一种变压器铁芯叠装设备用伸缩式吸盘臂制造技术

本实用新型专利技术提出一种变压器铁芯叠装设备用伸缩式吸盘臂，包括：连接架和吸盘；连接架的中部设置有气缸，连接架的两端设置有导向套，气缸的下端连接有型材，型材的两端连接有导向杆，导向杆的上端滑动装配在导向套中；多个吸盘滑动装配在型材上，吸盘的一侧分别铰接有一对交叉杆，每两个相邻吸盘上的交叉杆的端部相铰接，形成伸缩式交叉杆组，其中，位于伸缩式交叉杆组两端的吸盘与型材之间设置有紧固螺钉。叉杆组两端的吸盘与型材之间设置有紧固螺钉。叉杆组两端的吸盘与型材之间设置有紧固螺钉。

【技术实现步骤摘要】
一种变压器铁芯叠装设备用伸缩式吸盘臂


[0001]本技术涉及变压器铁芯制作领域，主要涉及一种变压器铁芯叠装设备用伸缩式吸盘臂。

技术介绍

[0002]变压器铁芯主要由长度不一、宽度不同的硅钢片按照一定的工艺要求，堆叠而成。在2017年之前，变压器铁芯加工均是人工叠制，纯手动不仅工作强度较大，枯燥重复性动作十分频繁，生产效率低下且产品质量不稳定。在国内电工装备头部企业SDRI的引领下，各企业开始研发自己的叠装设备。经过近几年的发展，变压器铁芯加工有了质的飞跃，已从手工叠装过渡至自动化设备制作。但各品牌设备之间的加工速度参差不齐。各品牌的自动化叠装设备，原理类似，均是需要将上道横剪设备生产好的硅钢片心柱由抓取臂吸盘一片片吸取后，经过精确定位后，叠成变压器铁芯。叠装设备的抓取臂，主要有若干组连接件和吸盘固定在一根型材上。但硅钢片种类较多，且长度上相差很大，导致从最短到最长的硅钢片，对于不同长度的硅钢片就需要重新调整叠装设备的抓取臂上的各个吸盘的位置，因为各吸盘都是相对独立的，人工参与度大，导致叠装设备的效率无法得以完美体现。

技术实现思路

[0003]鉴于此，本技术的目的是提供一种变压器铁芯叠装设备用伸缩式吸盘臂，用于克服上述问题或者至少部分地解决或缓解上述问题。
[0004]本技术提出一种变压器铁芯叠装设备用伸缩式吸盘臂，包括：
[0005]连接架，所述连接架的中部设置有气缸，所连接架的两端设置有导向套，所述气缸的下端连接有型材，所述型材的两端连接有导向杆，所述导向杆的上端滑动装配在所述导向套中；
[0006]吸盘，多个吸盘滑动装配在所述型材上，所述吸盘的一侧分别铰接有一对交叉杆，每两个相邻的吸盘上的所述交叉杆的端部相铰接，形成伸缩式交叉杆组，其中，位于所述伸缩式交叉杆组两端的所述吸盘与所述型材之间设置有紧固螺钉。
[0007]本技术还具有以下可选特征。
[0008]可选地，所述型材的两侧还设置有磁板，所述磁板用于吸附变压器硅钢片。
[0009]可选地，所述连接架的两侧分别设置有吊杆，所述吊杆的下端连接有水平托板，所述磁板设置在所述水平托板上。
[0010]可选地，所述型材的一端还设置有伸缩机构，所述伸缩机构的一端固定在所述型材上，所述伸缩机构的另一端与所述伸缩式交叉杆组的一端的所述吸盘相连接。
[0011]可选地，所述型材的下部设置有导轨，所述吸盘的上端设置有滑块，所述滑块滑动装配在所述导轨中。
[0012]本技术的变压器铁芯叠装设备用伸缩式吸盘臂可以适应不同宽度、长度的硅钢片抓取，只需要一次调整即可完成型材上所有吸盘的移动，其结构简单，使用方便，提高
了设备的使用效率。
附图说明
[0013]图1是本技术的变压器铁芯叠装设备用伸缩式吸盘臂的一种状态下的结构示意图；
[0014]图2是本技术的变压器铁芯叠装设备用伸缩式吸盘臂的另一种状态下的结构示意图；
[0015]图3是图1和图2中的伸缩式交叉杆组结构图。
[0016]在以上图中：1连接架；101导向套；2气缸；3型材；4导向杆；5吸盘；6伸缩式交叉杆组；7紧固螺钉；8磁板；9吊杆；10水平托板；11硅钢片。
[0017]以下将结合附图及实施例对本技术做进一步详细说明。
具体实施方式
[0018]实施例1
[0019]参考图1、图2和图3，本技术的实施例提出一种变压器铁芯叠装设备用伸缩式吸盘臂，包括：连接架1和吸盘5；连接架1的中部设置有气缸2，连接架1的两端设置有导向套101，气缸2的下端连接有型材3，型材3的两端连接有导向杆4，导向杆4的上端滑动装配在导向套101中；多个吸盘5滑动装配在型材3上，吸盘的一侧分别铰接有一对交叉杆，每两个相邻的吸盘5上的交叉杆的端部相铰接，形成伸缩式交叉杆组6，其中，位于伸缩式交叉杆组6 两端的吸盘5与型材3之间设置有紧固螺钉7。
[0020]伸缩式交叉杆组6由多个剪刀式结构的交叉杆通过交接轴相互连接构成。连接架1上设置有连接孔，可以通过连接孔与机械臂等位移机构相连接，位移机构将连接架1移动到硅钢片11处，抓取硅钢片11时，连接架1上的气缸2 向下伸出，推动型材3下移，型材3两端的导向杆4与连接架1上的导向套101 滑动配合，确保型材3保持水平，型材3上的吸盘5与硅钢片11表面接触后，连接在吸盘5上的抽真空管线抽真空使吸盘5吸附柱硅钢片11后，气缸2带动型材3上移，将硅钢片11提起。
[0021]伸缩式交叉杆组6两端的吸盘5可通过紧固螺钉7固定在型材3上，当吸附不同长短的硅钢片11时，松开其中一个吸盘5上的紧固螺钉7，拖动该吸盘 5沿着型材3移动，调整吸盘5的分布长度，此时伸缩式交叉杆组6伸长，由于各个吸盘5分别与伸缩式交叉杆组6上的交叉点相连接，因此各个相邻的吸盘5之间的距离相等，各个吸盘5处于平均分布状态。
[0022]实施例2
[0023]参考图1和图2，在实施例1的基础上，型材3的两侧还设置有磁板8，磁板8用于吸附变压器硅钢片11。
[0024]磁板8对硅钢片11具有一定的吸力，当各个吸盘5吸住硅钢片11后，为了进一步吸附牢靠，可在型材3的两侧通过磁板8吸附硅钢片11的两侧。
[0025]实施例3
[0026]参考图1和图2，在实施例1的基础上，连接架1的两侧分别设置有吊杆9，吊杆9的下端连接有水平托板10，磁板8设置在水平托板10上。
[0027]两个水平托板10分别通过三根吊杆9吊装在型材3的两侧，型材3上的吸盘5吸附住
硅钢片11后，气缸2带动型材3上升，硅钢片11与水平托板10 接触，此时水平托板10上的磁板8吸住硅钢片11，确保吸附牢靠稳定，当需要下放硅钢片11时，气缸2向下伸出，推动型材3下降，使水平托板10下表面与硅钢片11分离开，最后各个吸盘5也卸载吸力，使硅钢片11脱落。
[0028]实施例4
[0029]参考图1、图2和图3，在实施例1的基础上，型材3的一端还设置有伸缩机构，伸缩机构的一端固定在型材3上，伸缩机构的另一端与伸缩式交叉杆组 6的一端的吸盘5相连接。
[0030]伸缩机构可以采用液压缸、气缸或者电动缸，通过控制该伸缩机构既可以推拉伸缩式交叉杆组6的一端，带动多个吸盘5改变分布长度，以吸附不同尺寸的硅钢片11。
[0031]实施例5
[0032]参考图3，在以上任一项实施例的基础上，型材3的下部设置有导轨，吸盘5的上端设置有滑块，滑块滑动装配在导轨中。
[0033]每个吸盘5的上端均连接一个滑块，通过调整滑块在导轨上的位置来调节每个吸盘5在型材3上的位置。
[0034]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变压器铁芯叠装设备用伸缩式吸盘臂，其特征在于，包括：连接架(1)，所述连接架(1)的中部设置有气缸(2)，所连接架(1)的两端设置有导向套(101)，所述气缸(2)的下端连接有型材(3)，所述型材(3)的两端连接有导向杆(4)，所述导向杆(4)的上端滑动装配在所述导向套(101)中；吸盘(5)，多个所述吸盘(5)滑动装配在所述型材(3)上，所述吸盘的一侧分别铰接有一对交叉杆，每两个相邻的吸盘(5)上的所述交叉杆的端部相铰接，形成伸缩式交叉杆组(6)，其中，位于所述伸缩式交叉杆组(6)两端的所述吸盘(5)与所述型材(3)之间设置有紧固螺钉(7)。2.根据权利要求1所述的变压器铁芯叠装设备用伸缩式吸盘臂，其特征在于，所述型材(3)的两侧还设置有磁板(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵丹，张亚，张华杰，李彦虎，
申请(专利权)人：中节能西安启源机电装备有限公司，
类型：新型
国别省市：