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本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种吸盘式末端抓手，包括：波纹管；吸盘，设置在波纹管的底部，且波纹管与吸盘连通设置；吸盘盖，固定连接在吸盘的外壁；工件表面擦拭结构，设置在波纹管的下方；所述工件表面擦拭结构包括：四个一号铰接块，对称且固...
该专利属于上海库茂机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海库茂机器人有限公司授权不得商用。

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