一种吸盘式末端抓手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，且公开了一种吸盘式末端抓手，包括：波纹管；吸盘，设置在波纹管的底部，且波纹管与吸盘连通设置；吸盘盖，固定连接在吸盘的外壁；工件表面擦拭结构，设置在波纹管的下方；所述工件表面擦拭结构包括：四个一号铰接块，对称且固定连接波纹管的底部。通过设置的工件表面擦拭结构，利用四个弧形刮板对工件顶部部分所残留的灰尘朝外刮去，之后再使吸盘牢牢吸附住弧形刮板清理过的区域，避免吸盘长时间沾上灰尘造成脱落的风险，结构简单，本一种吸盘式末端抓手实用性强，建议推广。建议推广。建议推广。

【技术实现步骤摘要】
一种吸盘式末端抓手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种吸盘式末端抓手。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的飞速发展及其在各个领域的广泛应用，作为机器人与环境相互作用的最后执行部件，未端执行器对机器人智能化水平和作业水平的提高具有十分重要的作用，机器人未端执行器的工作能力的研究受到了极大的重视，工业机器人的末端执行器是一个安装在移动设备或者机器人手臂上，使其能够拿起一个对象，并且具有处理、传输、夹持、放置和释放对象到一个准确的离散位置等功能的机构。
[0003]吸盘式抓手是对物体的表面进行吸附而抓取物体，一般用于厚度较薄的物体抓取，表面光滑的工件能够通过吸盘抓取，这样既不会损伤工件光滑的表面，也不需要抓握工具；而现有的吸盘式末端抓手在使用的过程中，吸盘直接与物体接触，将物体牢牢吸附住，可是物体的表面再光滑，顶部难免会有残留的灰尘，在吸盘长时间沾上灰尘后，很有可能在吸附时发生脱落的风险。为此我们提出一种吸盘式末端抓手来解决
技术介绍
所提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供了一种吸盘式末端抓手本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸盘式末端抓手，其特征在于，包括：波纹管(1)；吸盘(8)，设置在波纹管(1)的底部，且波纹管(1)与吸盘(8)连通设置；吸盘盖(7)，固定连接在吸盘(8)的外壁；工件表面擦拭结构(4)，设置在波纹管(1)的下方；所述工件表面擦拭结构(4)包括：四个一号铰接块，对称且固定连接波纹管(1)的底部；四个二号连杆(403)，一端分别通过一号铰接块铰接在吸盘盖(7)的外壁；四个一号滑块(401)，四个所述二号连杆(403)的另一端分别通过二号铰接块铰接在四个一号滑块(401)的顶部；四个一号连杆(402)，一端分别固定连接在四个一号滑块(401)的一侧；四个弧形刮板(406)，分别固定连接在四个一号连杆(402)的另一端；四个滑槽，分别开设在四个二号连杆(403)的顶部；四个三号连杆(404)，一端分别通过一号铰接块铰接在波纹管(1)的底部；四个二号滑块(405)，分别滑动连接在四个滑槽的槽壁，四个所述三号连杆(404)的另一端通过四号铰接块铰接在四个二号滑块(405)的顶部。2.根据权利要求1所述的一种吸盘式末端抓手，其特征在于，还包括：安装结构(5)，设置在波纹管(1)的上方；所述安装结构(5)包括：一号延伸板(502)，固定连接在波纹管(1)的顶部；二号延伸板(506)，固定连接在波纹管(1)的顶部；螺纹杆(503)，一端活动贯穿二号延伸板...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞俊承，
申请(专利权)人：上海库茂机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：