一种麻花钻自动化喷砂系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种麻花钻自动化喷砂系统，包括六轴工业机器人、控制系统、工件上下料定位托盘、机器人手部工具和喷砂机，所述机器人手部工具安装在六轴工业机器人上，控制系统分别与六轴工业机器人、工件上下料定位托盘、机器人手部工具和喷砂机电连接，机器人手部工具包括机器人六轴法兰、空气接头、中空转轴、三指气动夹爪和增速齿轮部件。该系统故障率低，使用安全性和运行稳定性好；该系统采用机器人替代人工进行上下料操作，并替代原先的机械进给系统进行喷砂作业，不单节省人工，提高生产效率，而且简化了设备结构，提高了经济效益，使用效果好。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种喷砂系统，具体是一种麻花钻自动化喷砂系统。
技术介绍
麻花钻是通过其相对固定轴线的旋转切削以钻削工件的圆孔的工具，因其容屑槽成螺旋状而形似麻花而得名，麻花钻可被夹持在手动、电动的手 持式钻孔工具或钻床、铣床、车床乃至加工中心上使用。钻头材料一般为高速工具钢或硬质合金。在麻花钻生产工艺中，在钻头的沟槽表面进行喷砂处理是重要的一环。在以往的喷砂作业中，都是由人工进行工件的上下料操作，并由旋转往复机械夹持工件接近喷砂口进行处理。一般情况下，一台喷砂机需要专人操作，造成人力资源的浪费，降低了经济效益。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种麻花钻自动化喷砂系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种麻花钻自动化喷砂系统，包括六轴工业机器人、控制系统、工件上下料定位托盘、机器人手部工具和喷砂机，所述机器人手部工具安装在六轴工业机器人上，控制系统分别与六轴工业机器人、工件上下料定位托盘、机器人手部工具和喷砂机电连接，机器人手部工具包括机器人六轴法兰、空气接头、中空转轴、三指气动夹爪和增速齿轮部件，六轴工业机器人上安装有机器人五轴组件，机器人六轴法本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种麻花钻自动化喷砂系统，其特征在于，包括六轴工业机器人、控制系统、工件上下料定位托盘、机器人手部工具和喷砂机，所述机器人手部工具安装在六轴工业机器人上，控制系统分别与六轴工业机器人、工件上下料定位托盘、机器人手部工具和喷砂机电连接，机器人手部工具包括机器人六轴法兰、空气接头、中空转轴、三指气动夹爪和增速齿轮部件，六轴工业机器人上安装有机器人五轴组件，机器人六轴法兰通过卡箍固定在机器人五轴组件上，机器人六轴法兰上设置有六轴法兰输出轴，六轴法兰输出轴与增速齿轮部件相连并且采用轴承固定，增速齿轮部件的上端与中空转轴相连并且中空转轴的后端与空气接头相连，中空转轴的前端与三指气动夹爪相连，三指气动夹爪...

【技术特征摘要】
1.一种麻花钻自动化喷砂系统，其特征在于，包括六轴工业机器人、控制系统、工件上下料定位托盘、机器人手部工具和喷砂机，所述机器人手部工具安装在六轴工业机器人上，控制系统分别与六轴工业机器人、工件上下料定位托盘、机器人手部工具和喷砂机电连接，机器人手部工具包括机器人六轴法兰、空气接头、中空转轴、三指气动夹爪和增速齿轮部件，六轴工业机器人上安装有机器人五轴组件，机器人六轴法兰通过卡箍固定在机器人五轴组件上，机器人六轴法兰上设置有六轴法兰输出轴，六轴法兰输出轴与增速齿轮部件相连并且采用轴承固定，增速齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞俊承，
申请(专利权)人：上海库茂机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31