用于料盘的双工位上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于料盘的双工位上料机构，属于料盘上料设备领域。该上料机构包括：在机架上平行设置两组能输送料盘的输送模组，在每组输送模组的输送末端分别设置能将料盘升降的升降模组，在两组升降模组的顶部还设置有能对两组升降模组之间的料盘进行移转的搬运模组；通过两组输送模组的设置，将其功能进行区分，一组为上料，另一组为下料，当上料的输送模组将料盘输送至升降模组位置时，升降模组将料盘进行提升，提升至顶部时方便取料，当变成空料盘时，搬运模组将空料盘进行吸取至下料的输送模组对应的升降模组上，升降模组下降将空料盘放置在下料的输送模组下，实现空料盘的下料，至此实现了上料和下料的连续循环。至此实现了上料和下料的连续循环。至此实现了上料和下料的连续循环。

【技术实现步骤摘要】
用于料盘的双工位上料机构


[0001]本技术涉及料盘上料设备领域，尤其涉及一种用于料盘的双工位上料机构。

技术介绍

[0002]Tray盘又称为料盘、托盘等，其主要结构为一个规则图形(一般是矩形)的盘子，在盘子上呈阵列设置若干个用于储存产品的料位。
[0003]在工业生产中，需要对载有产品的料盘进行输送，输送至指定位置后，由机械手对产品进行夹取，全部夹取后，空料盘需要取下，新的满载的料盘需要在此输送至指定位置。
[0004]现有的设备中，关于料盘上料的结构，大多是设置竖直向上的气缸，气缸的输出端部设置顶升板，在顶升板上设置若干个满载的料盘，当产品被取走后，变为空料盘，人工取下空料盘，气缸再次顶起料盘至指定高度。这种半自动化的上料设备，能一定程度的提高上料的速度，但是仍无法满足现在工业生产中的高速生产的需要。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了一种用于料盘的双工位上料机构。
[0006]本技术的技术方案是：一种用于料盘的双工位上料机构，包括：
[0007]机架，在机架上平行设置两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于料盘的双工位上料机构，其特征在于，包括：机架(1)，在机架(1)上平行设置两组能输送料盘的输送模组(2)，在每组输送模组(2)的输送末端分别设置能将料盘升降的升降模组(3)，在两组升降模组(3)的顶部还设置有能对两组升降模组(3)之间的料盘进行移转的搬运模组(4)；所述输送模组(2)包括两个平行的安装板(21)，在两个所述安装板(21)上分别设置通过主动组件(22)连接的同步组件(23)，每组所述同步组件(23)包括至少两个通过同步带(231)连接的同步轮(232)，且所述同步带(231)的顶侧呈直线设置，同时每组所述输送模组(2)通过能调节两个安装板(21)间隔的调节组件(24)与机架(1)连接；所述升降模组(3)包括沿竖直方向设置的直线模块(31)，且所述直线模块(31)的移动端上设置能将料盘托起的水平托块(32)；和所述搬运模组(4)包括设置在机架(1)上的水平搬运模块(41)、与水平搬运模块(41)的移动端连接的竖直搬运模块(42)，在所述竖直搬运模块(42)的移动端上设置能将料盘吸取或松开的搬运组件(43)。2.根据权利要求1所述的用于料盘的双工位上料机构，其特征在于：所述主动组件(22)包括设置在机架(1)上的主动电机(221)，所述主动电机(221)的输出轴驱动主动轴(222)，在所述主动轴(222)的两端分别设置有与两组输送模组(2)一一对应连接的主动轮(223)。3.根据权利要求1所述的用于料盘的双工位上料机构，其特征在于：所述调节组件(24)包括两个平行且固定在机架(1)上的固定座(241)，两个固定座(241)之间设置固定杆(242)，所述固定杆(242)上通过套设在固定上的带夹紧把手直线轴承(243)与活动板(244)连接，所述活动板(244)与安装板(21)连接。4.根据权利要求1所述的用于料盘的双工位上料机构，其特征在于：所述直线模组包括丝杆电机，所述丝杆电机的输出轴连接呈竖直设置的竖直丝杆，在竖直丝杆上设置丝杆座，所述丝杆座与上表面呈水平的水平托块(32)连接；同时在竖直丝杆的两侧还对称设置两个竖直滑轨，所述竖直滑轨上滑动套设的竖直滑块与水平托块(32)连接。5.根据权利要求1所述的用于料盘的双工...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱珠，朱冬平，胡兵，
申请(专利权)人：昆山铭世特精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：