支架底端的安装支架及活动连接于安装支架上的若干吸盘组件；所述安装支架设有通孔，每个所述吸盘组件均包括气管及与气管连接的调节块；所述调节块设有槽孔，通过紧固件穿过所述槽孔和通孔将所述调节块和所述安装支架可调节连接；所述气管的一端设有气管接头，所述气管的另一端设有能够吸附物料的吸盘，所述气管与吸真空装置连接，本实用新型专利技术灵活度高，吸取装置中的吸取组件可以自由调节位置和数量，能够适配于多种型号的产品的吸取移动。能够适配于多种型号的产品的吸取移动。能够适配于多种型号的产品的吸取移动。
【技术实现步骤摘要】
一种吸取装置
[0001]本技术涉及机械手臂
，尤其涉及一种用于机械手臂的取料装置。
技术介绍
[0002]机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业，上下料机械手臂是众多机械手臂的一种，在上下料机械手臂中取料装置是上下料机械手臂中重要的一部分，取料装置可为抓取装置，吸取装置，夹取装置等，其中吸取、放置产品在生产工艺中的工序中应用广泛，而传统的吸取装置的吸取组件的灵活度低，无法改变自由调节吸取角度，同时无法自由调节位置和数量，而产品的型号却是多种多样的，无法适配更多型号的产品。
技术实现思路
[0003]本技术目的在于提供一种吸取装置,以解决吸取组件的灵活度低，无法多角度运动，并且无法自由调节位置和数量的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术的一种吸取装置的具体技术方案如下：
[0005]一种吸取装置，包括与机械手移动末端连接的固定支架和定位连接于固定支架底端的安装支架及活动连接于安装支架上的若干吸盘组件；所述安装支架设有通孔，每个所述吸盘组件均包括气管及与气管连接的调节块；所述调节块设有槽孔，通过紧固件穿过所述槽孔和通孔将所述调节块和所述安装支架可调节连接；所述气管的一端设有气管接头，所述气管的另一端设有能够吸附物料的吸盘，所述气管与吸真空装置连接。
[0006]进一步，所述调节块设有槽孔，安装支架设有通孔，所述槽孔通过可调节的紧固件与所述通孔连接，使所述调节块能够沿槽孔长度方向调整调节块相对于安装支架的位置。
[0007]进一步，所述调节块设有若干个槽孔，该若干个所述槽孔沿调节块长度方向间隔排布。
[0008]进一步，所述调节块设有1至2个所述槽孔，且该槽孔呈长条状。
[0009]进一步，所述安装支架为口字型安装支架，且安装支架对称连接于固定支架底部两侧。
[0010]更进一步，所述安装支架的一边连接于固定支架的底部，且其余边上均匀间隔分布若干通孔。
[0011]更进一步，所述调节块上的槽孔直径大于可调节紧固件杆部直径，且所述调节块上的槽孔直径小于可调节紧固件顶部直径。
[0012]又进一步，所述吸盘的吸附面为波纹面、环纹面和光滑面中的至少一种。
[0013]又进一步，所述固定支架的两侧或一侧设有行程气缸，安装支架连接于行程气缸的底部。
[0014]本技术的有益效果是：本技术通过吸盘组件中的调节块与安装支架的可
调节连接，在吸取不同形状和大小的物料前，可人工先将所需吸盘组件的数量和吸盘组件中调节块与安装支架的相对位置调节至物料需要的状态，然后在取料过程中根据物料的实际情况由控制系统调节转动吸盘组件中的调节块，使吸盘组件相适应于物料打开到合适的角度，在调节到恰当位置后，直至本技术中所有吸盘均与产品接触，然后跟随固定支架连接的机械手臂上移，完成取料过程，本技术中的吸盘组件可以根据不同物料形状和大小进行数量、位置和角度的调节，灵活度高，并且在吸取过程中可根据物料表面实际情况，利用系统自动化调节吸盘组件的角度，使吸盘可以准确定位于物料的吸取点，保证吸取牢固，不会在物料转移过程中出现掉落物料的情况，节省大量人工，提升工作效率，同时适配于多种型号产品的吸取移动。
附图说明
[0015]图1为本技术吸取装置的立体图；
[0016]图2为本技术吸取装置的俯视图；
[0017]图3为本技术吸取装置的吸取组件的局部图。
[0018]附图标号如下：
[0019]固定支架1、安装支架2、槽孔5、通孔6、吸盘组件7、调节块3、气管4、气管接头41、吸盘42。
具体实施方式
[0020]为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0021]本技术目的在于提供一种吸取装置,以解决吸取组件无法多角度转动，且无法自由调节位置和数量，而不能吸取大小不同型号产品的技术问题。为实现上述目的，本技术的具体技术方案如下：
[0022]实施例：结合图1和图3所示一种吸取装置包括固定支架1和两个安装支架2及若干吸盘组件7，吸取装置为左右对称结构，在图中所给实施例中，安装支架2可为口字型，但安装支架形状可根据实际吸取物料的形状大小有多种选择，安装支架2通过紧固件安装于固定支架1的底部，紧固件连接可有多种选择，例如螺栓连接，铆钉连接等，若干吸盘组件7可调节式连接在安装支架2上。
[0023]如图3所示，吸盘组件7包括气管4和调节块3，调节块3为长条状，调节块3紧固连接于气管4之间，所述调节块3上设有槽孔5，槽孔5呈长条状，调节块3上的槽孔5和安装支架2上的通孔6通过紧固件连接在安装支架2上，连接件可为螺栓累加弹片连接，但也不限于螺栓累加弹片连接，所述连接件杆部可为圆柱状，便于调节块3灵活转动，且连接件杆部的直径略小于槽孔5的直径，使得调节块3与连接件杆部之间形成微小间隙，方便调节块3在安装支架2上调节滑动，以调节吸盘组件7在安装支架2上的位置和角度，但连接件顶部直径大于槽孔5直径，以便在调节完吸盘组件7和安装支架2的相对位置后，能将调节块3在槽孔5的长度方向加以固定，防止调节块3在吸取物料时在安装支架2上滑动，通过调节调节块3与安装支架2的相对位置进而调节气管4的位置，从而方便于吸取不同尺寸和型号的产品。
[0024]如图1和图2所示，为适配更多尺寸、类型的产品，设计有两种长短不同的调节块3，短的调节块3设有一个槽孔5，长的调节块3设有间隔排列的至少两个槽孔5，槽孔5皆呈长条状，另如图1和图2所示，两个安装支架2一边紧固连接于固定支架1左右两侧且为左右对称结构，两个安装支架2的剩余三边上间隔均匀分布着多个通孔6，方便根据产品的型号和大小调节吸盘组件7的数量和位置。
[0025]进一步，吸盘组件7包括调节块3和气管4，气管4上端设有气管接头41，底部设有吸盘42，吸盘42底部可为光滑面，也可为其他样式，例如：波纹面，环状纹面等，同时吸盘的的大小以及单层或者上下双层也可根据所吸取的物料进行更改，使整个吸盘组件7在使用过程中更具有灵活性。
[0026]另根据不同吸取行程要求，可有三种方式进行选择，首先，两侧吸取物料行程一致时，安装支架2直接连接于固定架1的底部，由机器人手臂调节竖直方向上下吸取物料的吸取行程，第二种情况，需要单侧吸取物料时，需要吸取物料的固定架1一侧设有行程气缸，安装支架2连接在行程气缸底部，利用行程气缸在竖直方向的上下移动进行物料的吸取工作，第三种情况，需要双侧吸取不同高度的物料时，固定架1两侧皆设有行程气缸，安装支架2直接连接在两侧的行程气缸底部，控制驱动两个行程气缸在竖直方向不同的进取度来实现吸取不同高度的物料。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吸取装置，其特征在于，包括与机械手移动末端连接的固定支架(1)和定位连接于固定支架底端的安装支架(2)及活动连接于安装支架上的若干吸盘组件(7)；所述安装支架(2)设有通孔(6)，每个所述吸盘组件(7)均包括气管(4)及与气管(4)连接的调节块(3)；所述调节块(3)设有槽孔(5)，通过紧固件穿过所述槽孔(5)和通孔(6)将所述调节块(3)和所述安装支架(2)可调节连接；所述气管(4)的一端设有气管接头(41)，所述气管(4)的另一端设有能够吸附物料的吸盘(42)，所述气管(4)与吸真空装置连接。2.根据权利要求1所述的一种吸取装置，其特征在于，调节块(3)设有槽孔(5)，安装支架(2)设有通孔(6)，所述槽孔(5)通过可调节的紧固件与所述通孔(6)连接，使所述调节块(3)能够沿槽孔(5)长度方向调整调节块(3)相对于安装支架(2)的位置。3.根据权利要求1所述的一种吸取装置，其特征在于，所述调节块(3)设有若干个槽孔(5)，该若干个所述槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱珠，马金虎，
申请(专利权)人：昆山铭世特精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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